ВНИМАНИЕ!
Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.
ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
- КНИГИ Прайс-лист
- ЖУРНАЛЫ Прайс-лист
Книги и журналы, просмотренные ранее
Технический журнал «Автоматизация. Современные технологии»
Журнал входит в перечень утверждённых ВАК РФ изданий для публикации трудов соискателей ученых степеней
Подписные индексы
по каталогу «Пресса России»
27838 Subscription indices
- ISSN: 0869-4931
- Телефон:Tel:+7(499)268-41-77, +7(916)576-13-59, +7(916) 574-94-15 с 9:00 до 17:00
- e-mail: ast@mashin.ru; astmashin@yandex.ru
- РазделыDivisions
- Автоматизация научно-исследовательских и производственных процессовАвтоматизация научно-исследовательских и производственных процессов
- Современные технологииСовременные технологии
- Информационные технологииИнформационные технологии
- Системы и приборы управленияСистемы и приборы управления
- Образовательные технологииОбразовательные технологии
- Обзор периодической печати (по смежным направлениям науки и техники)Обзор периодической печати (по смежным направлениям науки и техники)
- Авторы
А Б В Г Д Е Ж З И К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я
Текущий номер:Current issue:2026 / 08
Редакционный советThe editorial boardО журналеAbout journalТребования к оформлению статей (для авторов)Call for papers (for authors)Автоматизация научно-исследовательских и прозводственных процессовАвтоматизация научно-исследовательских и прозводственных процессов- Разработка трехпалого захватного устройства с адаптивной конфигурациейDevelopment of a three-fingered gripper with an adaptive configurationАвторы статьиAuthorsСавченко Л.А.Savchenko L.A.Агафонов М.А.Agafonov M.A.Кондаков И.С.Kondakov I.S.Кубриков М.В.Kubrikov M.V.savchleon@gmail.comsavchleon@gmail.com
Разработка трехпалого захватного устройства с адаптивной конфигурацией
УДК 621.865.8
DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-8-387-391
Проведено исследование трехпалого захватного устройства с адаптивной конфигурацией в качестве альтернативы пятипалому антропоморфному. С помощью программной модели и симуляции PyBullet осуществлено сравнение трехпалого и пятипалого захватных устройств при ловле падающих объектов различной формы. Установлено, что трехпалая конструкция имеет высокую функциональность, превосходя при этом пятипалую по энергоэффективности и технологичности. Результаты исследования подтвердили надежность захвата у трехпалого захватного устройства для равносторонних захватываемых объектов и эффективность пятипалого — для вытянутых.
Ключевые слова
антропоморфный робот, захватное устройство, трехпалое захватное устройство, адаптивная конфигурация, энергоэффективность, надежность захвата, симуляция PyBullet
Development of a three-fingered gripper with an adaptive configuration
А three-fingered gripper with an adaptive configuration was studied as an alternative to a five-fingered anthropomorphic gripper. Using a PyBullet software model and simulation, a comparison is made between the threefingered and five-fingered grippers for catching falling objects of various shapes. It is found high functionality of the three-fingered gripper, which surpassing the five-fingered gripper in terms of energy efficiency and manufacturability. The results of the study confirmed the grip reliability of the three-fingered gripper for equilateral captured objects and the effectiveness of the five-fingered gripper for elongated objects.
Keywords
anthropomorphic robot, gripper, three-fingered gripper, adaptive configuration, energy efficiency, grip reliability, PyBullet simulation
- Оптимизация параметров автоматизированных систем контроляOptimization of automated testing system parametersАвторы статьиAuthorsМакаров В.А.Makarov V.A.Казарян А.З.Kazaryan A.Z.himtest@mail.ru, aramchik98@gmail.comhimtest@mail.ru, aramchik98@gmail.com
Оптимизация параметров автоматизированных систем контроля
УДК 620.1.08+621.316.7
DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-8-392-395
Рассмотрен метод оптимизации параметров пневмооптического преобразователя для автоматизированных систем контроля. Приведен расчет чувствительности и собственной частоты преобразователя типа «сопло—преграда» на основании совокупного критерия статических и динамических характеристик. Определена взаимосвязь параметров газовой струи и характеристик чувствительного элемента. Полученные результаты позволяют проектировать датчики физико-технических параметров газов и жидкостей. Предложенный метод обеспечивает необходимые чувствительность и быстродействие датчиков. Представленные данные могут использоваться при создании современных систем контроля.
Ключевые слова
автоматизированная система контроля, пневмооптический преобразователь, оптимизация параметров, чувствительность, быстродействие, силовое действие струи, измерение давления
Optimization of automated testing system parameters
А method for optimizing the parameters of a pneumo-optical transducer for automated testing systems is considered. The sensitivity and natural frequency calculation of a nozzle-barrier transducer based on a combined criterion of static and dynamic characteristics is considered. The relationship between the gas jet parameters and the characteristics of the sensing element is determined. The obtained results enable the design of sensors for measuring the physical and technical parameters of gases and liquids. The proposed method ensures the required sensitivity and response speed of the sensors. The presented data can be used in the development of modern control systems.
Keywords
automated control system, pneumo-optical transducer, parameter optimization, sensitivity, response speed, jet force, pressure measurement
- Оценка сложности орнаментального оформления изделий на основе фрактальной геометрииAssessing the ornamental design complexity of products based on fractal geometryАвторы статьиAuthorsНикифоров С.О.Nikiforov S.O.Битуев И.К.Bituev I.K.Никифоров Б.С.Nikiforov B.S.nbs76@mail.ru, dm_bik@mail.runbs76@mail.ru, dm_bik@mail.ru
Оценка сложности орнаментального оформления изделий на основе фрактальной геометрии
УДК 514.85+65.011.56
DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-8-396-400
При создании разного рода изделий дизайнерами часто применяется орнаментальное графическое оформление — эмблемы, товарные знаки, знаки обслуживания, орнаменты. При этом наряду с оценкой эстетических требований желательно иметь оценку сложности орнаментального изображения с использованием его математического описания. Для математического описания таких объектов в статье предложено применять методы фрактальной геометрии.
Ключевые слова
дизайн, художественное оформление, орнамент, сложность, объективная оценка, фрактальная геометрия
Assessing the ornamental design complexity of products based on fractal geometry
When creating various products, designers often use ornamental graphic design — emblems, trademarks, service marks, and ornaments. Along with assessing aesthetic requirements, it is desirable to assess the complexity of the ornamental image using its mathematical description. It is proposed to apply fractal geometry methods for the mathematical description of such objects.
Keywords
design, artistic design, ornament, complexity, objective assessment, fractal geometry
- Методика адаптивного управления программой технического обслуживания вспомогательных газотурбинных двигателей на основе параметрической идентификации состоянияA metod for adaptive control of auxiliary gas turbine engine maintenance program based on parametric state identificationАвторы статьиAuthorsДемаков В.В.Demakov V.V.Самуленков Ю.И.Samulenkov YU.I.vlad092.v@yandex.ru, yu.samulenkov@mstuca.ruvlad092.v@yandex.ru, yu.samulenkov@mstuca.ru
Методика адаптивного управления программой технического обслуживания вспомогательных газотурбинных двигателей на основе параметрической идентификации состояния
УДК 629.7.036.3
DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-8-401-407
Предложена методика адаптивного управления программой технического обслуживания вспомогательных газотурбинных двигателей (ГТД), основанная на параметрической идентификации состояния по совокупности диагностических признаков. В отличие от регламентных подходов, ориентированных на фикси рованные интервалы контроля и рекомендованную р азработчиком наработку до планового ремонта, предложенный подход учитывает фактическое изменение технического состояния конкретной вспомогательной силовой установки в эксплуатации. Для вспомогательного газотурбинного двигателя Honeywell 131-9A сформирована математическая модель состояния, использующая нормированные показатели температуры выходящих газов, давления отбора воздуха и времени запуска. Разработан рекурсивный алгоритм оценки состояния, устойчивый к неполной информации и случайным возмущениям диагностических параметров, а также программный модуль его реализации на языке Python. Приведены результаты апробации методики на последовательности эксплуатационных наблюдений, подтверждающие возможность формализованного изменения интервалов контроля и технического обслуживания по фактическому состоянию двигателя.
Ключевые слова
вспомогательный газотурбинный двигатель, техническое обслуживание, параметрическая идентификация состояния, адаптивное управление, диагностические параметры, неполная информация, случайные возмущения
A metod for adaptive control of auxiliary gas turbine engine maintenance program based on parametric state identification
This article proposes a methodology for adaptive control of auxiliary gas turbine engine (GTE) maintenance program based on parametric state identification on the ground on a set of diagnostic indicators. Unlike prescriptive approaches focused on fixed inspection intervals and the operating time before scheduled maintenance recommended by the developer, the proposed approach takes into account the actual changes in the technical condition of a specific auxiliary power unit during operation. А mathematical state model for the Honeywell 131-9A auxiliary gas turbine engine using standardized parameters for exhaust gas temperature, air bleed pressure, and starting time is developed. А recursive state assessment algorithm robust to incomplete information and random disturbances of diagnostic parameters is developed, along with a software module for its implementation in Python. The results of testing the methodology on a sequence of operational observations are presented, confirming the feasibility of formally modifying inspection and maintenance intervals based on the actual engine condition.
Keywords
auxiliary gas turbine engine, maintenance, parametric state identification, adaptive control, diagnostic parameters, incomplete information, random disturbances
Современные технологииСовременные технологии- Интеллектуальное управление электромеханическими системами с предиктивным прогнозированиемIntelligent control of electromechanical systems with predictive forecastingАвторы статьиAuthorsКожубаев Ю.Н.Kojubaev YU.N.Королев М.П.Korolev M.P.Ершов Р.В.Ershov R.V.Сараджишвили С.Э.Saradjishvili S.E.kozhubaev_yun@spbstu.ru, korolev.mp@edu.spbstu.ru, saradzh_se@spbstu.ru_, um-urii@rambler.rukozhubaev_yun@spbstu.ru, korolev.mp@edu.spbstu.ru, saradzh_se@spbstu.ru_, um-urii@rambler.ru
Интеллектуальное управление электромеханическими системами с предиктивным прогнозированием
УДК 681.513:62
DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-8-408-416
Разработаны и исследованы интеллектуальные методы управления электромеханическими системами на основе предиктивного прогнозирования. Рассмотрены ограничения традиционных подходов с использованием ПИД-регуляторов и FOC-контроллеров при работе с нелинейными объектами, подверженными изменениям нагрузки, и обоснована необходимость применения модельно-предиктивного управления (Model predictive control — MPC). Представлена математическая база MPC, включающая модель в пространстве состояний, горизонт предсказаний, целевую функцию и учет физических ограничений. Описаны причины и последствия внутренних и внешних неисправностей электродвигателей, подчеркнута значимость раннего прогнозирования отказов. Выполнено моделирование различных систем управления в среде Python, включая разработку нейросетевого MPC-контроллера на базе LSTM. Результаты показали, что NN-MPC обеспечивает лучшую динамику и более высокое качество управления по сравнению с PID, FOC и классическим MPC, сокращение времени установления и повышение точности регулирования. Сделан вывод о перспективности интеграции MPC и нейросетевых моделей для повышения надежности и эффективности электроприводов.
Ключевые слова
модельно-предиктивное управление, электродвигатели, предиктивная диагностика, нейронные сети LSTM, интеллектуальные системы управления
Intelligent control of electromechanical systems with predictive forecasting
Intelligent control methods for electromechanical systems based on predictive forecasting are developed and studied. The limitations of traditional approaches using PID and FOC controllers when working with nonlinear systems subject to load variations are considered, and the need for model-predictive control (MPC) is substantiated. The mathematical base of MPC, including a state-space model, a prediction horizon, an objective function, and consideration of physical constraints is presented. The causes and consequences of internal and external faults in electric motors are described; the significance of early failure prediction is indicated. Various control systems are modeled in Python, including the development of an LSTM-based neural network MPC controller. The results demonstrate that NN-MPC provides improved dynamics and higher control quality compared to PID, FOC, and classical MPC, reducing settling time and improving control accuracy. It is concluded that integrating MPC and neural network models offers potential for improving the reliability and efficiency of electric drives.
Keywords
model-predictive control, electric motors, predictive diagnostics, LSTM neural networks, intelligent control systems
- Сравнительный анализ векторных баз данных и больших языковых моделей при работе с документамиComparative analysis of vector databases and large language models for document processingАвторы статьиAuthorsСалтыкова О.А.Saltyikova O.A.Саушкин В.Д.Saushkin V.D.olga_a_saltykova@mail.ru, kingrailag@gmail.comolga_a_saltykova@mail.ru, kingrailag@gmail.com
Сравнительный анализ векторных баз данных и больших языковых моделей при работе с документами
УДК 004
DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-8-417-422.
Проведен комплексный анализ современных подходов к организации интеллектуального поиска и анализа корпоративных документов с использованием векторных баз данных и больших языковых моделей (LLM). Рассмотрена архитектура системы семантического поиска на основе векторных представлений текста, приведены результаты анализа специализированной векторной базы данных Qdrant и расширения pgvector для PostgreSQL. Исследован метод обработки больших документов через разбиение на фрагменты (чанкинг) с последующей векторизацией и индексацией с использованием ИИ-модели BAAI/bge-m3. Разработан алгоритм адаптивного чанкинга с семантическим перекрытием. Математически обоснованы метрики семантической близости и предложена функция временного затухания релевантности на основе кривой Эббингауза. Экспериментальные исследования показали превосходство Qdrant над pgvector с ускорением поиска в 3,7 раза. Разработаны система метрик для оценки качества семантического поиска и методика расчета экономической эффективности внедрения. Результаты исследования демонстрируют повышение точности поиска на 16,7 %, сокращение времени поиска информации на 60,9 % и достижение экономического эффекта с ROI 292 %. Внедрение предложенной системы позволяет повысить эффективность работы с корпоративной информацией, что напрямую влияет на конкурентоспособность организации в условиях цифровой трансформации.
Ключевые слова
векторные базы данных, Qdrant, pgvector, семантический поиск, text embeddings, LLM, конкурентоспособность
Comparative analysis of vector databases and large language models for document processing
А comprehensive analysis of modern approaches to organizing intelligent search and analysis of corporate documents using vector databases and large language models (LLM) is conducted. The architecture of a semantic search system based on vector representations of text is discussed, along with the results of an analysis of the specialized vector database Qdrant and the pgvector extension for PostgreSQL. А method for processing large documents by splitting them into fragments (chunking), followed by vectorization and indexing using the BAAI/bge-m3 AI model, is investigated. An adaptive chunking algorithm with semantic overlap is developed. Semantic similarity metrics are mathematically justified, and a relevance decay function based on the Ebbinghaus curve is proposed. Experimental studies have shown the superiority of Qdrant over pgvector, with search speedups of 3,7 times. A system of metrics for assessing the quality of semantic search and a methodology for calculating the cost-effectiveness of implementation have been developed. The study results demonstrate a 16,7 % increase in search accuracy, a 60,9 % reduction in information search time, and an economic impact of 292 %. Implementation of the proposed system improves the efficiency of corporate information management, which directly impacts the organization’s competitiveness in the context of digital transformation.
Keywords
vector databases, Qdrant, pgvector, semantic search, text embeddings, LLM, competitiveness
- Алгоритм оценки скорости динамических объектов с использованием стереоскопической камерыAn algorithm for estimating the speed of dynamic objects using a stereoscopic cameraАвторы статьиAuthorsТархов И.А.Tarhov I.A.Неусыпин К.А.Neusypin K.А.tarkhovia@student.bmstu.rutarkhovia@student.bmstu.ru
Алгоритм оценки скорости динамических объектов с использованием стереоскопической камеры
УДК 004.932.2 + 004.923
DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-8-422-427
Представлен алгоритм оценки скорости динамических объектов с использованием стереоскопической камеры для автономного транспорта. Алгоритм сочетает компьютерное зрение для триангуляции координат, нейронные сети YOLO для обнаружения и deepSORT с улучшенной сетью-энкодером для отслеживания объектов. Особое внимание уделено фильтрации данных фильтрами скользящего среднего и Калмана для сглаживания временных рядов расстояний и численного дифференцирования скорости.
Ключевые слова
стереоскопическая камера, оценка скорости, автономный транспорт, YOLO, deepSORT, фильтр Калмана, компьютерное зрение
An algorithm for estimating the speed of dynamic objects using a stereoscopic camera
An algorithm for estimating the speed of dynamic objects using a stereoscopic camera for autonomous vehicles is presented. The algorithm combines computer vision for coordinate triangulation, YOLO neural networks for detection, and deepSORT with an improved encoder network for object tracking. Special attention is paid to data filtering with moving average and Kalman filters for smoothing distance time series and numerical differentiation of speed.
Keywords
stereoscopic camera, speed estimation, autonomous transport, YOLO, deepSORT, Kalman filter, computer vision
- Гибридный алгоритм LSTM-KF для повышения точности интегрированной навигационной системы БИНС/СНС в условиях отсутствия спутниковых сигналовA hybrid algorithm (LSTM-KF) for improving the accuracy of an integrated inertial satellite navigation system (SINS/SNS) in the absence of satellite signalsАвторы статьиAuthorsГадир МэдиGadir MediЛукьянов В.В.Lukyanov V.V.ghadeer.mady@yahoo.com, vdmlknv@yandex.rughadeer.mady@yahoo.com, vdmlknv@yandex.ru
Гибридный алгоритм LSTM-KF для повышения точности интегрированной навигационной системы БИНС/СНС в условиях отсутствия спутниковых сигналов
УДК 681.513
DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-8-428-432
Рассмотрена проблема снижения точности интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем (БИНС/СНС) в условиях нестабильного или полного отсутствия сигналов спутниковых навигационных систем (СНС). Для ее решения предложен гибридный алгоритм, сочетающий классический фильтр Калмана (KF) и нейронную сеть с долгосрочной краткосрочной памятью (LSTM). Модель LSTM обучается в периоды устойчивого приема спутниковых сигналов для прогнозирования приращений координат на основе данных инерциальных датчиков. В моменты сбоев СНС обученная сеть генерирует псевдоизмерения, которые передаются в фильтр Калмана, что позволяет существенно подавить накопление ошибок чисто инерциального решения. Проведено имитационное моделирование, показавшее эффективность алгоритма LSTM-KF. Для проверки алгоритма использованы два тестовых сценария с длительностью перерыва сигнала СНС 60 и 120 с. Результаты моделирования подтверждают эффективность и перспективность использования архитектур глубокого обучения для повышения автономности и надежности навигационных систем.
Ключевые слова
интегрированная навигационная система, БИНС, СНС, фильтр Калмана, LSTM, искусственный интеллект
A hybrid algorithm (LSTM-KF) for improving the accuracy of an integrated inertial satellite navigation system (SINS/SNS) in the absence of satellite signals
The problem of decreasing the accuracy of integrated inertial-satellite navigation systems (SINS/SNS) in conditions of unstable or complete absence of satellite navigation system (SNS) signals is considered. To solve this problem, a hybrid algorithm combining a classical Kalman filter (KF) and a neural network with long short-term memory (LSTM) is proposed. The LSTM model is trained during periods of stable satellite signal reception to predict coordinate increments based on inertial sensor data. During SNS outages, the trained network generates pseudo-measurements, which are passed to a Kalman filter, significantly suppressing the accumulation of purely inertial solution errors. Simulation modeling demonstrated the effectiveness of the LSTM-KF algorithm. Two test scenarios with SNS signal interruptions of 60 and 120 seconds are used to validate the algorithm. The simulation results confirm the effectiveness and potential of using deep learning architectures to improve the autonomy and reliability of navigation systems.
Keywords
integrated navigation system, SINS, SNS, Kalman filter, LSTM, artificial intelligence
Информационные технологииИнформационные технологии- Информационная модель Индустрии 4.0Industry 4.0 Information modelАвторы статьиAuthorsФатхуллин Р.Г.Fathullin R.G.teslascada@teslascada.comteslascada@teslascada.com
Информационная модель Индустрии 4.0
УДК 004
DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-8-433-437
Рассмотрена информационная модель для концепции современной промышленности Индустрия 4.0. Проведены ее анализ и сравнение с традиционной пирамидальной моделью Индустрии 3.0.
Ключевые слова
Индустрия 4.0, Индустрии 3.0, модель системы, промышленный интернет вещей, единое пространство имен
Industry 4.0 Information model
An information model for the modern industry concept of Industry 4.0 is considered. Analysis and comparison with the traditional pyramidal model of Industry 3.0 are conducted.
Keywords
Industry 4.0, Industries 3.0, system model, Industrial internet of things, unified namespace
- Сравнительный анализ влияния типа хранилища на производительность файлового фаззинга в различных режимах его работыA comparative impact analysis of storage type on file fuzzing performance in various operation modesАвторы статьиAuthorsУшаков А.Н.Ushakov A.N.Ушаков Н.А.Ushakov N.A.ushakov.73@mail.ruushakov.73@mail.ru
Сравнительный анализ влияния типа хранилища на производительность файлового фаззинга в различных режимах его работы
УДК 004.056.57
DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-8-438-442
Исследовано влияние типа хранилища (RAM-диск и HDD) на производительность файлового фаззинга при использовании различных фаззеров: AFL++ в персистентном и обычном режимах, а также libFuzzer. Эксперименты про водились на парсере конфигурационных файлов HAProxy. Их результаты показывают, что в персистентном режиме AFL++ и libFuzzer использование RAM-диска дает значительный прирост производительности (в 1,5—2 раза) по сравнению с HDD. В обычном режиме AFL++ разница между производительностями этих типов хранилищ незначительна. На основе результатов проведенных исследований даны рекомендации по выбору оптимальной конфигурации для файлового фаззинга.
Ключевые слова
фаззинг, AFL++, libFuzzer, производительность фаззинга, RAM-диск, HDD, файловый ввод, персистентный режим
A comparative impact analysis of storage type on file fuzzing performance in various operation modes
The impact of storage type (RAM disk and HDD) on file fuzzing performance using various fuzzers: AFL++ in persistent and normal modes, as well as libFuzzer is researched. The experiments are conducted using the HAProxy configuration file parser. Results show that in AFL++ and libFuzzer persistent mode, using a RAM disk provides a significant performance boost (1.5-2times) compared to an HDD. In normal AFL++ mode, the performance difference between these storage types is insignificant. Based on the results of these studies, recommendations for selecting the optimal configuration for file fuzzing are provided.
Keywords
fuzzing; AFL++, libFuzzer, fuzzing performance, RAM disk, HDD, file input, persistent mode
- Инвентаризация информационных активов: современные подходы и технологические решенияInformation asset inventory: modern approaches and technological solutionsАвторы статьиAuthorsДенисенко В.В.Denisenko V.V.Гончаров А.М.Goncharov A.M.Берестовой А.А.Berestovoy A.A.berestovoy_1991@mail.ruberestovoy_1991@mail.ru
Инвентаризация информационных активов: современные подходы и технологические решения
УДК 004
DOI: 10.36652/0869-4931-2026-80-8-442-448
Статья посвящена проблеме информационной безопасности. Показано, что важнейшим инструментом обеспечения информационной безопасности является инвентаризация информационных активов, и рассмотрены пути повышения ее эффективности. Поднят вопрос контроля рисков, включая управленческие. Описаны преимущества применения RFID-технологий, а также показана роль инструментов инвентаризации информационных активов в системе управления уязвимостями.
Ключевые слова
информационная безопасность, информационные активы, инвентаризация, уязвимости, риск, инцидент, информационная инфраструктура, автоматизация, интеграция
Information asset inventory: modern approaches and technological solutions
This article addresses the issue of information security. It demonstrates that information asset inventory is the most important tool for ensuring information security, and ways to improve its effectiveness are discussed. The issue of risk control, including management risks, is raised. The advantages of using RFID technologies are described, and the role of information asset inventory tools in vulnerability management systems is demonstrated.
Keywords
information security, information assets, inventory, vulnerabilities, risk, incident, information infrastructure, automation, integration
Главный редактор Шахнов В.А.
— д.т.н., проф., член-кор. РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана Chief in Editor Shakhnov V.A.
— dr.en.s., prof., corr. member of RAS, Bauman MSTU Афанасьев В.Н.
— д.т.н., проф., МИЭМ НИУ ВШЭ Afanasyev V.N.
— dr.en.s., prof., MIEM NRU HSE Басараб М.А.
— д.ф.-м.н., проф., МГТУ им. Н.Э. Баумана Basarab M.A.
— dr.ph.-m.s., prof., Bauman MSTU Большаков А.А.
— д.т.н., проф., СПбГТИ (ТУ) Bolshakov A.A.
— dr.en.s., prof., SPbSIT (TU) Булдакова Т.И.
— д.т.н., проф., МГТУ им. Н.Э. Баумана Buldakova T.I.
— dr.en.s., prof., Bauman MSTU Ван Мэйлин
— д.т.н., проф., Пекинский политехн. ун-т (КНР) Wang Meiling
— Ph.D., prof., Beijing Ins. of Technology, P.R. China Зинченко Л.А.
— д.т.н., проф., МГТУ им. Н.Э. Баумана Zinchenko L.A.
— dr.en.s., prof., Bauman MSTU Зубов Н.Е.
— д.т.н., проф., РКК "Энергия" Zubov N.E.
— dr.en.s., prof., RSC «Energy» Кларк Р.
— д.т.н., проф., КИУ (г. Ворвик, Великобритания) Clark R.
— Ph.D., prof., EMB of Warwick Un., UK Криони Н.К.
— д.т.н., проф., Уфимский университет науки и технологий Krioni N.K.
— dr.en.s., prof., USATU, Ufa Кузнецов А.Е.
— д.т.н., проф., РГРТУ (г. Рязань) Kuznetsov A.E.
— dr.en.s., prof., RSREU, Ryazan Мальцева С.В.
— д.т.н., проф., НИУ ВШЭ Maltseva S.V.
— dr.en.s., prof., NRU HSE Микаева С.А.
— д.т.н., проф., МГУПИ Mikaeva S.A.
— dr.en.s., prof., MIREA — RTU Неусыпин К.А.
— д.т.н., проф., МГТУ им. Н.Э. Баумана Neusypin K.A.
— dr.en.s., prof., Bauman MSTU Никифоров В.М.
— д.т.н., проф., ФГУП «НПЦАП им. Н.А. Пилюгина» Nikiforov V.M.
— dr.en.s., prof., AC «NPСAP behalf of N.A. Pilyugin» Пролетарский А.В.
— д.т.н., проф., МГТУ им. Н.Э. Баумана Proletarskiy A.V.
— dr.en.s., prof., Bauman MSTU Проталинский О.М.
— д.т.н., проф., НИУ МЭИ Protalinsky O.M.
— dr.en.s., prof., NRU MPEI Путилов В.Н.
— ООО «Изд-во "Инновационное машиностроение"» (заместитель главного редактора) Putilov V.N.
— LLC «"Innovative Mashinostroenie" Publishers» (deputy chief in editor) Румянцева О.Н.
— генеральный директор ООО «Издательство «Инновационное машиностроение» Rumyantseva O.N.
— General Director of LLC «"Innovative Mashinostroenie" Publishers» Селезнева М.С.
— д.т.н., проф., МГТУ им. Н.Э. Баумана Selezneva M.S.
— dr.en.s., prof. Bauman MSTU Ся Юаньцин
— д.т.н., проф., Пекинский политехн. ун-т (КНР) Xia Yuantsin
— Ph.D., prof., Beijing Ins. of Technology, P.R. China Фу Ли
— д.т.н., проф., Ин-т Бейхан (КНР) Fu Li
— Ph.D., prof., Beikhan Un., P.R. China Хэ Юн
— д.т.н., проф., Нанкинский ун-т науки и технологии (КНР) He Yung
— Ph.D., prof., Nanjing Un. of Science and Technology, P.R. China Чистякова Т.Б.
— д.т.н., проф., СПбГТИ (ТУ) Chistyakova T.B.
— dr.en.s., prof., SPbSIT (TU) Шибанов Г.П.
— д.т.н., проф., Гос. лётно-испытат. центр им. В.П. Чкалова Shibanov G.P.
— dr.en.s., prof., State Flight Test Center behalf of V.P. Chkalov Мымрина И.Н.
— редактор Mymrina I.N.
— Editors Селихова Е.А.
— редактор Selikhova E.A.
— Editors Межотраслевой научно-технический журнал освещает весь комплекс вопросов, связанных с автоматизацией производственных, научно-исследовательских и управленческих процессов в ракетно-космической технике, авиации, транспорте, информатике, вычислительной технике.
Публикуются статьи о перспективных технологиях, обеспечивающих значительную экономию материальных и энергетических ресурсов, защиту окружающей среды. Дается обзор лучших научно-технических журналов России.
Задача журнала − знакомить учёных и специалистов с передовым опытом автоматизации, проектирования, современными информационными технологиями, системами и приборами управления в машиностроении, приборостроении, ракетно-космической и других отраслях промышленности.
Основные направления журнала:
2.2.9. Проектирование и технология приборостроения и радиоэлектронной аппаратуры (технические науки)
2.3.1. Системный анализ, управление и обработка информации (технические науки),
2.3.2. Вычислительные системы и их элементы (технические науки)
2.3.3. Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (технические науки)
2.5.4. Роботы, мехатроника и робототехнические системы (технические науки),
2.5.13. Проектирование, конструкция и производство летательных аппаратов (технические науки)
2.9.6. Аэронавигация и эксплуатация авиационной техники (технические науки)
Журнал «Автоматизация. Современные технологии» был основан в 1947 году, имеет давние научные традиции и связи. Распространяется только по подписке в России и во многих зарубежных странах. Учредителем журнала является ООО «Издательство "Инновационное машиностроение"».
Журнал входит в перечень периодических научных и научно-технических изданий, рекомендованных ВАК для публикации результатов диссертационных работ на соискание ученых степеней кандидата и доктора наук.
Журнал входит в национальную информационно-аналитическую систему Российского индекса научного цитирования (РИНЦ).
Журнал включен в специализированный референтный библиографический сервис CrossRef
♦ ♦ ♦
ABOUT JOURNAL
This interdisciplinary scientific and technical journal covers a wide range of issues related to the automation of production, research, and management processes in the fields of rocket and space engineering, aviation, transportation, computer science, and information technology.
Articles on promising technologies that provide significant savings in material and energy resources and environmental protection are published. An overview of the best scientific and technical journals in Russia is provided.
The journal's mission is to provide scientists and specialists with the latest automation, design, and information technology practices, as well as control systems and devices in the fields of mechanical engineering, instrumentation, rocket and space engineering, and other industries.
The journal's main areas of focus include:
2.2.9. Design and Technology of Instrumentation and Radio-Electronic Equipment (Engineering Sciences)
2.3.1. Systems Analysis, Control, and Information Processing (Engineering Sciences)
2.3.2. Computing systems and their elements (technical sciences)
2.3.3. Automation and control of technological processes and production (technical sciences) 2.5.4. Robots, mechatronics, and robotic systems (technical sciences)
2.5.13. Design, construction, and production of aircraft (technical sciences)
2.9.6. Aeronautics and operation of aviation equipment (technical sciences)
The journal «Automation. Modern Technologies» was founded in 1947 and has a long-standing scientific tradition and network. It is distributed only by subscription in Russia and many other countries. The journal is published by Innovative Mechanical Engineering LLC.
The journal is included in the list of periodical scientific and scientific-technical publications recommended by the Higher Attestation Commission for the publication of the results of dissertations for the degrees of Candidate and Doctor of Sciences.
The journal is included in the national information and analytical system of the Russian Science Citation Index (RISC).
The journal is included in the specialized bibliographic reference service CrossRef.
Требования по оформлению статей
для журнала «Автоматизация. Современные технологии»1. В редакцию статья представляется в электронном виде на любом носителе или по e-mail. Текст набирается через два интервала в текстовом редакторе Word (любой версии) шрифтом Times New Roman № 12. Текст не форматируется. Все страницы должны быть пронумерованы.
Объём статьи, направляемой в редакцию, не должен превышать 15 страниц машинописного текста (27 тыс. знаков и пробелов), включая таблицы и список используемой литературы; количество иллюстраций – не более 10.
2. Начало статьи оформляется по следующему образцу:
УДК;
инициалы и фамилия автора (авторов);
учёное звание и степень;
полное название учреждения, в котором выполнялось исследование;
город;
страна (для иностранных авторов)
адрес электронной почты или контактный телефон (для обратной связи)
название статьи (не более 12 слов);
краткая аннотация (5–7 строк, в предельно сжатой форме излагающая суть работы и полученные результаты);
ключевые слова (6 – 10 слов). Ключевые слова или словосочетания отделяются друг от друга точкой с запятой.
3. Название статьи, фамилии и инициалы авторов, аннотация и ключевые слова дублируются на английском языке.
4. В статье должны быть изложены без излишних деталей, повторов и подробных выводов формул результаты работы, проделанной авторами.
5. Структурно статья должна иметь чётко выраженное введение, в котором ставится задача (описывается решаемая проблема), основную часть, где излагаются используемые авторами пути решения поставленной задачи, приводятся и обсуждаются результаты, и заключение, в сжатой форме подводящее итог работы. В конце статьи приводится список литературных источников, на которые в тексте статьи имеются отсылки.
6. Размерность всех характеристик приводится в системе СИ.
7. Все аббревиатуры, сокращения и условные величины расшифровываются в тексте при первом упоминании.
8. Названия иностранных фирм и организаций даются на языке первоисточника с указанием страны.
9. Все буквенные или цифровые обозначения, приведённые на рисунках и графиках, поясняются в основном или подрисуночном тексте.
10. Латинские знаки в формулах и обозначениях (как в тексте, так и на рисунках) набираются курсивом (наклонно), исключение составляют стандартные математические обозначения, набираемые прямо (max, log, sin и т. п.). Греческие и русские буквы набираются прямо. Величины, обозначающие векторы и матрицы, должны быть выделены полужирным шрифтом и набраны прямо. Надстрочные и подстрочные индексы следует поднимать вверх или опускать вниз (не набирать в строку). Простые формулы и символы с надстрочными и подстрочными индексами выполняются в редакторе Word. Сложные формулы выполняются в программе MathType. Нумеровать следует только те формулы, на которые есть ссылки в последующем тексте. Номера формул пишутся справа в круглых скобках. В обозначениях десятичных дробей используются запятые (а не точки).
11. Графы в таблицах должны иметь краткие заголовки. Упоминаемые в заголовках величины сопровождаются соответствующими единицами измерений. Однотипные таблицы строятся одинаково. Схемы и диаграммы, выполненные средствами Word, Excel и им подобными программами, не должны быть заблокированными для открытия (чтобы можно было вносить в них правку). Каждая таблица представляется отдельным файлом.
12. Список литературных источников, на которые делаются ссылки в тексте статьи, составляется в порядке цитирования и оформляется в соответствии с ГОСТ Р 7.0.5 – 2008 и ГОСТ 7.1 – 2003 (указываются фамилии и инициалы авторов, точное название книги или сборника, издательство, год и место издания, количество страниц в книге, а для журнальных статей – фамилии и инициалы авторов, название статьи, название, год выхода и номер журнала, страницы размещения статьи). Ссылки на иностранную литературу даются на языке первоисточника без сокращений.
Согласно требованиям зарубежных баз данных список литературных источников необходимо также транслитерировать на латинский шрифт (фамилия и инициалы авторов, название источника публикации и место издания), при этом технические сокращения должны быть переведены с использованием общепринятых обозначений (номер – N, том – V., страницы – P. и т. п.). Для транслитерации русскоязычных наименований можно воспользоваться сервисом http://translit.ru/.
В оригинальной статье рекомендуется не менее 12 ссылок на литературные источники, в обзорной статье – не менее 45. При этом должно быть не менее 50% ссылок на публикации в специализированных научных журналах, индексируемых в Scopus, Web of Science , RSCI, входящих в Белый список и ядро РИНЦ, за последние пять лет. Количество ссылок на работы автора – не более 20%. Не допускаются ссылки, сгенерированные искусственным интеллектом.13. Рисунки представляются отдельными файлами в форматах TIFF или JPEG (без сжатия) с разрешением 1200 dpi. Размер шрифтов, применяемых в рисунках, схемах и диаграммах, должен быть соизмерим с размерами шрифта текста (так как рисунок при вёрстке будет, как правило, уменьшаться по площади, слишком мелкий текст на рисунке не будет читаться). Цифровые выноски на рисунках должны быть выполнены курсивом, единицы измерения на осях графиков пишутся через запятую на русском языке. В журнале все рисунки воспроизводятся в чёрно-белом варианте, за исключением цветных рисунков, размещаемых по усмотрению редакции на обложке журнала. Название файла рисунка должно содержать его номер, указанный в статье (например, "рис1.tif"). Все подрисуночные подписи представляются отдельно в одном файле.
14. К статье должны быть приложены сведения об авторах: фамилия, имя и отчество (полностью), почтовый адрес (индекс обязателен), учёная степень, должность и место работы, контактный телефон, адрес электронной почты. Число авторов не более трёх от одной организации и не более пяти от нескольких.
15 .Все статьи, планируемые к публикации в журнале «Автоматизация. Современные технологии», проходят процедуру рецензирования и утверждаются редколлегией.
По результатам рецензирования статья может быть принята к печати, направлена автору на доработку или отклонена. Редакция оставляет за собой право сообщать автору о результатах рецензирования без предоставления рецензии.
16. Кроме статьи в электронном виде нужно представить её распечатку с подписями всех авторов (по обычной почте или иным способом).
17. К статье должна быть приложена справка о проверке на наличие заимствований (плагиата) из других источников на официальном сайте www.antiplagiat.ru
Материалы, не соответствующие данным требованиям, к публикации не принимаются. Рукописи не рецензируются и авторам не возвращаются.
Уважаемые авторы, представляя рукопись в редакцию, Вы передаёте издателю право на её публикацию в журнале. Направление в редакцию работ, опубликованных ранее или же намеченных к публикации в других изданиях, не допускается.
Редакция не предоставляет авторских экземпляров журнала. Если авторы желают получить журнал со своей статьёй или электронный вариант статьи (.pdf), им необходимо оформить подписку.
Адрес электронной почты журнала: ast@mashin.ru.
С уважением, редакция журнала.
* * *
П О Л О Ж Е Н И Е
о рецензировании рукописей к статье, поступающих в редакцию журнала
«Автоматизация. Современные технологии»1. В качестве рецензентов рукописей статей, поступающих для публикации в журнале «Автоматизация. Современные технологии», привлекаются известные специалисты в данной предметной области, имеющие учёную степень. Рецензентами могут стать члены редколлегии журнала.
2. В рецензии на статью рецензент обязан определить: профиль статьи в соответствии с рубрикацией журнала; научный уровень и новизну (оригинальность) представляемых для публикации результатов, их практическую значимость; достоинства и недостатки по содержанию и форме изложения материала; конкретные рекомендации по доработке или сокращению материала статьи, если таковые возникнут; возможность (или невозможность) опубликования рецензируемой статьи в журнале «Автоматизация. Современные технологии».
3. Рецензия в виде бумажной копии представляется в редакцию журнала в сроки, устанавливаемые редакцией.
4. При поступлении в редакцию журнала положительных (или отрицательных) рецензий на рассматриваемую статью с ней знакомится один из членов редколлегии, курирующий рубрику, в которой предполагается публикация данной статьи, главный редактор или заместитель главного редактора и принимает решение о возможности её публикации или отклонении.
5. Дальнейшая работа с рукописью, принятой к публикации, осуществляется редакцией в соответствии с технологическим процессом подготовки номера.
6. Все рецензии на статью, как положительные, так и отрицательные, направляются авторам статьи для ознакомления. Анонимность рецензентов гарантируется редакцией журнала.
7. Рукописи, подлежащие доработке, направляются редакцией авторам вместе с текстом рецензии, содержащим конкретные рекомендации по доработке статьи.
8. Рукопись статьи, поступившая после доработки, вместе с ответом авторов при необходимости направляется рецензенту для ознакомления и дополнительного рецензирования. Рецензент должен представить (в оговоренные сроки) в редакцию повторную рецензию, на основе которой принимается решение о приёме статьи или отклонении.
9. По рукописям статей, отклонённым на заседании редколлегии, редакция высылает авторам извещение с формулировкой: «Отклонено по решению редколлегии журнала» с кратким обоснованием, например, «статья не соответствует профилю журнала, не прошла по конкурсу и т.д.».
10. Рецензии хранятся в издательстве и редакции журнала в течение 5 лет.
11. Редакция журнала направляет копии рецензий в Министерство образования и науки Российской Федерации при поступлении в редакцию журнала соответствующего запроса.
* * *
КОДЕКС ЭТИКИ НАУЧНЫХ ПУБЛИКАЦИЙ
Редакция журнала руководствуется в своей деятельности Законом Российской Федерации «О средствах массовой информации», уставом редакции, а также рекомендациями и стандартами Комитета по этике научных публикаций (COPE’s Best Practice Guidelines for Journal Editors)
Принципы профессиональной этики в деятельности редактора и издателя
─ Представленные на рассмотрение статьи должны содержать полученные авторами научные результаты, которые ранее нигде не публиковались. Все рукописи, поступающие в редакцию, направляются на рецензию членам редакционного совета или внешним рецензентам. Редактор журнала принимает решение о том, какие рукописи должны быть опубликованы. Рекомендации рецензентов являются основанием для принятия решения о публикации статьи.
В случае положительного решения рецензентов и редакции статья публикуется в очередном номере журнала, авторские права сохраняются за авторами.
─ Редакция оценивает рукописи исключительно по их научному содержанию, безотносительно к расе, полу, сексуальной ориентации, религиозным убеждениям, этнической принадлежности, гражданства и политических взглядов авторов.
─ Редактор и все сотрудники редакции не имеют права раскрывать информацию о предоставленных рукописях никому, кроме авторов, потенциальных рецензентов, редакционных консультантов и издателя. Редактор и сотрудники редакции не имеют права использовать каким-либо образом неопубликованные материалы, использованные в предоставленной рукописи, без согласия автора.
─ В случае конфликта интересов, связанных с представленными рукописями, редактор передает рукопись для рассмотрения другому члену редсовета.
Редакторы должны запрашивать от всех участников процесса раскрытия существующих конкурирующих интересов. Если конкуренция интересов была выявлена после публикации статьи, редакция обязана обеспечить публикацию поправок.
Этические принципы в деятельности рецензента
─ Экспертная оценка помогает редактору в принятии редакционных решений и может помочь автору в улучшении его работы.
─ Рецензент, который считает, что его квалификации недостаточно для объективной оценки представленной научной работы, или знает, что рассмотрение ее будет слишком длительным, должен уведомить об этом редактора и отказаться от процесса рассмотрения.
─ Любая рукопись, переданная на экспертизу, должна рассматриваться как конфиденциальный документ. Рукопись не может быть показана другим рецензентам или обсуждаться с иными экспертами без разрешения главного редактора.
─ Отзывы о научных работах должны быть объективными. Персональная критика автора недопустима. Рецензенты обязаны выражать свои взгляды четко и аргументированно.
─ Рецензенты должны выявлять опубликованные материалы в рецензируемой рукописи, которые не были процитированы авторами. Любые заявления, выводы или аргументы, которые уже использовались ранее в каких-либо публикациях, должны быть соответствующим образом оформлены как цитаты. Рецензент также обязан информировать автора о наличии сходства с какой-либо иной опубликованной работой.
─ Закрытая информация или идеи, полученные во время рецензирования, должны оставаться конфиденциальными и не использоваться для личной выгоды. Рецензенты не должны принимать участие в рассмотрении и оценке рукописей, в которых они лично заинтересованы.
Принципы, которыми должен руководствоваться автор научных публикаций
─ Авторы предоставляют достоверные результаты проделанной работы, а также объективно оценивают значимость исследования. Статья должна содержать фактическую и ссылочную информацию в объеме, достаточном для того, чтобы исследование можно было воспроизвести.
─ Авторов могут попросить предоставить исходные данные, если это возможно. Сохранять исходные материалы авторы должны в течение разумного периода времени после их публикации.
─ Авторы должны гарантировать оригинальность своих работ. При использовании информации, полученной из работ других лиц, необходимы ссылки на соответствующие публикации или письменное разрешение автора.
─ Автор не должен публиковать результаты работ более чем в одном журнале.
Подача статьи в более чем один журнал одновременно расценивается как неэтичное поведение и является неприемлемой.
─ Все заимствованные материалы в рукописи должны содержать ссылки на авторов. Информация, полученная в частном порядке, путем разговора, переписки или обсуждения с третьими лицами, не должна использоваться без получения их письменного разрешения.
─ Список авторов должен быть ограничен теми, кто внес значительный вклад в концепцию, дизайн, исполнение или интерпретацию заявленного исследования. Все те, кто внес значительный вклад, должны быть перечислены в качестве соавторов. Те, кто принимал участие в некоторых существенных аспектах исследовательского проекта, должны быть в списке участников проекта.
Автор должен гарантировать, что имена всех соавторов и участников проекта помещены в списки соавторов и участников, и что все соавторы ознакомились с окончательным вариантом научной работы и одобрили ее, а также дали свое согласие на ее публикацию.
─ Все авторы должны раскрывать в своих работах информацию, касающуюся финансовых и других значительных конфликтов интересов, которые могут повлиять на результаты исследования или их интерпретацию. Все источники финансовой поддержки проекта должны быть раскрыты.
─ Если автор обнаруживает существенную ошибку или неточность в своей опубликованной статье, он обязан незамедлительно уведомить об этом редактора или издателя журнала и оказать им помощь в устранении или исправлении ошибки. Если редактор или издатель узнает от третьего лица, что опубликованная работа содержит существенные ошибки, автор обязан незамедлительно убрать или исправить их, или же представить редакции доказательства правильности исходной статьи.
Copyright (c) 2015, ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»
Архив
- 2026
- 2025
- 2024
- 2023
- 2022
- 2021 Эл. версии бесплатно!
- 01 читать электронную версию
- 02 читать электронную версию
- 03 читать электронную версию
- 04 читать электронную версию
- 05 читать электронную версию
- 06 читать электронную версию
- 07 читать электронную версию
- 08 читать электронную версию
- 09 читать электронную версию
- 10 читать электронную версию
- 11 читать электронную версию
- 12 читать электронную версию
- 2020 Эл. версии бесплатно!
- 01 читать электронную версию
- 02 читать электронную версию
- 03 читать электронную версию
- 04 читать электронную версию
- 05 читать электронную версию
- 06 читать электронную версию
- 07 читать электронную версию
- 08 читать электронную версию
- 09 читать электронную версию
- 10 читать электронную версию
- 11 читать электронную версию
- 12 читать электронную версию
- 2019 Эл. версии бесплатно!
- 01 читать электронную версию
- 02 читать электронную версию
- 03 читать электронную версию
- 04 читать электронную версию
- 05 читать электронную версию
- 06 читать электронную версию
- 07 читать электронную версию
- 08 читать электронную версию
- 09 читать электронную версию
- 10 читать электронную версию
- 11 читать электронную версию
- 12 читать электронную версию
- 2018 Эл. версии бесплатно!
- 01 читать электронную версию
- 02 читать электронную версию
- 03 читать электронную версию
- 04 читать электронную версию
- 05 читать электронную версию
- 06 читать электронную версию
- 07 читать электронную версию
- 08 читать электронную версию
- 09 читать электронную версию
- 10 читать электронную версию
- 11 читать электронную версию
- 12 читать электронную версию
- 2017 Эл. версии бесплатно!
- 01 читать электронную версию
- 02 читать электронную версию
- 03 читать электронную версию
- 04 читать электронную версию
- 05 читать электронную версию
- 06 читать электронную версию
- 07 читать электронную версию
- 08 читать электронную версию
- 09 читать электронную версию
- 10 читать электронную версию
- 11 читать электронную версию
- 12 читать электронную версию
- 2016 Эл. версии бесплатно!
- 01 читать электронную версию
- 02 читать электронную версию
- 03 читать электронную версию
- 04 читать электронную версию
- 05 читать электронную версию
- 06 читать электронную версию
- 07 читать электронную версию
- 08 читать электронную версию
- 09 читать электронную версию
- 10 читать электронную версию
- 11 читать электронную версию
- 12 читать электронную версию
- 2015 Эл. версии бесплатно!
- 01 читать электронную версию
- 02 читать электронную версию
- 03 читать электронную версию
- 04 читать электронную версию
- 05 читать электронную версию
- 06 читать электронную версию
- 07 читать электронную версию
- 08 читать электронную версию
- 09 читать электронную версию
- 10 читать электронную версию
- 11 читать электронную версию
- 12 читать электронную версию
- 2014 Эл. версии бесплатно!
- 01 читать электронную версию
- 02 читать электронную версию
- 03 читать электронную версию
- 04 читать электронную версию
- 05 читать электронную версию
- 06 читать электронную версию
- 07 читать электронную версию
- 08 читать электронную версию
- 09 читать электронную версию
- 10 читать электронную версию
- 11 читать электронную версию
- 12 читать электронную версию
- 2013 Эл. версии бесплатно!
- 01 читать электронную версию
- 02 читать электронную версию
- 03 читать электронную версию
- 04 читать электронную версию
- 05 читать электронную версию
- 06 читать электронную версию
- 07 читать электронную версию
- 08 читать электронную версию
- 09 читать электронную версию
- 10 читать электронную версию
- 11 читать электронную версию
- 12 читать электронную версию
- 2012 Эл. версии бесплатно!
- 01 читать электронную версию
- 02 читать электронную версию
- 03 читать электронную версию
- 04 читать электронную версию
- 05 читать электронную версию
- 06 читать электронную версию
- 07 читать электронную версию
- 08 читать электронную версию
- 09 читать электронную версию
- 10 читать электронную версию
- 11 читать электронную версию
- 12 читать электронную версию
- 2011 Эл. версии бесплатно!
- 01 читать электронную версию
- 02 читать электронную версию
- 03 читать электронную версию
- 04 читать электронную версию
- 05 читать электронную версию
- 06 читать электронную версию
- 07 читать электронную версию
- 08 читать электронную версию
- 09 читать электронную версию
- 10 читать электронную версию
- 11 читать электронную версию
- 12 читать электронную версию
- 2010 Эл. версии бесплатно!
- 01 читать электронную версию
- 02 читать электронную версию
- 03 читать электронную версию
- 04 читать электронную версию
- 05 читать электронную версию
- 06 читать электронную версию
- 07 читать электронную версию
- 08 читать электронную версию
- 09 читать электронную версию
- 10 читать электронную версию
- 11 читать электронную версию
- 12 читать электронную версию




Издательство
Каталог
Авторам
Рекламодателям
Контакты