Вестник машиностроения

Номер: 2012 / 06

Конструирование, расчет, испытания и надежность машин

Конструирование, расчет, испытания и надежность машин

1. Схемы пьезодвигателей нано- и микроперемещений

   Schemes of piezoengines of nano- and microdisplacements

   Афонин С.М.Afonin S.M.

   Авторы статьи

   Authors

   Афонин С.М.

   Afonin S.M.

   ---

   Схемы пьезодвигателей нано- и микроперемещений

   Исследованы особенности применения и схемы пье­зодвигателей нано-и микроперемещений для прецизи­онных электромеханических систем. Рассмотрена де­формация исполнительного пьезопреобразователя, со­ответствующая его напряженному состоянию.

   ---

   Ключевые слова

   пьезодвигатели нано- и микропе¬ремещений, особенности применения, схемы, исполнительный пьезодвигатель, деформация

   Schemes of piezoengines of nano- and microdisplacements

   The application features and schemes of the piezoen-gines of nano- and microdisplacements for precision elec­tromechanical systems are studied. The deformation of the executive piezoelectric transducer corresponding to its stress state has been considered.

   ---

   Keywords

   piezoengines of nano- and microdisplace-ments, application features, schemes, executive piezoen-gine, deformation

2. Математическое моделирование управления частотой вращения вала дизеля с топливной системой Common Rail

   Mathematical modeling of control process of the shaft rotation speed of diesel engine with the Common Rail fuel system

   Зубков Е.В. | Zubkov E.V. | Новиков А.А.Novikov A.A.

   Авторы статьи

   Authors

   Зубков Е.В.

   Zubkov E.V.

   Новиков А.А.

   Novikov A.A.

   ---

   Математическое моделирование управления частотой вращения вала дизеля с топливной системой Common Rail

   Предложена математическая модель управления частотой вращения вала дизелей с топливной системой Common Rail путем управления временем впрыска и нагрузкой.

   ---

   Ключевые слова

   математическая модель, дизель, частота вращения вала, нагрузка на валу, Common Rail, имитационное моделирование

   Mathematical modeling of control process of the shaft rotation speed of diesel engine with the Common Rail fuel system

   A mathematical model of control of the shaft rotation speed of diesel engines with the Common Rail fuel system by the injection time and the load controlling has been proposwd.

   ---

   Keywords

   mathematical model, diesel, shaft rotation speed, the load on the shaft, Common Rail, simulation.

3. Оценка эффективности насосов центробежного типа

   Evaluation of the effectiveness of centrifugal type pumps

   Александров В.Ю. | Aleksandrov V.YU. | Климовский К.К.Klimovskiy K.K.

   Авторы статьи

   Authors

   Александров В.Ю.

   Aleksandrov V.YU.

   Климовский К.К.

   Klimovskiy K.K.

   ---

   Оценка эффективности насосов центробежного типа

   Разработан метод оценки эффективности центро­бежных насосов путем оптимизации его параметров для обеспечения максимального гидравлического КПД. Приведены выражения остальных составляющих КПД насоса.

   ---

   Ключевые слова

   центробежный насос, эффективность, оценка.

   Evaluation of the effectiveness of centrifugal type pumps

   A method for evaluation the effectiveness of centrifu­gal pumps by optimizing of its parameters to ensure its maximal hydraulic efficiency factor has been elaborated. Expressions for the remaining components of the pump ef­ficiency factor have been presented.

   ---

   Keywords

   centrifugal pump, efficiency, evaluation

4. Управление скоростью подъема груза крановым механизмом

   Load hoisting speed control of a crane mechanism

   Ремизович Ю.В.Remizovich YU.V.

   Авторы статьи

   Authors

   Ремизович Ю.В.

   Remizovich YU.V.

   ---

   Управление скоростью подъема груза крановым механизмом

   Предложена система управления скоростью подъе­ма груза крановым механизмом, обеспечивающая плавный пуск использованием только механических компонентов

   ---

   Ключевые слова

   плавный пуск, грузоподъемный кран, конвейер, скорость груза

   Load hoisting speed control of a crane mechanism

   A load hoisting speed control system of the crane lifting mechanism providing smooth start by use only the mechan­ical components is proposed

   ---

   Keywords

   smooth start, lifting crane, conveyor, the speed of load.

5. Математическое моделирование гибких роторов турбомашины при проектировании страховочных подшипников

   Mathematical modeling of flexible rotors of turbo-machine at the design of safety bearings

   Кайдалов В.Б. | Kaydalov V.B. | Патрушев В.Л. | Patrushev V.L. | Соловьев С.А. | Solovev S.A. | Руин А.А.Ruin A.A.

   Авторы статьи

   Authors

   Кайдалов В.Б.

   Kaydalov V.B.

   Патрушев В.Л.

   Patrushev V.L.

   Соловьев С.А.

   Solovev S.A.

   Руин А.А.

   Ruin A.A.

   ---

   Математическое моделирование гибких роторов турбомашины при проектировании страховочных подшипников

   Представлены аспекты моделирования динамики выбега гибкого вертикального ротора при отказе элек­тромагнитного подвеса и последующего взаимодейст­вия ротора со страховочными подшипниками скольже­ния колодочного типа при сухом трении, установленны­ми с зазором относительно ротора

   ---

   Ключевые слова

   дисбаланс, колебания, моделирование, прецессия, резонанс, ротор, турбомашина, электромагнитные подшипники

   Mathematical modeling of flexible rotors of turbo-machine at the design of safety bearings

   We present the modeling aspects of the stop-way dy­namics of flexible vertical rotor at failure of electromag­netic hanger and subsequent interaction of the rotor with the safety slider bearings of the drum type with dry fric­tion, mounted with a gap relative to the rotor.

   ---

   Keywords

   unbalance, vibrations, modeling, preces¬sion, resonance, rotor, turbo-machine, electromagnetic bearings

6. Размерный технологический анализ при проектировании технологической подготовки производства

   Dimensional technological analysis at the design of production tooling

   Кузьмин В.В.Kuzmin V.V.

   Авторы статьи

   Authors

   Кузьмин В.В.

   Kuzmin V.V.

   ---

   Размерный технологический анализ при проектировании технологической подготовки производства

   Разработаны модели на основе графов и матричной алгебры для задач размерного технологического ана­лиза

   ---

   Ключевые слова

   размерный технологический ана¬лиз, технологическая подготовка производства, конструкторские размеры, технологические размеры

   Dimensional technological analysis at the design of production tooling

   The models on the basis of graphs and matrix algebra, intended for the problems of dimensional technological have been elaborated

   ---

   Keywords

   dimensional technological analysis, process-layout preparation, technological preparation of production, design dimensions, technological dimensions

7. Повышение полноты сгорания топливно- воздушной смеси в двигателе электростатической обработкой

   Improvement of the combustion completeness of fuel-air mixture in the engine with the help of electrostatic treatment

   Яковлев О.А. | YAkovlev O.A. | Чащин Е.А.CHaschin E.A.

   Авторы статьи

   Authors

   Яковлев О.А.

   YAkovlev O.A.

   Чащин Е.А.

   CHaschin E.A.

   ---

   Повышение полноты сгорания топливно- воздушной смеси в двигателе электростатической обработкой

   Экспериментально исследовано влияние электро­статической обработки на полноту сгорания топливно-воздушной смеси, внешнюю скоростную характеристику ДВС и токсичность выхлопных газов

   ---

   Ключевые слова

   топливно-воздушная смесь, полнота сгорания, электростатическая обработка воздуха

   Improvement of the combustion completeness of fuel-air mixture in the engine with the help of electrostatic treatment

   The effect of electrostatic processing on the combus­tion efficiency of the fuel-air mixture, external speed ability of internal combustion engine, and the exhaust toxicity has been investigated experimentally.

   ---

   Keywords

   fuel-air mixture, combustion efficiency, the electrostatic air processing

8. Контроль и диагностика трубных узлов

   Monitoring and diagnostics of pipeline units

   Расторгуев Г.А.Rastorguev G.A.

   Авторы статьи

   Authors

   Расторгуев Г.А.

   Rastorguev G.A.

   ---

   Контроль и диагностика трубных узлов

   Систематизированы возникающие при изготовлении дефекты трубных уз­лов нефтегазовых объектов, дана классификация дефектов, приведены ме­тоды и средства контроля качества изготовления трубных узлов

   ---

   Ключевые слова

   трубные детали и узлы, сварные соединения, методы и средства контроля, качество продукции

   Monitoring and diagnostics of pipeline units

   A systematization of fabrication defects, arising in the production of pipeline units of oil and gas objects is adduced, the defects classification is given, and also the methods and means of quality control of the pipeline unit production are pre­sented.

   ---

   Keywords

   pipeline parts and units, welded joints, methods and means of control, product quality

9. Определение параметров водяного пара в пароперегревателе паровоза

   Definition the parameters of water vapor in the locomotive super-heater

   Оленев Е.А.Olenev E.A.

   Авторы статьи

   Authors

   Оленев Е.А.

   Olenev E.A.

   ---

   Определение параметров водяного пара в пароперегревателе паровоза

   Разработан аналитический метод решения системы тепловых уравнений, позволяющий с высокой точно­стью определять параметры перегретого пара и осуще­ствлять автоматическое управление паровым котлом паровоза

   ---

   Ключевые слова

   паровоз, водяной пар, паропере¬греватель

   Definition the parameters of water vapor in the locomotive super-heater

   An analytical method for solving the system of thermal equations has been elaborated, which allows accurate de­termination the parameters of superheated steam and pro­vides automatic control of the locomotive steam-boiler

   ---

   Keywords

   locomotive, water steam, steam superheater

10. Модельная компенсация погрешности линейного привода манипулятора

    Model compensation of error of a manipulator's linear drive

    Легаев В.П. | Legaev V.P. | Генералов Л.К. | Generalov L.K. | Мойсеянчик М.И.Moyseyanchik M.I.

    Авторы статьи

    Authors

    Легаев В.П.

    Legaev V.P.

    Генералов Л.К.

    Generalov L.K.

    Мойсеянчик М.И.

    Moyseyanchik M.I.

    ---

    Модельная компенсация погрешности линейного привода манипулятора

    Разработан интерфейс для исследований привода подъема стрелы мани­пулятора с корректирующей моделью в системе автоматического управле­ния, использование которой не только исключает влияние переменных па­раметров механизма подъема на точность движения стрелы, но и повышает динамические показатели привода

    ---

    Ключевые слова

    манипулятор, привод, стрела подъема, винтовой ме¬ханизм, точность, коррекция, стабилизация

    Model compensation of error of a manipulator's linear drive

    An interface for research the boom lifting drive of a manipulator with the cor­rection model in the system of automatic control has been elaborated, the use of which not only eliminates the influence of variable parameters of lifting mecha­nism on the boom motion accuracy, but also improves the dynamic performance of the drive

    ---

    Keywords

    manipulator, drive, boom, screw mechanism, accuracy, correction, stabilization

Технология машиностроения

Технология машиностроения

1. Точность изготовления деталей на станке с прибором активного контроля

   Production accuracy of details on the machine-tool with the sizing device

   Тромпет Г.М. | Trompet G.M. | Александров В.А.Aleksandrov V.A.

   Авторы статьи

   Authors

   Тромпет Г.М.

   Trompet G.M.

   Александров В.А.

   Aleksandrov V.A.

   ---

   Точность изготовления деталей на станке с прибором активного контроля

   Приведены результаты исследования влияния основ­ных технологических факторов на вариацию выходного управляющего сигнала прибора активного контроля, по­зволяющие скорректировать настройку металлорежу­щего станка перед обработкой разных по конструкции изделий

   ---

   Ключевые слова

   прибор активного (управляющего) контроля, технологические факторы, обработка заготовок

   Production accuracy of details on the machine-tool with the sizing device

   The investigation results of influence of basic techno­logical factors on variation of output control signal of the sizing device are presented, which allow to adjust the set­tings of the machine tool before processing of different in design products

   ---

   Keywords

   the unit of active (monitoring) control (sizing device), technological factors, blanks processing

2. Повышение усталостных свойств металлов лазерным ударным упрочнением

   Enhancement of fatigue properties of metals by use of laser shock hardening

   Москвитин Г.В. | Moskvitin G.V. | Биргер Е.М. | Birger E.M. | Поляков А.Н.Polyakov A.N.

   Авторы статьи

   Authors

   Москвитин Г.В.

   Moskvitin G.V.

   Биргер Е.М.

   Birger E.M.

   Поляков А.Н.

   Polyakov A.N.

   ---

   Повышение усталостных свойств металлов лазерным ударным упрочнением

   Рассмотрены влияние лазерного ударного упрочне­ния на свойства различных материалов и варианты ис­пользования этой технологии.

   ---

   Ключевые слова

   лазерное ударное упрочнение, наклеп, лазерная обработка.

   Enhancement of fatigue properties of metals by use of laser shock hardening

   The effect of laser shock hardening on the properties of different materials and the options of this technology use are considered.

   ---

   Keywords

   laser shock hardening, cold work hardening, laser processing.

3. Особенности изготовления графитовых электродов для электроэрозионной обработки сложнопро- фильных высокоточных деталей

   Production of graphite electrodes for electric erosion machining of profile-composite exacting details

   Молодцов В.В. | Molodtsov V.V. | Окунькова А.А. | Okunkova A.A. | Перетягин П.Ю.Peretyagin P.YU.

   Авторы статьи

   Authors

   Молодцов В.В.

   Molodtsov V.V.

   Окунькова А.А.

   Okunkova A.A.

   Перетягин П.Ю.

   Peretyagin P.YU.

   ---

   Особенности изготовления графитовых электродов для электроэрозионной обработки сложнопро- фильных высокоточных деталей

   Рассмотрено изготовление профильных графитовых электродов-инструментов для электроэрозионной про­шивки. Даны рекомендации по фрезерной обработке графита, показаны особенности проектирования элек­тродов на конкретном примере

   ---

   Ключевые слова

   электроэрозионная обработка, электрод-инструмент, графит, сложнопрофильные высокоточные детали

   Production of graphite electrodes for electric erosion machining of profile-composite exacting details

   The production of profile graphite electrodes-tools for the electric erosion broaching is considered. The guidelines on milling processing of graphite are given, and the design peculiarities of electrodes on a concrete example are shown

   ---

   Keywords

   electric erosion machining, the electrode-tool, graphite, profile-composite exacting details

4. Точность обработки прямозубых колес червячными фрезами с положительными передними углами

   Working accuracy of spur wheels with the help of hob cutters with positive hock angles

   Демидов В.В. | Demidov V.V. | Гуськова Е.В.Guskova E.V.

   Авторы статьи

   Authors

   Демидов В.В.

   Demidov V.V.

   Гуськова Е.В.

   Guskova E.V.

   ---

   Точность обработки прямозубых колес червячными фрезами с положительными передними углами

   Рассмотрено влияние положительных передних углов червячно-модульных фрез при разных способах профили­рования и аппроксимации профиля зубьев на погрешность профиля зубьев цилиндрических прямозубых колес с мо­дулем от 1 до 6 мм и числом зубьев от 20 до 135. Установлены причины не прямо пропорционального увеличения по­грешности профиля зубьев колес при увеличения модуля.

   ---

   Ключевые слова

   червячно-модульная фреза, положительный передний угол, профилирование, аппроксимация, имитационное компьютерное моделирование, погрешность

   Working accuracy of spur wheels with the help of hob cutters with positive hock angles

   The paper considers the influence of positive rake angles of worm-modular milling cutters at different methods of pro­filing and approximation the teeth profile on the teeth profile error of spur gears with a module from 1 up to 6 mm and teeth number from 20 up to 135. The reasons of not directly proportional growth of the gear teeth profile error with the modulus increase have been revealed.

   ---

   Keywords

   worm-modular milling cutter, positive rake angle, profiling, approximation, computer simulation, error.

5. Современные методы обработки шеек коленчатых валов

   Working accuracy of spur wheels with the help of hob cutters with positive hock angles

   Рогов В.А. | Rogov V.A. | Кошеленко А.С.Koshelenko A.S.

   Авторы статьи

   Authors

   Рогов В.А.

   Rogov V.A.

   Кошеленко А.С.

   Koshelenko A.S.

   ---

   Современные методы обработки шеек коленчатых валов

   Представлен анализ различных способов обработки коленчатых валов, схемы расположения инструмента и заготовки, возможности различного оборудования, сравниваемого по точности и экономичности обработки

   ---

   Ключевые слова

   коленчатый вал, схема обработки, токарное точение, ротационное фрезерование, токарное протягивание.

   Working accuracy of spur wheels with the help of hob cutters with positive hock angles

   The paper comprises an analysis of different ways of the crankshafts process­ing, and also the layout tool and blank and the performance capabilities of dif­ferent equipment being compared in terms of accuracy and processing efficiency

   ---

   Keywords

   crankshaft, processing scheme, turning, rotary milling, turning broaching.

Проблемы теории и практики резания материалов

Проблемы теории и практики резания материалов

1. Повышение точности токарной обработки тонкостенных деталей

   Improving the turning accuracy of thin-walled details

   Чуприков А.О. | CHuprikov A.O. | Иванов В.В.Ivanov V.V.

   Авторы статьи

   Authors

   Чуприков А.О.

   CHuprikov A.O.

   Иванов В.В.

   Ivanov V.V.

   ---

   Повышение точности токарной обработки тонкостенных деталей

   Рассмотрено деформирование тонкостенных деталей при закреплении их в патроне. Указан способ минимизации погрешности формы в поперечном сечении, позволяющий снизить брак выпускаемых деталей

   ---

   Ключевые слова

   тонкостенная деталь, токарная обработка, зажимная оснастка, погрешность формы

   Improving the turning accuracy of thin-walled details

   Authors consider the deformation of thin-walled parts while fixing them in the lathe chuck. A way to minimize the error of shape in the cross section, which al­lows to reduce the rejection of produced parts is shown

   ---

   Keywords

   thin-walled part, turning, clamping equipment, form error

2. Динамическая модель относительного смещения резца и заготовки в токарных станках

   A dynamic model of the relative displacement of the tool and workpiece in the lathes

   Санкин Ю.Н. | Sankin YU.N. | Жиганов В.И. | Zhiganov V/I/ | Санкин Н.Ю.Sankin N.YU.

   Авторы статьи

   Authors

   Санкин Ю.Н.

   Sankin YU.N.

   Жиганов В.И.

   Zhiganov V/I/

   Санкин Н.Ю.

   Sankin N.YU.

   ---

   Динамическая модель относительного смещения резца и заготовки в токарных станках

   Предложена динамическая модель относительного перемещения вершины резца и заготовки, представлен­ная суммой колебательных звеньев. Получена уточненная формула для определения критической ширины резания

   ---

   Ключевые слова

   токарный станок, модель, пере¬даточная функция, передаточная матрица, колебания, амплитудно-фазовая частотная характеристика

   A dynamic model of the relative displacement of the tool and workpiece in the lathes

   In the paper a dynamic model of the relative movement of cutter top and workpiece, described as the sum of vi­brating units, is proposed. A more precise formula for de­termining the critical width of cut has been obtained

   ---

   Keywords

   lathe, model, transfer function, transfer matrix, vibrations, amplitude-frequency and amplitude-phase characteristics

3. Напряженно-деформированное состояние инструментов из нитридной керамики с покрытием

   Stress-strain state of the tools made of nitride ceramics with coating

   Григорьев С.Н. | Grigoriev S.N. | Кузин В.В. | Kuzin V.V. | Волосова М.А.Volosova M.A.

   Авторы статьи

   Authors

   Григорьев С.Н.

   Grigoriev S.N.

   Кузин В.В.

   Kuzin V.V.

   Волосова М.А.

   Volosova M.A.

   ---

   Напряженно-деформированное состояние инструментов из нитридной керамики с покрытием

   Представлены результаты исследования влияния покрытия на напряжен­но-деформированное состояние режущих пластин из нитридной керамики. Показана возможность управления их тепловым и напряженным состоянием путем целенаправленного изменения свойств покрытия.

   ---

   Ключевые слова

   керамические инструменты, режущие пластины, покрытие, температура, напряженно-деформированное состояние.

   Stress-strain state of the tools made of nitride ceramics with coating

   The paper represents the study results of coating effect on the stress-strain state of cutting blades, made of the nitride ceramics. A controlling possibility of their thermal and stress state through the purposeful changes of the coating char­acteristics has been shown

   ---

   Keywords

   ceramic tools, cutting blades, coating, temperature, stress-strain state.

Новый метод решения сложных вариационных задач обработки давлением

Новый метод решения сложных вариационных задач обработки давлением

1. Прошивки на подкладном кольце и полым прошивнем

   Broaches on the bed-ring and with hollow piercer

   Воронцов А.Л.Vorontsov A.L.

   Авторы статьи

   Authors

   Воронцов А.Л.

   Vorontsov A.L.

   ---

   Прошивки на подкладном кольце и полым прошивнем

   Получены формулы для прошивок на подкладном кольце и полым прошивнем

   ---

   Ключевые слова

   вариационная задача, формоизменение, ковка, прошивка, кольцо, полый прошивень

   Broaches on the bed-ring and with hollow piercer

   The formulae for broaches on the bed-ring with hollow piercer have been obtained

   ---

   Keywords

   variational problem, forming, forging, broach, ring, hollow piercer

2. Совершенствование технологий применения металлоплакирующего кондиционера в методах комбинированной обработки

   Improvement the use technologies of metal-plating conditioner in the methods of combined treatment

   Гаврилов С.А. | Gavrilov S.A. | Щедрин А.В.SCHedrin A.V.

   Авторы статьи

   Authors

   Гаврилов С.А.

   Gavrilov S.A.

   Щедрин А.В.

   SCHedrin A.V.

   ---

   Совершенствование технологий применения металлоплакирующего кондиционера в методах комбинированной обработки

   Приведены результаты исследований комбинированного редуцирования заготовок из цветных сплавов инструментом с регулярным микрорельефом в условиях применения металлоплакирующего кондиционера, реализующего эффект безызносности Гаркунова-Крагельского. Рассмотрено развитие дан­ного направления путем усовершенствования конструкции обрабатывающего инструмента и схемы обработки

   ---

   Ключевые слова

   комбинированная обработка, эффект безызносности, избирательный перенос, кондиционер металла, цветные сплавы

   Improvement the use technologies of metal-plating conditioner in the methods of combined treatment

   The results of studies of combined reduction of non-ferrous alloy blanks by the tool with regular micro-relief in the conditions of application of metal-plating con­ditioner, realizing the Garkunov-Kragel'sky wear-free effect are presented. The development of this line by improving the tooling design and processing circuitry is considered.

   ---

   Keywords

   combined processing, wear-free effect, selective transfer, conditioner of metal, non-ferrous alloys

Экономика и организация производства

Экономика и организация производства

1. Моделирование процесса выбора конкурентоспособной технологии промышленного производства

   Modeling of the selection process of competitive industrial production technology

   Постникова Е.С.Postnikova E.S.

   Авторы статьи

   Authors

   Постникова Е.С.

   Postnikova E.S.

   ---

   Моделирование процесса выбора конкурентоспособной технологии промышленного производства

   Рассматривается управление конкурентоспособностью предприятия в ус­ловиях перехода к насыщенному рынку, этапы выбора стратегически ориен­тированной технологии, как ключевого звена

   ---

   Ключевые слова

   предприятие, конкурентоспособность, управление, технология, категорийно-понятийная структура

   Modeling of the selection process of competitive industrial production technology

   The management of the enterprise competitiveness in the conditions of tran­sition to a saturated market, and also the stages of choosing of a strategically ori­ented technology as the key link are considered

   ---

   Keywords

   enterprise, competitiveness, management, technology, category-conceptual structure

2. Организационные и методические аспекты внедрения бережливого производства на машиностроительных предприятиях

   Organizational and methodical aspects of embedding of economical production in the engineering enterprises

   Ершова И.В. | Yershova I.V. | Клюев А.В.Klyuev A.V.

   Авторы статьи

   Authors

   Ершова И.В.

   Yershova I.V.

   Клюев А.В.

   Klyuev A.V.

   ---

   Организационные и методические аспекты внедрения бережливого производства на машиностроительных предприятиях

   Рассмотрены особенности внедрения бережливого производства на российских предприятиях, предложен метод обоснования результатов по внедрению данного подхода

   ---

   Ключевые слова

   бережливое производство, незавершенное производство, себестоимость, продолжительность цикла.

   Organizational and methodical aspects of embedding of economical production in the engineering enterprises

   The features of economical production embedding at Russian enteiprises are considered; the method of results vindication on the implementation of this approach is pro­posed

   ---

   Keywords

   economical production, work-in-process, prime cost, cycle time

Техническая информация

Техническая информация

1. Устойчивость трицикла с наклоняющимся кузовом

   Steadiness of a tricycle with tilting truck body

   Мамити Г.И | Mamiti G.I. | Плиев С.Х.Pliev S.Kh.

   Авторы статьи

   Authors

   Мамити Г.И

   Mamiti G.I.

   Плиев С.Х.

   Pliev S.Kh.

   ---

   Устойчивость трицикла с наклоняющимся кузовом

   Получены формулы для расчета критических скоро­стей трицикла с наклоняющимся кузовом и максималь­ного угла его наклона.

   ---

   Ключевые слова

   трицикл, критическая скорость, устойчивость, опрокидывание, занос

   Steadiness of a tricycle with tilting truck body

   The formulae for calculation critical speeds of a tricycle with tilting truck body and maximal angle of its inclination have been obtained

   ---

   Keywords

   tricycle, critical speed, steadiness, turnover, skid.