ВНИМАНИЕ!

Новый адрес редакций журналов Колодезный пер., 2 А.

ООО «Издательство «Инновационное машиностроение»

КНИГИ Прайс-лист

ЖУРНАЛЫ Прайс-лист

Книги и журналы, просмотренные ранее

Статьи раздела

К последнему номеру журнала

Исследования. Расчет

Использование фторсодержащих ПАВ в лакокрасочных материалах для защиты автотраторной техники
Use of fluorinecontaining surfactants in varnish and paint materials for protection of automotive machinery
Номер: 2019 / 05
Волков А.А. | Volkov A.A. | Гайдар М.С.Gaydar M.S.
Авторы статьи
Authors

Волков А.А.
Volkov A.A.

Гайдар М.С.
Gaydar M.S.

Использование фторсодержащих ПАВ в лакокрасочных материалах для защиты автотраторной техники

Рассмотрены критерии выбора лакокрасочных материалов для защиты автотракторной техники. Показаны пути повышения качества лакокрасочных покрытий. Предложен метод модификации серийно выпускаемых пленкообразующих веществ фторсодержащими поверхностно-активными веществами. Описана технология синтеза фторсодержащих поверхностно-активных веществ. Приведены результаты экспериментальных исследований качества полученных защитных пленок.

Ключевые слова
лакокрасочные материалы, фторсодержащие поверхностно-активные вещества, модификация, краевой угол смачивания, водомаслоотталкивающие свойства
Use of fluorinecontaining surfactants in varnish and paint materials for protection of automotive machinery
The article discusses the criteria for choosing paintwork materials for the protection of automotive machinery. It shows ways to improve the quality of paint coatings as well as a certain method for modifying commercially available filmforming substances with fluorine-containing surfactants. The article also describes the technology for the synthesis of fluorine-containing surfactants and the results of experimental studies of the quality of the obtained protective films.
Keywords
paintwork materials, fluorine-containing surfactants, modification, wetting angle, water and oil repellent properties
Влияние ингибиторов коррозии на свойства рабоче-консервационного масла
The effect of corrosion inhibitors on the properties of working-conservation oil
Номер: 2019 / 05
Пыдрин А.В. | Pydrin A.V. | Будник А.О. | Budnik A.O. | Шуваева Н.С.Shuvaeva N.S.
Авторы статьи
Authors

Пыдрин А.В.
Pydrin A.V.

Будник А.О.
Budnik A.O.

Шуваева Н.С.
Shuvaeva N.S.

Влияние ингибиторов коррозии на свойства рабоче-консервационного масла

Проанализировано влияния добавки ингибиторов коррозии на свойства рабоче-консервационных масел. Приведены примеры составов, состоящих из масла с различным содержанием присадок. Рассмотрено их влияние на поверхность металла.

Ключевые слова
ингибитор коррозии, консервация, присадка, износ, трение, трибологические свойства, поверхностно-активные вещества
The effect of corrosion inhibitors on the properties of working-conservation oil
The influence of the addition of corrosion inhibitors on the properties of working-conservation oils is analyzed. Examples of compositions consisting of oil with different additive content are given. Their influence on the metal surface is considered.
Keywords
corrosion inhibitor, conservation, additive, wear, friction, tribological properties, surfactants
Актуализация разработки методов и моделей функционирования грузового автомобильного транспорта
Akutualization of development of methods and models of functioning of the cargo motor transport
Номер: 2019 / 05
Демин В.А.Demin V.A.
Авторы статьи
Authors

Демин В.А.
Demin V.A.

Актуализация разработки методов и моделей функционирования грузового автомобильного транспорта

В статье рассмотрены и актуализированы подходы к модернизации материально-технической и технологической базы предприятий транспортного комплекса на базе использования современной техники и информационных технологий при осуществлении логистических операций. Разработка и реализация методов и моделей функционирования грузового автомобильного транспорта в логистических системах с применением технологий автоматической идентификации приведет к созданию логистической инфраструктуры на качественно новом уровне, соответствующем требованиям интеллектуальных транспортных систем.

Ключевые слова
модель, технология, грузовой автотранспорт, радиочастотная идентификация, логистическая система
Akutualization of development of methods and models of functioning of the cargo motor transport
In article approaches to modernization of material and technological base of the enterprises of a transport complex on the basis of use of the modern equipment and information technologies at implementation of logistic operations are considered and updated. Development and realization of methods and models of functioning of the cargo motor transport with use of technologies of automatic identification will bring in logistics systems to creation of logistic infrastructure at qualitatively new level conforming to requirements of the intellectual transport systems.
Keywords
model, technology, freight vehicles, radio-frequency identification, logistics system
Механизмы адиабатического нагрева и охлаждения газов (тепловые процессы в двигателях внутреннего сгорания)
Mechanisms of adiabatic heating and cooling of gases (thermal processes in internal combustion engines)
Номер: 2019 / 04
Кочетков А.В. | Kochetkov A.V. | Федотов П.В.Fedotov P.V.
Авторы статьи
Authors

Кочетков А.В.
Kochetkov A.V.

Федотов П.В.
Fedotov P.V.

Механизмы адиабатического нагрева и охлаждения газов (тепловые процессы в двигателях внутреннего сгорания)

Показано, что современные теории газов, в частности, теория Ван-дер-Ваальса, не могут адекватно и без умолчаний объяснить имеющиеся факты о поведении газов при адиабатических процессах. Это важно при описании тепловых процессов в двигателях внутреннего сгорания. Например, известны силы Ван-дер-Ваальса, но теоретически объясняются только вандерваальсовы силы притяжения (дипольные и квадрупольные), в то же время факты говорят, что кроме сил притяжения между молекулами газа существуют и силы отталкивания. Более того, силы отталкивания не только близкодействующие, которые можно объяснить конечными размерами молекул, но и дальнодействующие. Так называемые постоянные Ван-дер-Ваальса на самом деле являются не постоянными, а параметрами, которые зависят не только от температуры, но и от давления. Факты излучения нагретых газов никак не комментируются в современной литературе. Излучение нагретых газов известно, но в молекулярной теории газов не упоминаются, а приводятся только в теории излучения, для обоснования квантового характера излучения. При этом без объяснения механизмов, а только постулируются в виде законов Стефана-Больцмана, закона Вина и Планка. Все перечисленные и другие факты, следующие из многочисленных экспериментов, легко объясняются молекулярно-фотонной теорией, предлагаемой авторами. Работы в данной области актуальны для поршневых механизмов, так как именно в поршневых механизмах, как правило, происходят адиабатические процессы сжатия и расширения, сопровождаемые адиабатическими нагревом и охлаждением газовых смесей.

Ключевые слова
теория Ван-дер-Ваальса, потенциал Леннард-Джонса, эффект Джоуля—Томпсона, инверсия коэффициента Джоуля—Томпсона, дросселирование газов, тепловое равновесие излучения, законы теплового излучения, эффект Милликена, молекулярно-фотонная теория (МФТ)
Mechanisms of adiabatic heating and cooling of gases (thermal processes in internal combustion engines)
It is shown that modern theories of gases, in particular, van der Waals theory, cannot adequately and without default explain the available facts about the behavior of gases in adiabatic processes. This is important when describing thermal processes in internal combustion engines. For example, the van der Waals forces are known, but only the vandervaals forces of attraction (dipole and quadrupole) are theoretically explained, at the same time, the facts say that in addition to the attractive forces between the gas molecules, there are also repulsive forces. Moreover, the repulsion forces are not only short-range, which can be explained by the final size of the molecules, but also long-range. The so-called van der Waals constants are actually not constant, but parameters that depend not only on temperature but also on pressure. The facts of radiation of heated gases are not commented in the modern literature. The radiation of heated gases is known, but in the molecular theory of gases are not mentioned, but are given only in the theory of radiation, to justify the quantum nature of radiation. In this case, without explaining the mechanisms, but only postulated in the form of Stefan-Boltzmann’s laws, the law of Wine and Planck. All of these and other facts, following from numerous experiments, are easily explained by the molecular photon theory proposed by the authors. Works in this area are relevant for piston mechanisms, because it is in the piston mechanisms, as a rule, there are adiabatic processes of compression and expansion, accompanied by adiabatic heating and cooling of gas mixtures.
Keywords
the theory of van der Waals forces, the potential of Lennard-Jones, the effect of Joule—Thompson inversion coefficient Joule—Thompson throttling of gases, thermal equilibrium of radiation, laws of thermal radiation, the effect Millikan, molecular photonic
Экспериментальное исследование возможностей производственного комплекса диагностики работоспособности системы электрооборудования автомобилей
Experimental study of the possibilities of the production complex for diagnosing the operability of the electrical equipment system of cars
Номер: 2019 / 03
Пьянов М.А. | Pianoff M.A. | Козловский В.Н. | Kozlovskiy V.N. | Клейменов С.И. | Kleimenov S.I. | Шанин С.А.Shanin S.A.
Авторы статьи
Authors

Пьянов М.А.
Pianoff M.A.

Козловский В.Н.
Kozlovskiy V.N.

Клейменов С.И.
Kleimenov S.I.

Шанин С.А.
Shanin S.A.

Экспериментальное исследование возможностей производственного комплекса диагностики работоспособности системы электрооборудования автомобилей

В работе представлены результаты экспериментальных исследований разработанного производственного комплекса диагностики работоспособности электрооборудования автомобилей.

Ключевые слова
автомобилестроение, автомобиль, диагностика, система электрооборудования
Experimental study of the possibilities of the production complex for diagnosing the operability of the electrical equipment system of cars
The paper presents the results of experimental studies of the developed production complex for diagnosing the efficiency of electrical equipment of cars.
Keywords
automotive, automobile, diagnostics, electrical system
Применение инфракрасной термографии при дефектоскопии рукавов высокого давления гидросистем дорожно-строительных машин
The application of infrared thermography during the inspection of high pressure hoses of hydraulic systems of road construction machines
Номер: 2019 / 03
Зорин В.А. | Zorin V.A. | Косенко Е.А. | Kosenko E.A. | Домогаров А.Ю.Domogarov A.Yu.
Авторы статьи
Authors

Зорин В.А.
Zorin V.A.

Косенко Е.А.
Kosenko E.A.

Домогаров А.Ю.
Domogarov A.Yu.

Применение инфракрасной термографии при дефектоскопии рукавов высокого давления гидросистем дорожно-строительных машин

В данной статье рассматриваются вопросы применения инфракрасной термографии при оценке технического состояния рукавов высокого давления (РВД) гидросистем дорожно-строительных машин (ДСМ) в процессе их эксплуатации. Представленный метод распознавания скрытых дефектов РВД позволяет снизить трудоемкость технического диагностирования РВД и уменьшить вероятность возникновения отказов ДСМ. В статье представлены термограммы результатов эксплуатационных и лабораторных исследований РВД, описана методика проведения технического диагностирования РВД с применением тепловизора, а также даны рекомендации по оценке технического состояния РВД методом инфракрасной термографии в условиях рядовой эксплуатации ДСМ.

Ключевые слова
гидросистема, рукав высокого давления, дефект, дорожно-строительная машина, инфракрасная термография, техническое диагностирование, тепловизор
The application of infrared thermography during the inspection of high pressure hoses of hydraulic systems of road construction machines
The article considers cover the use of infrared thermography for assessment of technical condition of high pressure hoses of hydraulic systems of road construction machines in the operation. The presented method of inspection of a hidden defects high pressure hoses allows reducing the labour intensity of technical diagnosis high pressure hoses and potential for failure of road construction machines. The article presents results thermogram operational and laboratory researches of high pressure hoses describes a method of diagnosing technical high pressure hoses using thermal and recommendations for evaluation of technical status high pressure hoses by infrared thermography in ordinary operation conditions road construction machines.
Keywords
hydraulic system, high pressure hose, defect, road construction machine, infrared thermography, technical diagnostics, thermal imager
Способ ускоренных испытаний многоцелевых автомобилей с автоматической гидромеханической трансмиссией
Method of accelerated tests of multipurpose vehicles with automatic hydromechanical transmission
Номер: 2019 / 02
Устименко В.С.Ustimenko V.S.
Авторы статьи
Authors

Устименко В.С.
Ustimenko V.S.

Способ ускоренных испытаний многоцелевых автомобилей с автоматической гидромеханической трансмиссией

В статье представлен способ дорожных ускоренных испытаний многоцелевых автомобилей с автоматической гидромеханической трансмиссией на надежность двигателя и агрегатов трансмиссии путем воспроизведения (эксплуатационного моделирования) объема воздействия стандартных испытательных дорог на испытываемый образец в специальном (форсированном) режиме испытаний раздельно на дороге с твердым покрытием и грунтовой дороге удовлетворительного состояния.

Ключевые слова
ускоренные испытания, форсированный режим испытаний, виды испытательных дорог, цикл разгона, цикл торможения, частота вращения вала двигателя
Method of accelerated tests of multipurpose vehicles with automatic hydromechanical transmission
The article presents a method for accelerated road tests of multipurpose vehicles with automatic hydromechanical transmission for the reliability of the engine and transmission units by reproducing (operational modeling) the amount of influence of standard test roads on the test sample in a special (forced) test mode on a surfaced road and a dirt road in the satisfactory condition separately.
Keywords
accelerated tests, forced test mode, types of test roads, acceleration cycle, braking cycle, shaft speed of the engine
О нормальных реакциях опорной поверхности при движении колесной машины
About normal reaction of the supporting surface during of the wheeled vehicle
Номер: 2019 / 02
Копотилов В.И.Kopotilov V.I.
Авторы статьи
Authors

Копотилов В.И.
Kopotilov V.I.

О нормальных реакциях опорной поверхности при движении колесной машины

Отмечается некорректность существующих формул, определяющих распределение нормальных реакций дороги между передними и задними колесами автомобиля при его прямолинейном движении, выводятся формулы, отражающие влияние всех основных факторов на распределение нормальных реакций.

Ключевые слова
автомобиль, колесная машина, нормальные реакции дороги, задние колеса, передние колеса, прямолинейное движение
About normal reaction of the supporting surface during of the wheeled vehicle
The incorrectness of the existing formulas, terming the distribution of normal road reactions between the front and rear wheels of the vehicle during its rectilinear motion, is noted. Formulas, reflecting the influence of all the main factors on the distribution of normal road reactions between the front and read wheels of the with its rectilinear motion, are derived.
Keywords
wheel car, normal road reactions, rear wheels, front wheels, rectilinear movement
Нейросетевой метод диагностирования механической системы топливоподачи автомобильных дизелей
Neural networks method of diagnosis the mechanical system of fuel supply for automobile diesel engine
Номер: 2019 / 02
Шалимов В.Э. | SHalimov V.E. | Дворцов А.И.Dvortsov A.I.
Авторы статьи
Authors

Шалимов В.Э.
SHalimov V.E.

Дворцов А.И.
Dvortsov A.I.

Нейросетевой метод диагностирования механической системы топливоподачи автомобильных дизелей

В статье рассматривается новый метод диагностирования, основанный на нейросетевом методе, успешно развивающийся в самых различных областях — бизнесе, медицине, технике, геологии, физике и др. Метод нейронных сетей позволяет по осциллограмме распознавать различные неисправности топливной системы дизельных двигателей, сокращать время на поиск неисправностей, предотвращать появление отказов, снижать уровень квалификации специалистов по техническому диагностированию.

Ключевые слова
диагностирование, топливная аппаратура, топливный насос высокого давления, датчик давления пьезокварцевого типа, осциллограмма, форсунка, нейронная сеть, синоптическая связь
Neural networks method of diagnosis the mechanical system of fuel supply for automobile diesel engine
The article considers a new method of diagnosis based on a neural network method that successfully develops in various fields of business, the medicine, of engineering, geology, physics and others. The method of neural networks makes it possible to recognize various faults in the fuel system of diesel engines from the oscillogram, to shorten the time for troubleshooting, to prevent the appearance of failures and to reduce the level of qualification of specialists in technical diagnostics.
Keywords
diagnosis, fuel equipment, high pressure fuel pump, pressure sensor of piezoquartz type, oscillogram, injector, neural networks, synaptic connection
Влияние параметров алгоритма мехатронной системы управления переключением передач на эффективность автоматического управления гидромеханической трансмиссией. Часть 2
Influence of the mechatronic control gearshift system algorithm for the automatic control efficiency of the automotive hydro-mechanical transmission. Part 2
Номер: 2019 / 01
Тарасик В.П. | Tarasik V.P. | Романович Ю.С. | Romanovich Yu.S. | Плякин Р.В. | Plyakin R.V. | Пузанова О.В.Puzanova O.V.
Авторы статьи
Authors

Тарасик В.П.
Tarasik V.P.

Романович Ю.С.
Romanovich Yu.S.

Плякин Р.В.
Plyakin R.V.

Пузанова О.В.
Puzanova O.V.

Влияние параметров алгоритма мехатронной системы управления переключением передач на эффективность автоматического управления гидромеханической трансмиссией. Часть 2

Ключевые слова
Influence of the mechatronic control gearshift system algorithm for the automatic control efficiency of the automotive hydro-mechanical transmission. Part 2
Keywords
Анализ способов и режимов смазки трансмиссии автомобилей
Analysis of methods and regimes of lubrication of transmission of cares
Номер: 2019 / 01
Лазарев В.А. | Lazarev V.A. | Рыжиков В.А.Ryzikov V.A.
Авторы статьи
Authors

Лазарев В.А.
Lazarev V.A.

Рыжиков В.А.
Ryzikov V.A.

Анализ способов и режимов смазки трансмиссии автомобилей

Проведен анализ факторов, влияющих на ресурс работы элементов трансмиссии автомобиля. Проведена оценка влияния режимов работы автомобиля на надежность и долговечность деталей коробки передач. Рассмотрены современные способы смазки элементов трансмиссии автомобиля. Предложен метод повышения эффективности смазки узлов трения путем использования электрического поля и образования дипольных структур смазочного материала на поверхностях трения.

Ключевые слова
коробка передач, трансмиссия, способы смазки, конструкция, режим работы, ионизация, смазочный материал
Analysis of methods and regimes of lubrication of transmission of cares
The analysis of the factors influencing the service life of the car transmission elements is carried out. The influence of the car operating modes on the reliability and durability of the gearbox parts was assessed. Modern methods of lubrication of the car transmission elements are considered. A method for improving the lubrication efficiency of friction units is proposed, due to the use of an electric field and the formation of dipole structures of a lubricant on friction surfaces.
Keywords
gear box, transmission, lubrication methods, design, operation mode, work, ionization, lubricant
Исследование малоцикловой термомеханической усталости поршня дизеля. Часть 1
Analysis of low-cycle thermomechanical fatigue under twofrequency loading of diesel engine piston. Part 1
Номер: 2019 / 06
Мягков Л.Л. | Myagkov L.L. | Сивачев С.М.Sivachev S.M.
Авторы статьи
Authors

Мягков Л.Л.
Myagkov L.L.

Сивачев С.М.
Sivachev S.M.

Исследование малоцикловой термомеханической усталости поршня дизеля. Часть 1

Статья является результатом исследования малоцикловой термомеханической усталости поршня дизеля в условиях двухчастотного нагружения. Рассмотрены различные факторы, влияющие на ресурс поршней дизельных двигателей. Описана методика расчета теплового и напряженно-деформированного состояния поршня для циклов "пуск — номинальный режим — останов" и рабочих циклов двигателя. Приведены результаты расчета высоко- и низкочастотных колебаний температур и напряжений на кромке камеры сгорания. Дается краткий обзор методов оценки долговечности деталей, подверженных термомеханической усталости. Предложен способ учета влияния высокочастотной нагрузки на процесс малоциклового разрушения поршней.

Ключевые слова
дизельный двигатель, поршень, малоцикловая усталость, двухчастотное нагружение, пластичность, ползучесть
Analysis of low-cycle thermomechanical fatigue under twofrequency loading of diesel engine piston. Part 1
The article reviews different factors affecting durability of diesel engine pistons. The calculation method of piston thermal and stress-strain state for "start — nominal power mode — stop" cycles and engine operating cycles is described. The high and low-frequency variations of temperatures and stresses on combustion bowl rim are given. The review of key techniques for estimation of lifetime of components subject to thermomechanical fatigue is presented. The method for taking into account influence of high-frequency load on low-cycle fatigue failure of pistons is proposed.
Keywords
diesel engine, piston, low-cycle fatigue, two-frequency loading, plasticity, creep
Определение взаимного расположения зон трения покоя и скольжения в пятне контакта шины с дорожным покрытием
Determination of mutual location оf static and sliding friction zones in the contact patch of the vehicle tire with road
Номер: 2019 / 06
Балакина Е.В. | Balakina E.V. | Сарбаев Д.С.Sarbaev D.S.
Авторы статьи
Authors

Балакина Е.В.
Balakina E.V.

Сарбаев Д.С.
Sarbaev D.S.

Определение взаимного расположения зон трения покоя и скольжения в пятне контакта шины с дорожным покрытием
Причиной дефектов дорожных покрытий являются процессы износа при трении и процессы образования деформаций и разрушений. Эти процессы связаны с силами и реакциями в контакте шины с дорогой. Пятно контакта по-разному воспринимает внешние силы и по-разному создает реакции, в зависимости от величины и расположения зон с трением покоя и скольжения в пятне контакта.
В данной работе проведены результаты качественного определения взаимного расположения зон трения покоя и скольжения в пятне контакта шины транспортного средства с дорожной одеждой. Разработана экспериментальная методика определение взаимного расположения зон трения покоя и скольжения в пятне контакта шины с твердой опорной поверхностью и реализована на созданной экспериментальной установке. Установлено, что в пятне контакта шины транспортного средства с твердой опорой в режиме торможения колеса зона трения покоя смещается назад относительно направления вектора поступательной скорости колеса, то есть в сторону задней части пятна контакта (в сторону тормозного момента). Установлено, что в пятне контакта шины с твердой опорой в режиме ведущего колеса зона трения покоя смещается вперед относительно направления вектора поступательной скорости колеса, то есть в сторону передней части пятна контакта (в сторону крутящего момента). Установлено, что в пятне контакта шины с твердой опорой в режиме бокового нагружения колеса зона трения покоя смещается в сторону, противоположную боковой силе колеса (сонаправлено вектору боковой реакции колеса).
Качественно установлено, что в продольном направлении зона с трением покоя в пятне контакта шины с твердой опорой смещается всегда в сторону действующего момента. Количественные показатели на данном этапе исследования экспериментально установить не удалось.
Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ в рамках научного проекта № 19-08-00011.
Ключевые слова
дефекты дорожного покрытия, шина транспортного средства, взаимодействие с твердой опорной поверхностью, зоны разного трения в пятне контакта, взаимное расположение, экспериментальные исследования
Determination of mutual location оf static and sliding friction zones in the contact patch of the vehicle tire with road
The cause of road covering defects are friction wear processes and the processes of deformations and destruction. These processes are associated with forces and reactions in contact of the tire with the road. The contact patch perceives external forces differently and differently creates reactions, depending on the size and location of zones with static friction and sliding friction in the contact patch.
In this paper, the qualitative determination of the mutual allocation of the rest and sliding friction zones in the contact patch of the elastic wheel with a solid bearing surface is studied. It is established that in the contact patch of the tire with a solid bearing surface in the mode of the braking wheel, the static friction zone is shifted back relative to the direction of the wheel forward speed vector, that is, towards the back of the contact patch (towards the brake moment). It is established that in the contact patch of the tire with solid bearing surface in the mode of the drive wheel the static friction zone is shifted forward relative to the direction translational velocity vector of the wheel, that is, toward the front of the contact patch (towards the torque moment). It is established that in the contact patch of the tire with the solid bearing surface in the lateral loading of the wheel, the static friction zone is shifted to the side opposite to the lateral force of the wheel (towards to the lateral reaction vector of the wheel).
Qualitatively established that in the longitudinal direction the static friction zone in the contact patch of the tire with solid bearing surface is always shifting in the direction of the current moment. Quantitative values could not be established experimentally at this stage of the study.
Keywords
road covering defects, vehicle tire, interaction with the solid bearing surface, zones of different friction in the contact patch, the mutual location, experimental researches
Методика решения задачи с напряженным состоянием лопасти
Technique of the solution of a task with tension of the blade in interaction with a surface
Номер: 2019 / 06
Быков А.Ю. | Bykov A.J. | Гринчар Н.Г.Grinchar N.G.
Авторы статьи
Authors

Быков А.Ю.
Bykov A.J.

Гринчар Н.Г.
Grinchar N.G.

Методика решения задачи с напряженным состоянием лопасти

В статье приведена методика решения задачи с напряженным состоянием лопасти при взаимодействии рабочего органа (подборщика) с очищаемой поверхностью.

Ключевые слова
лопасть, предел усталости, кривизна, коэффициент подобия, волокно, материал
Technique of the solution of a task with tension of the blade in interaction with a surface
In article, the technique of the solution of a task with tension of the blade in interaction of working body (sorter) with the cleaned surface is given.
Keywords
blade, fatigue strength, curvature, similarity coefficient, fiber, material
Регулирование фаз газораспределения и показателей транспортного дизеля
Regulation of gas distribution phases and transport diesel indicators
Номер: 2019 / 07
Марков В.А. | Markov V.A. | Рязанов К.П. | Ryazanov K.P. | Зенкин А.Н. | Zenkin A.N. | Маркова И.Г.Markova I.G.
Авторы статьи
Authors

Марков В.А.
Markov V.A.

Рязанов К.П.
Ryazanov K.P.

Зенкин А.Н.
Zenkin A.N.

Маркова И.Г.
Markova I.G.

Регулирование фаз газораспределения и показателей транспортного дизеля

Показана необходимость регулирования фаз газораспределения в двигателях внутреннего сгорания. Представлены некоторые законы регулирования фазы закрытия впускного клапана в транспортных дизелях. Проведены расчетные исследования влияния фазы закрытия впускного клапана на показатели топливной экономичности и токсичности отработавших газов транспортного дизеля. Показана возможность улучшения названных показателей при регулировании фазы закрытия впускного клапана дизеля.

Ключевые слова
двигатель внутреннего сгорания, дизель, фазы газораспределения, фаза закрытия впускного клапана, топливная экономичность, токсичность отработавших газов
Regulation of gas distribution phases and transport diesel indicators
The necessity of control of gas distribution phases in internal combustion engines is shown. Some laws of regulating the closing phase of the intake valve in transport diesel engines are presented. The calculated studies of the influence of the inlet valve closing phase on the fuel efficiency and toxicity of the exhaust gases of the transport diesel engine are carried out. The possibility of improving these parameters when adjusting the closing phase of the diesel intake valve is shown.
Keywords
internal combustion engine, diesel engine, gas distribution phases, phase of intake valve closing, fuel efficiency, toxicity of exhaust gases
Исследование малоцикловой термомеханической усталости поршня дизеля. Часть 2
Analysis of low-cycle thermomechanical fatigue under twofrequency loading of diesel engine piston. Part 2
Номер: 2019 / 07
Мягков Л.Л. | Myagkov L.L. | Сивачев С.М.Sivachev S.M.
Авторы статьи
Authors

Мягков Л.Л.
Myagkov L.L.

Сивачев С.М.
Sivachev S.M.

Исследование малоцикловой термомеханической усталости поршня дизеля. Часть 2

Статья является результатом исследования малоцикловой термомеханической усталости поршня дизеля в условиях двухчастотного нагружения. Рассмотрены различные факторы, влияющие на ресурс поршней дизельных двигателей. Описана методика расчета теплового и напряженно-деформированного состояния поршня для циклов "пуск — номинальный режим — останов" и рабочих циклов двигателя. Приведены результаты расчета высоко- и низкочастотных колебаний температур и напряжений на кромке камеры сгорания. Дается краткий обзор методов оценки долговечности деталей, подверженных термомеханической усталости. Предложен способ учета влияния высокочастотной нагрузки на процесс малоциклового разрушения поршней.

Ключевые слова
дизельный двигатель, поршень, малоцикловая усталость, двухчастотное нагружение, пластичность, ползучесть
Analysis of low-cycle thermomechanical fatigue under twofrequency loading of diesel engine piston. Part 2
The article reviews different factors affecting durability of diesel engine pistons. The calculation method of piston thermal and stress-strain state for "start — nominal power mode — stop" cycles and engine operating cycles is described. The high and low-frequency variations of temperatures and stresses on combustion bowl rim are given. The review of key techniques for estimation of lifetime of components subject to thermomechanical fatigue is presented. The method for taking into account influence of high-frequency load on low-cycle fatigue failure of pistons is proposed.
Keywords
diesel engine, piston, low-cycle fatigue, two-frequency loading, plasticity, creep
Влияние параметров алгоритма мехатронной системы управления переключением передач на эффективность автоматического управления гидромеханической трансмиссией. Часть 1
Influence of the mechatronic control gearshift system algorithm for the automatic control efficiency of the automotive hydro-mechanical transmission. Part 1
Номер: 2018 / 12
Тарасик В.П. | Tarasik V.P. | Романович Ю.С. | Romanovich Yu.S. | Плякин Р.В. | Plyakin R.V. | Пузанова О.В.Puzanova O.V.
Авторы статьи
Authors

Тарасик В.П.
Tarasik V.P.

Романович Ю.С.
Romanovich Yu.S.

Плякин Р.В.
Plyakin R.V.

Пузанова О.В.
Puzanova O.V.

Влияние параметров алгоритма мехатронной системы управления переключением передач на эффективность автоматического управления гидромеханической трансмиссией. Часть 1

На основе математического моделирования процесса движения самосвала в карьерных условиях получены оценки зависимостей эффективности выполнения транспортной работы и критериев нагруженности механизмов гидромеханической трансмиссии и теплонапряженности фрикционов переключения передач в зависимости от параметров алгоритма автоматического управления переключением передач. Приведены результаты анализа выполненных исследований и графики переходных процессов. Изложена методика оптимизации параметров алгоритма управления.

Ключевые слова
карьерный самосвал, гидромеханическая передача, мехатронная система автоматического управления, фрикционы переключения передач, алгоритм управления, планирование вычислительного эксперимента, регрессионная модель, критерии эффективности и качества процесс
Influence of the mechatronic control gearshift system algorithm for the automatic control efficiency of the automotive hydro-mechanical transmission. Part 1
On the basis of mathematical modeling of the dump truck movement in quarry conditions, the dependences of the transport operation efficiency and the mechanisms strain criteria of the hydromechanical transmission and the clutches heat stresses depending on the automatic gear shift algorithm parameters are obtained. Results of the research analysis and transients graphics are given. The method of control algorithm parameters optimization is described.
Keywords
dump truck, hydromechanical transmission, MECHATRONIC automatic CONTROL SYSTEM, gearshift clutch, control algorithm, computer experiment planning, regression model, criteria of control process efficiency and quality
Теоретическое исследование возможности сокращения времени на подготовку дизеля к пуску в условиях низких температур
Theoretical study of the possibility of reducing the diesel preparation time to start in low temperatures
Номер: 2018 / 12
Крайнюков А.В. | Kraynyukov A.V. | Жегалов И.Н.Jegalov I.N.
Авторы статьи
Authors

Крайнюков А.В.
Kraynyukov A.V.

Жегалов И.Н.
Jegalov I.N.

Теоретическое исследование возможности сокращения времени на подготовку дизеля к пуску в условиях низких температур

В статье представлены результаты исследования процесса предпусковой подготовки дизеля при дополнительной ультразвуковой обработке моторного масла.

Ключевые слова
холодный климат, пуск дизеля, моторное масло, вязкость, ультразвук
Theoretical study of the possibility of reducing the diesel preparation time to start in low temperatures
The article presents the results of a study of the pre-start preparation of a diesel engine with additional ultrasonic treatment of engine oil.
Keywords
cold climate, diesel starting, engine oil, viscosity, ultrasound
Анализ деформаций втулок и колец при зажиме в кулачковых патронах экспериментальной и производственной оснастки
Analysis of deformations of sleeves and rings when c lamping in the pull-lock cartridges of experimental and production accessories
Номер: 2018 / 12
Жедь О.В. | Jed O.V. | Копылов В.В.Kopyilov V.V.
Авторы статьи
Authors

Жедь О.В.
Jed O.V.

Копылов В.В.
Kopyilov V.V.

Анализ деформаций втулок и колец при зажиме в кулачковых патронах экспериментальной и производственной оснастки

В работе изучается потеря точности формы контура отверстия втулок и деталей кольцеобразной формы вследствие упругих деформаций от сил зажима после обработки и последующего открепления. На этапах проведения физических экспериментов методом фотомеханики исследовались оптические модели кольцевых аналогов, которые вписываются в контуры деталей различной жесткости как ее несущая часть, например, зубчатых венцов, головок шатунов, маложестких деталей газотурбинных двигателей (ГТД), например, колец корпуса компрессора, турбины. По результатам исследования приводятся рекомендации по выбору технологической оснастки.

Ключевые слова
втулка, кольцо, фотомеханика, оптическая модель, точность формы отверстия
Analysis of deformations of sleeves and rings when c lamping in the pull-lock cartridges of experimental and production accessories
The paper studies the loss of the accuracy of the shape of the contour of the hole in the sleeve and the annular shape of the parts due to elastic deformations from the clamping forces after processing and subsequent detachment. At the stages of physical experiments, optical models of ring analogues were studied using photomechanics, which fit into the contours of parts of different stiffness as its supporting part, for example, gear rivets, connecting rod heads, small parts of gas turbine engines (GTD), for example, turbines. Based on the results of the study, recommendations are given on the choice of tooling.
Keywords
bushing, ring, photomechanics, optical model, holes shape accuracy
Дефекты кузова и дополнительного оборудования автомобилей Lada Kalina и Lada Priora
Defects of the body and additional equipment of Lada Kalina and Lada Priora cars
Номер: 2019 / 12
Денисов И.В. | Denisov I.V. | Смирнов А.А.Smirnov A.A.
Авторы статьи
Authors

Денисов И.В.
Denisov I.V.

Смирнов А.А.
Smirnov A.A.

Дефекты кузова и дополнительного оборудования автомобилей Lada Kalina и Lada Priora

В настоящей статье выполнен анализ дефектов кузова и дополнительного оборудования автомобилей Lada Kalina и Lada Priora в гарантийный период эксплуатации. Установлена номенклатура отказавших элементов, для которых рассчитаны наработки на отказ и определены основные числовые характеристики распределений случайной величины. Полученные результаты являются основанием для проведения работы по повышению качества выпускаемой продукции ПАО "АвтоВАЗ" и его поставщиков, а также устранения указанных дефектов автомобилей на предприятиях сервисно-сбытовой сети.

Ключевые слова
автомобиль, кузов, дефекты, гарантийный период, Lada Kalina, Lada Priora
Defects of the body and additional equipment of Lada Kalina and Lada Priora cars
This article analyzes the defects in the bodywork and additional equipment of the Lada Kalina and Lada Priora cars during the warranty period of operation. The nomenclature of the faulty elements for which the fault life is calculated and the basic numerical characteristics of the distributions of the random variable are determined. The obtained results are the basis for carrying out work to improve the quality of the AvtoVAZ plant’s products and suppliers, and also to eliminate the specified defects in vehicles at the service and distribution network enterprises.
Keywords
car, car body, defects, warranty period, Lada Kalina, Lada Priora
Результаты сравнительного анализа плавности переключения передач автоматической коробки автомобилей при их эксплуатации в городских условиях
The results of a comparative analysis of the smoothness of the shift of the automatic gearbox of cars when they are used in urban environments
Номер: 2019 / 12
Чистоклетов А.А. | CHistokletov A.A. | Щелудяков А.М.SCHeludyakov A.M.
Авторы статьи
Authors

Чистоклетов А.А.
CHistokletov A.A.

Щелудяков А.М.
SCHeludyakov A.M.

Результаты сравнительного анализа плавности переключения передач автоматической коробки автомобилей при их эксплуатации в городских условиях

В работе произведен сравнительный анализ плавности переключения передач автоматической коробки на примере таких автомобилей, как Chevrolet Aveo, Kia Soul, Ford Focus, Toyota Corolla при их эксплуатации в городских условиях. В результате анализа получена количественная характеристика различных по плавности переключений. Плавность переключения оценивалась с помощью измерения виброускорения.

Ключевые слова
плавность, коробка передач, виброускорение, эксплуатация
The results of a comparative analysis of the smoothness of the shift of the automatic gearbox of cars when they are used in urban environments
In the work, a comparative analysis of the smoothness of the automatic transmission gear shift was made on the example of such cars as Chevrolet Aveo, Kia Soul, Ford Focus, Toyota Corolla when operating in urban environments. As a result of the analysis, a quantitative characteristic of various smooth switchings was obtained. The switching smoothness was estimated by measuring the vibration acceleration.
Keywords
smoothness, gearbox, vibration acceleration, operation
Определение коэффициента сохранности эффективности автомобиля
To the question of determining the safety factor of the efficiency of the car
Номер: 2019 / 12
Тайсаев К.К.Taysaev K.K.
Авторы статьи
Authors

Тайсаев К.К.
Taysaev K.K.

Определение коэффициента сохранности эффективности автомобиля

Активизация требований социальной среды к безопасности и экологичности конструкции автомобиля нашла свое отражение в развитии нормативно-технической базы, определяющей сроки эксплуатации автомобиля. Определено понятие — коэффициент сохранности эффективности как показатель, оценивающий соответствие качества использования автомобиля в условиях постоянно накладываемых ограничений внешней среды эксплуатации. Выбор математической модели функции показателя коэффициента сохранности автомобиля от времени должен производиться с учетом степени неопределенности условий функционирования системы технической эксплуатации автомобиля. Поэтому получение математических моделей, позволяющих достоверно определять и прогнозировать значение коэффициента сохранности эффективности для различных условий эксплуатации автомобиля, является актуальной научно-технической проблемой, а ее решение востребовано практикой.

Ключевые слова
коэффициент сохранения эффективности, коэффициент неготовности, математическое моделирование, многофакторный эксперимент, многокритериальная задача
To the question of determining the safety factor of the efficiency of the car
The activation of the requirements of the social environment to the safety and environmental friendliness of the car design was reflected in the development of the regulatory and technical framework defining the life of the car. The concept is defined — efficiency preservation factor as an indicator assessing compliance of the car use quality under conditions of constant imposed restrictions of the external environment of operation. The selection of the mathematical model of the function of the indicator of the vehicle safety factor from time shall be made taking into account the degree of uncertainty of the operating conditions of the vehicle maintenance system. Therefore, obtaining mathematical models allowing to reliably determine and predict the value of efficiency preservation factor for different operating conditions of a car is a current scientific and technical problem, and its solution is demanded by practice.
Keywords
efficiency retention factor, non-availability factor, mathematical modeling, multi-factor experiment, multicriteria problem
Направление развития технологий для повышения антикоррозионной устойчивости автотранспортных средств
The direction of technology development to improve the corrosion resistance of vehicles
Номер: 2019 / 08
Рогов В.Р. | Rogov V.R. | Анисимов В.Р. | Anisimov V.R. | Исаченко Е.А.Isachenko E.A.
Авторы статьи
Authors

Рогов В.Р.
Rogov V.R.

Анисимов В.Р.
Anisimov V.R.

Исаченко Е.А.
Isachenko E.A.

Направление развития технологий для повышения антикоррозионной устойчивости автотранспортных средств

В статье проводится исследование развития технологий повышения антикоррозионной устойчивости автотранспортных средств. Рассмотрены методы повышения антикоррозионной устойчивости автотранспортных средств и проведен сравнительный анализ методов с целью выявления экономически предпочтительной и эффективной технологии. На основании исследования сделаны выводы и сформулированы предложения по улучшению технологий антикоррозионной устойчивости.

Ключевые слова
коррозия, автотранспортные средства, поверхностно-активные вещества, лакокрасочные покрытия, сверхзвуковое газопламенное напыление, ингибиторы
The direction of technology development to improve the corrosion resistance of vehicles
In this report studies the developments of technologies for corrosion resistance improvements. Methods of corrosion resistance vehicles improving are examined, comparative analysis of select economically preferable and efficient technology has been carried out. Based on the study conclusions have been made and proposals formulated to improve corrosion resistance.
Keywords
corrosion, vehicles, surfactants, paint coatings, high velocity oxy spraying, inhibitors
Увеличение срока службы двигателя внутреннего сгорания путем изменения характеристик моторного масла и топлива
Increase the service life of an internal combustion engine by changing the characteristics of engine oil and fuel
Номер: 2019 / 08
Никитин С.В. | Nikitin S.V. | Марясев А.И. | Maryasev A.I. | Назаркин А.А.Nazarkin A.A.
Авторы статьи
Authors

Никитин С.В.
Nikitin S.V.

Марясев А.И.
Maryasev A.I.

Назаркин А.А.
Nazarkin A.A.

Увеличение срока службы двигателя внутреннего сгорания путем изменения характеристик моторного масла и топлива

В статье произведен сравнительный анализ влияния масляных и топливных присадок. По результатам анализа выявлены присадки, наиболее эффективно влияющие на эксплуатационные характеристики и увеличение срока службы двигателей внутреннего сгорания. Сформулированы рекомендации по применению присадок для топлива и моторного масла для двигателей внутреннего сгорания.

Ключевые слова
присадки в топливо, присадки в моторное масло, капитальный ремонт двигатель внутреннего сгорания
Increase the service life of an internal combustion engine by changing the characteristics of engine oil and fuel
The article made a comparative analysis of oil additives with fuel. According to the results of the analysis, the most effective additives were found to increase the service life of the internal combustion engine, as well as to improve performance. Formulated recommendations on the use of additives in the fuel and engine oil.
Keywords
fuel additives, oil additives, overhaul, engine
Изучение антиадгезионных свойств покрытий внутренних поверхностей рабочих органов дорожных машин к воздействию рабочих сред
The study of the anti-adhesive properties of the coatings of the internal surfaces of the working bodies of road machines to the effects of working media
Номер: 2019 / 09
Карташова В.В. | Kartashova V.V. | Баурова Н.И.Baurova N.I.
Авторы статьи
Authors

Карташова В.В.
Kartashova V.V.

Баурова Н.И.
Baurova N.I.

Изучение антиадгезионных свойств покрытий внутренних поверхностей рабочих органов дорожных машин к воздействию рабочих сред

Рассмотрены основные свойства полимерных покрытий для рабочих органов дорожных машин. Дана характеристика оптимальных видов наполнителей для полимерных материалов. Приведены результаты экспериментальных исследований оценки антиадгезионных свойств покрытий с различными наполнителями к воздействию рабочих сред.

Ключевые слова
адгезия, антиадгезионные свойства, дорожные машины, полимерные покрытия, рабочие органы, рабочие среды
The study of the anti-adhesive properties of the coatings of the internal surfaces of the working bodies of road machines to the effects of working media
The main properties of polymer coatings for the working bodies of road machines are considered. The characteristic of optimal types of fillers for polymeric materials is given. The results of experimental studies on the evaluation of the anti-adhesive properties of coatings with various fillers to working media are given.
Keywords
adhesion, anti-adhesive properties, road machines, polymer coatings, working bodies
Исследование круглых протяжек для обработки базового отверстия шестерни коленчатого вала
Study of round broaches for machining of the base hole of the crankshaft gear
Номер: 2019 / 10
Жедь О.В. | Jed O.V. | Кошелев А.С.Koshelev A.S.
Авторы статьи
Authors

Жедь О.В.
Jed O.V.

Кошелев А.С.
Koshelev A.S.

Исследование круглых протяжек для обработки базового отверстия шестерни коленчатого вала

Методом фотомеханики выполнена оценка напряженно-деформированного состояния круглой протяжки на ее плоских моделях из оптически чувствительного материала с целью совершенствования методов их расчета на основе экспериментальных данных. Протяжка предназначена для протягивания базового отверстия шестерни коленчатого вала газораспределительного механизма с верхним расположением клапанов на этапе механической ее обработки.

Ключевые слова
шестерня коленчатого вала, цилиндрическая протяжка, плоская оптическая модель протяжки, фотомеханика, физическое моделирование, напряжения
Study of round broaches for machining of the base hole of the crankshaft gear
The method of photomechanics is used to estimate the stress-strain state of a round broach on its flat models from an optically sensitive material with the aim of improving the methods of their calculation based on experimental data. The broach is designed for pulling the base hole of the crankshaft gear wheel with the upper valve arrangement at the stage of its mechanical processing.
Keywords
crankshaft gear, cylindrical broach, flat optical broach model, photomechanics, physical modeling, stresses
Актуализация проблемы разработки и реализации производственного комплекса диагностики неисправностей системы электрооборудования автомобилей на основе анализа переходных процессов
Actualization of the problem of developing and implementing a production complex for diagnosing faults in the electrical equipment system of cars based on the analysis of transient processes
Номер: 2019 / 11
Козловский В.Н. | Kozlovskiy V.N. | Пьянов М.А. | Pianoff M.A. | Клейменов С.И. | Kleimenov S.I. | Заятров А.В.Zayatrov A.V.
Авторы статьи
Authors

Козловский В.Н.
Kozlovskiy V.N.

Пьянов М.А.
Pianoff M.A.

Клейменов С.И.
Kleimenov S.I.

Заятров А.В.
Zayatrov A.V.

Актуализация проблемы разработки и реализации производственного комплекса диагностики неисправностей системы электрооборудования автомобилей на основе анализа переходных процессов

В статье представлены результаты комплексного теоретического исследования, возможности оценки работоспособности компонентов системы электрооборудования автомобилей в режимах переходных процессов.

Ключевые слова
автомобилестроение, автомобиль, диагностика, система электрооборудования
Actualization of the problem of developing and implementing a production complex for diagnosing faults in the electrical equipment system of cars based on the analysis of transient processes
The article presents the results of a comprehensive theoretical study of the possibility of assessing the performance of components of the electrical equipment system of cars in the modes of transients.
Keywords
automotive, automobile, diagnostics, electrical system
Исследование надежности агрегатов трансмиссии автомобилей Lada Priora и Lada Kalina
To the question about the study of the reliability of transmission units of the Lada Priora and Lada Kalina cars
Номер: 2020 / 01
Денисов И.В. | Denisov I.V. | Смирнов А.А. | Smirnov A.A. | denisoviv@mail.ru, AlexiFoX@yandex.rudenisoviv@mail.ru, AlexiFoX@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Денисов И.В.
Denisov I.V.

Смирнов А.А.
Smirnov A.A.

denisoviv@mail.ru, AlexiFoX@yandex.ru
denisoviv@mail.ru, AlexiFoX@yandex.ru

Исследование надежности агрегатов трансмиссии автомобилей Lada Priora и Lada Kalina

В настоящей статье представлены результаты сравнительного анализа надежности трансмиссии автомобилей Lada Priora и Lada Kalina в гарантийный период эксплуатации. Выявлена номенклатура элементов, лимитирующих безотказность сцепления, коробок передач и приводных валов рассматриваемых транспортных машин. Математический анализ наработок на отказ позволил получить сведения о характеристиках случайных величин и построить гистограммы их распределения. К массовым дефектам следует отнести: нарушение герметичности сальниковых уплотнений, отказы датчика скорости, повышенный шум подшипниковых узлов и шестеренчатых пар коробки передач, а также выжимного подшипника сцепления. В эксплуатации следует учитывать полученные результаты при выполнении планового технического обслуживания и назначения ремонтных воздействий по агрегатам и узлам трансмиссии автомобилей.

Ключевые слова
автомобиль, Lada Kalina, Lada Priora, надежность, трансмиссия, сцепление, коробка передач
To the question about the study of the reliability of transmission units of the Lada Priora and Lada Kalina cars
This article presents the results of a comparative analysis of the reliability of the transmission of Lada Priora and Lada Kalina cars during the warranty period of operation. A nomenclature of elements limiting the reliability of the clutch, gearbox and drive shafts of the considered transport vehicles has been revealed. Mathematical analysis of failures allowed us to obtain information about the characteristics of random variables and to construct histograms of their distribution. Mass defects include: leakage of stuffing box seals, speed sensor failures, increased noise from bearing assemblies and gearbox gear pairs, and clutch release bearing. In operation, the obtained results should be taken into account when performing routine maintenance and assignment of repair effects on aggregates and transmission units of cars.
Keywords
car, Lada Kalina, Lada Priora, reliability, transmission, clutch, gearbox
Инновационные методы проектирования узлов станков для высокоскоростной обработки автомобильных деталей
Innovative methods of machine units engineering for high-speed machining of automobile industry details
Номер: 2020 / 01
Мещерякова В.Б. | Mescheryakova V.B. | Николаева Н.С. | Nikolaeva N.S. | Фенютина В.А. | Fenyutina V.A. | cadmat@mail.ru, lepina_n@mail.ru, valerie.fenutina@gmail.comcadmat@mail.ru, lepina_n@mail.ru, valerie.fenutina@gmail.com
Авторы статьи
Authors

Мещерякова В.Б.
Mescheryakova V.B.

Николаева Н.С.
Nikolaeva N.S.

Фенютина В.А.
Fenyutina V.A.

cadmat@mail.ru, lepina_n@mail.ru, valerie.fenutina@gmail.com
cadmat@mail.ru, lepina_n@mail.ru, valerie.fenutina@gmail.com

Инновационные методы проектирования узлов станков для высокоскоростной обработки автомобильных деталей

В статье предложен принцип обеспечения деталей для автомобильной промышленности улучшенной точностью и более качественной обрабатываемой поверхностью за счет использования высокоскоростной обработки. Проанализированы и приведены требования ко всей системе высокоскоростной обработки.

Ключевые слова
машиностроение, механообработка, станки с числовым программным управлением, высокоскоростная обработка, экономическая эффективность, инновации
Innovative methods of machine units engineering for high-speed machining of automobile industry details
The article proposes the principle of providing automobile industry details with improved accuracy and highperformance machining area by using high-speed machining. The requirements for high-speed processing system are analyzed and summarized.
Keywords
engineering technology, machining process, NC machine, high-speed machining, economic viability, innovations
Влияние выпуклости протектора шины на ее качение с уводом
The influence of the bulge of the tire tread on its rolling with withdrawal
Номер: 2020 / 02
Карелина М.Ю. | Karelina M.Yu. | Балабина Т.А. | Balabina T.A. | Мамаев А.Н. | Mamaev A.N. | Черепнина Т.Ю. | Cherepnina T.Yu. | karelinamu@mail.ru | karelinamu@mail.ru | balabinata@gmail.com | balabinata@gmail.com | mamist-man@rambler.ru | mamist-man@rambler.ru | 2783974@gmail.com2783974@gmail.com
Авторы статьи
Authors

Карелина М.Ю.
Karelina M.Yu.

Балабина Т.А.
Balabina T.A.

Мамаев А.Н.
Mamaev A.N.

Черепнина Т.Ю.
Cherepnina T.Yu.

karelinamu@mail.ru
karelinamu@mail.ru

balabinata@gmail.com
balabinata@gmail.com

mamist-man@rambler.ru
mamist-man@rambler.ru

2783974@gmail.com
2783974@gmail.com

Влияние выпуклости протектора шины на ее качение с уводом

УДК 629.113-629.11.012

Протектор шины (в накачанном состоянии) может иметь выпуклую (тороидальную) форму. В настоящее время практически отсутствуют данные о влиянии этого конструктивного параметра шины на ее силовые и кинематические характеристики при качении с уводом. Решение этой задачи, приводимое в данной работе, основывается на рассмотрении контактных явлений во фрикционной паре “эластичное колесо — жесткая опорная поверхность”. В результате получены зависимости, позволяющие определять боковую силу, поворачивающий момент, действующий в плоскости контакта, потери на трение в контакте для колес с различной тороидальностью в функции угла увода и реализуемой в контакте продольной касательной силы; сделаны выводы о влиянии величины выпуклости протектора на боковую силу, стабилизирующий момент и мощность потерь на трение в контакте.

Ключевые слова
шина, колесо, качение, тороидальность, выпуклость, сила, трение, мощность, увод
The influence of the bulge of the tire tread on its rolling with withdrawal
The tread of the tire (in inflated state) may have a convex (toroidal) shape. At present, there are practically no data on the influence of this structural parameter of the tire on its power and kinematic characteristics when rolling with a withdrawal. The solution of this problem, given in this paper, is based on the consideration of contact phenomena in the friction pair "elastic wheel-rigid support surface". In the result there are the dependences allowing to determine a lateral force, turning moment acting in the plane of contact, friction losses in the contact of wheels with different toroidally as a function of slip angle and feasible contact longitudinal tangential; the conclusions about the influence of the value of the convexity of the tread on the side force stabilizing and moment capacity of the friction losses in the contact.
Keywords
tire, wheel, rolling, toroidal, convexity, force, friction, power, withdrawal
Влияние регулирования параметров активной подвески на характеристики управляемости и устойчивости автомобиля
The impact of regulation of parameters of the active suspension handling and vehicle stability
Номер: 2020 / 02
Литвак П.И. | Litvak P.I. | pashalitvak@mail.rupashalitvak@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Литвак П.И.
Litvak P.I.

pashalitvak@mail.ru
pashalitvak@mail.ru

Влияние регулирования параметров активной подвески на характеристики управляемости и устойчивости автомобиля

УДК 629.017

В данной работе проведена оценка влияния активной подвески на управляемость и устойчивость автомобиля. Разработана одномассовая модель движения автомобиля, на которой были проведены исследования. Предложен закон управления активной подвеской. На основании сравнения показателей автомобиля с активной и пассивной подвеской проведен сравнительный анализ.

Ключевые слова
система подрессоривания, активная подвеска, закон регулирования активной подвеской, активная безопасность автомобиля, управляемость и устойчивость автомобиля
The impact of regulation of parameters of the active suspension handling and vehicle stability
In this paper, we assess the impact of active suspension on the handling and stability of the car. To do this, a onemass model of the car movement was developed, on which studies were conducted. Also created a control law of the active suspension. On the basis of comparison of indicators of the car with active and passive suspension the comparative analysis was made.
Keywords
suspension system, active suspension, the law of regulation of active suspension, active safety of the car, handling and stability of the car
Распространение ультразвуковых колебаний в моторном масле при его пьезоэлектрической обработке и определение эффективных акустических свойств кавитационной области
Research of the distribution of ultrasonic oscillations in a motor oil with its piezoelectric treatment and determination of the effective acoustic properties of the cavitation area
Номер: 2020 / 02
Жегалов И.Н. | Jegalov I.N. | zhegalov-vanya@yandex.ruzhegalov-vanya@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Жегалов И.Н.
Jegalov I.N.

zhegalov-vanya@yandex.ru
zhegalov-vanya@yandex.ru

Распространение ультразвуковых колебаний в моторном масле при его пьезоэлектрической обработке и определение эффективных акустических свойств кавитационной области

УДК 629.113

В статье представлены результаты теоретического исследования процесса ультразвуковой обработки моторного масла. Исследовано влияние акустических характеристик кавитирующей среды на эффективность ультразвуковой обработки. Установлены эффективные режимы пьезоэлектрического ультразвукового облучения моторного масла. Выявлены зависимости интенсивности ультразвукового излучения от вязкости обрабатываемого масла. Теоретически обоснована возможность сохранения свойств масла после обработки сериями.

Ключевые слова
моторное масло, вязкость, ультразвук, акустические характеристики, режимы обработки, интенсивность, серии
Research of the distribution of ultrasonic oscillations in a motor oil with its piezoelectric treatment and determination of the effective acoustic properties of the cavitation area
The article presents the results of a theoretical study of the process of ultrasonic treatment of motor oil. The influence of the acoustic characteristics of the cavitating medium on the efficiency of ultrasonic treatment is investigated. The effective modes of piezoelectric ultrasonic irradiation of motor oil are established. The dependences of the intensity of ultrasonic radiation on the viscosity of the treated oil are revealed. Theoretically substantiated the possibility of maintaining the properties of the oil after processing in batches.
Keywords
motor oil, viscosity, ultrasound, acoustic characteristics, processing modes, intensity, series
Вероятностная модель предотказного состояния системы подвески автомобиля категории М1
Probabilistic model of pre-failure condition car suspension systems category M1
Номер: 2020 / 02
Денисов Ил.В. | Denisov Il.V. | Денисов И.В. | Denisov I.V. | denisoviv@mail.ru | denisoviv@mail.ru | denisoviv2@mail.rudenisoviv2@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Денисов Ил.В.
Denisov Il.V.

Денисов И.В.
Denisov I.V.

denisoviv@mail.ru
denisoviv@mail.ru

denisoviv2@mail.ru
denisoviv2@mail.ru

Вероятностная модель предотказного состояния системы подвески автомобиля категории М1

УДК 629.331

В настоящей статье разработана вероятностная модель предотказного состояния подвески колесной транспортной машины (КТМ) категории М1, использование которой в процессе технического обслуживания (ТО) и ремонта автомобильной техники позволяет определять значения комплексного показателя безотказности (КПБ) системы в требуемые моменты времени в зависимости от конструктивных, эксплуатационных и организационно-производственных факторов. С целью обеспечения практической реализации предложенной математической модели система дифференциальных уравнений Колмогорова преобразована в линейные алгебраические зависимости, позволяющие прогнозировать отказы автотранспортных средств (АТС), оптимизировать интервалы проведения регламентных работ, а также ремонтных технических воздействий, реализуемых на предприятиях сервиса.

Ключевые слова
автотранспортное средство, передняя подвеска автомобиля, задняя подвеска автомобиля, вероятность безотказной работы, надежность, вероятностная модель предотказного состояния
Probabilistic model of pre-failure condition car suspension systems category M1
In this article, a probabilistic model of the pre-failure condition of the suspension of a wheeled transport vehicle (Car) of the M1 category is developed, the use of which in the process of technical maintenance (MOT) and repair of automotive equipment allows us to determine the values of the complex failure-free indicator (CFFI) of the system at the required times depending on the design, operational and organizational and production factors. In order to ensure the practical implementation of the proposed mathematical model, the Kolmogorov system of differential equations is transformed into linear algebraic dependencies, which make it possible to predict motor vehicle failures, to optimize intervals for routine maintenance, as well as repair technical actions implemented at service enterprises.
Keywords
vehicle, front suspension of the car, rear suspension of the car, probability of no-failure, reliability, probabilistic model of a prenegative state
Методика определения значений основных параметров тактико-технических характеристик седельных автопоездов
The technique of determining the values of the main performance parameters of the saddle roadtrains
Номер: 2020 / 05
Турленко А.А. | Turlenko A.A. | Лукьянов Г.З.Lukyanov G.Z.
Авторы статьи
Authors

Турленко А.А.
Turlenko A.A.

Лукьянов Г.З.
Lukyanov G.Z.

Методика определения значений основных параметров тактико-технических характеристик седельных автопоездов

УДК 629.114.2.001.57

В статье представлена методика определения значений основных параметров тактико-технических характеристик седельных автопоездов, полученная на основании анализа соотношения значений параметров ТТХ современных и перспективных полуприцепов (снаряженная масса и распределение полной массы от грузоподъемности) и седельных тягачей (снаряженная масса от полной массы буксируемого полуприцепа) с использованием расчетно-графического метода определения возможности движения автопоезда в различных дорожных условиях. Дана оценка возможности применения разработанной методики в практических целях.

Ключевые слова
седельный автопоезд, грузоподъемность, полная масса, удельная мощность, скорость движения, коэффициент прицепной нагрузки, коэффициент сцепной массы
The technique of determining the values of the main performance parameters of the saddle roadtrains
The article presents a technique of determining the values of the main performance parameters of the saddle roadtrains. The technique was obtained on the basis of the analysis of the parameters ratio of modern and promising semitrailers (curb weight and gross weight distribution of load capacity) and truck tractors (curb weight of the towed semitrailer gross weight) using the computational and graphical method for determining the movement possibility of the road-train in different road conditions. The possibility of the developed technique application for practical purposes is evaluated.
Keywords
saddle road-train, load capacity, gross weight, specific power, driving speed, coefficient of trailer load, coefficient of trailing weight
К вопросу о необходимости проведения сравнительной оценки беспилотного грузового транспортного средства методом критериального анализа
To the question of the need for a comparative assessment of an unmanned cargo vehicles, using the method of criterial analysis
Номер: 2020 / 06
Доронина А.А. | Doronina A.A. | Поночевный Д.А. | Ponochevnyiy D.A. | anastasiya_doron96@mail.ru, ivc.engec@mail.ruanastasiya_doron96@mail.ru, ivc.engec@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Доронина А.А.
Doronina A.A.

Поночевный Д.А.
Ponochevnyiy D.A.

anastasiya_doron96@mail.ru, ivc.engec@mail.ru
anastasiya_doron96@mail.ru, ivc.engec@mail.ru

К вопросу о необходимости проведения сравнительной оценки беспилотного грузового транспортного средства методом критериального анализа

УДК 656.073.9

Проведен сравнительный анализ беспилотных грузовиков методом критериального анализа, позволяющим количественно и качественно оценить различные модели беспилотных транспортных средств в российских реалиях. Были оценены такие показатели, как мощность транспортного средства, степень его автономности, тип двигателя, грузоподъемность, запас хода, стоимость модели и многие другие. Предметом исследования был выбран метод критериального анализа. Объектом исследования — грузовой беспилотный транспорт.
Ключевые слова
беспилотный грузовик, беспилотные транспортные средства, искусственный интеллект, инновации, технологии, БПТС, метод критериального анализа
To the question of the need for a comparative assessment of an unmanned cargo vehicles, using the method of criterial analysis
A comparative analysis of unmanned trucks, using the criterial analysis method, is carried out, which allows us to quantitatively and qualitatively evaluate various models of unmanned vehicles in Russian reality. Such indicators as the vehicle’s power, its level of autonomy, engine type, load capacity, power reserve, model cost, and many others features. The subject of the study was the method of criteria analysis. The object of the study is an unmanned vehicle. The purpose is to find the optimal unmanned vehicle in Russian realities.
Keywords
unmanned trucks, self-driving trucks, autonomous vehicles, machine learning, innovations, technologies, method of criterial analysis
Совершенствование методики испытаний на помехоустойчивость электротехнических систем для случая неопределенной ориентации автомобиля по отношению к источнику излучения
Improving the test method for noise immunity of electrical systems for the case of an uncertain orientation of the car in relation to the radiation source
Номер: 2020 / 04
Козловский В.Н. | Kozlovskiy V.N. | Николаев П.А. | Nikolaev P.A. | Подгорний А.С. | Podgorniy A.S. | Шакурский М.В. | SHakurskiy M.V. | kozlovskiy-76@mail.rukozlovskiy-76@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Козловский В.Н.
Kozlovskiy V.N.

Николаев П.А.
Nikolaev P.A.

Подгорний А.С.
Podgorniy A.S.

Шакурский М.В.
SHakurskiy M.V.

kozlovskiy-76@mail.ru
kozlovskiy-76@mail.ru

Совершенствование методики испытаний на помехоустойчивость электротехнических систем для случая неопределенной ориентации автомобиля по отношению к источнику излучения

УДК 629.113

В статье представлены результаты модернизации методики испытаний на помехоустойчивость электротехнических систем для случая неопределенной ориентации автомобиля по отношению к источнику излучения.

Ключевые слова
автомобилестроение, автомобиль, электротехнические системы, электромагнитная совместимость
Improving the test method for noise immunity of electrical systems for the case of an uncertain orientation of the car in relation to the radiation source
The article presents the results of the modernization of the test method for noise immunity of electrical systems for the case of an uncertain orientation of the car relative to the radiation source.
Keywords
automotive industry, automobile, electrical systems, electromagnetic compatibility
Обоснование выбора типа цепи приводов газораспределительных механизмов автомобилей
Substantiation of choice of chain type of drives of gas distribution mechanisms of cars
Номер: 2020 / 04
Фот А.П. | Fot A.P. | Рассоха Е.Н. | Rassoha E.N. | Рассоха В.И. | Rassoha V.I. | fot@mail.osu.ru, rassoha2012@gmail.com, cabin2012@yandex.rufot@mail.osu.ru, rassoha2012@gmail.com, cabin2012@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Фот А.П.
Fot A.P.

Рассоха Е.Н.
Rassoha E.N.

Рассоха В.И.
Rassoha V.I.

fot@mail.osu.ru, rassoha2012@gmail.com, cabin2012@yandex.ru
fot@mail.osu.ru, rassoha2012@gmail.com, cabin2012@yandex.ru

Обоснование выбора типа цепи приводов газораспределительных механизмов автомобилей

Цель исследования — обоснование с учетом долговечности параметров пластин роликовых цепей, используемых в приводах газораспределительных механизмов автомобилей. Использованный метод — аналитическое представление зависимостей долговечности пластин различной формы звеньев приводных цепей как функций значений основных размеров цепи и параметров нагружения (шага цепи, ширины и толщины пластин звеньев, диаметра втулок шарниров цепи и формы пластины). Актуальность предлагаемого подхода обоснована большой трудоемкостью предпроектных исследований для выбора типа цепи приводов различных механизмов. Основные результаты — предложены зависимости для определения долговечности пластин и корректировки размеров пластин на основе результатов вычислительных (цепи роликовые приводные с шагом от 12,7 до 25,4 мм) и физических экспериментов (на пластинах цепей с шагом 25,4 мм). В случае использования пластин с размерами, отличающимися от размеров стандартных цепей, значения долговечности, найденные с использованием номограмм, корректируются с учетом значений фактических размеров по корректирующему коэффициенту.

Ключевые слова
автотранспортное средство, газораспределительный механизм, приводная цепь, пластина звена цепи, долговечность
Substantiation of choice of chain type of drives of gas distribution mechanisms of cars
The purpose of the study is the justification, taking into account the durability, of the parameters of the roller chain plates used in the drives of gas distribution mechanisms of automobiles. The method used is an analytical representation of the dependences of the durability of plates of various shapes of drive chain links as functions of the values of the main dimensions of the chain and loading parameters (chain pitch, width and thickness of link plates, diameter of chain hinge bushings and plate shape). The relevance of the proposed approach is justified by the great complexity of pre-design studies to select the type of drive chain of various mechanisms. Main results — dependencies are proposed for determining the durability of the plates and adjusting the size of the plates based on the results of computational (drive roller chains with a pitch of 12.7 mm to 25.4 mm) and physical experiments (on chain plates with a pitch of 25.4 mm). In the case of using plates with sizes different from the sizes of standard chains, the durability values found using nomograms are adjusted taking into account the actual sizes by the correction factor.
Keywords
motor vehicle, gas distribution mechanism, drive chain, chain link plate, durability
Совершенствование методики испытаний электротехнических систем автотранспортного средства для случая широкополосного электромагнитного воздействия
Improving the test methods of electrical vehicle systems for case broadband electromagnetic exposure
Номер: 2020 / 05
Козловский В.Н. | Kozlovskiy V.N. | Николаев П.А. | Nikolaev P.A. | Подгорний А.С. | Podgorniy A.S. | Новикова А.П.Novikova A.P.
Авторы статьи
Authors

Козловский В.Н.
Kozlovskiy V.N.

Николаев П.А.
Nikolaev P.A.

Подгорний А.С.
Podgorniy A.S.

Новикова А.П.
Novikova A.P.

Совершенствование методики испытаний электротехнических систем автотранспортного средства для случая широкополосного электромагнитного воздействия

УДК 629.113

В статье представлены результаты модернизации методики испытаний электротехнических систем автотранспортных средств для случая широкополосного электромагнитного воздействия.

Ключевые слова
автомобилестроение, автомобиль, электротехнические системы, электромагнитная совместимость
Improving the test methods of electrical vehicle systems for case broadband electromagnetic exposure
The article presents the results of the modernization of the testing methodology of electrical systems of vehicles for the case of broadband electromagnetic exposure.
Keywords
automotive industry, automobile, electrical systems, electromagnetic compatibility
Жесткость телескопического стрелового оборудования
Rigidity of telescopic boom equipment
Номер: 2020 / 05
Потахов Е.А. | Potahov E.A. | epotakhov@mail.ruepotakhov@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Потахов Е.А.
Potahov E.A.

epotakhov@mail.ru
epotakhov@mail.ru

Жесткость телескопического стрелового оборудования

УДК 621.873.2/.3

В результате исследования разработаны аналитические модели жесткости телескопического стрелового оборудования грузоподъемных кранов в вертикальной и горизонтальной плоскости, которые учитывают: влияние неравномерных межсекционных вертикальных и горизонтальных зазоров, податливость опор скольжения, изгибную жесткость секций, жесткость гидроцилиндра телескопирования и гидроцилиндра подъема. Определен коэффициент динамичности, учитывающий наличие межсекционных зазоров, при неустановившемся движении в вертикальной и горизонтальной плоскости. Установлено влияние межсекционных зазоров на коэффициент динамичности и жесткость стрелового оборудования с учетом неравномерного износа опор скольжения.

Ключевые слова
телескопическая стрела, железнодорожный кран, коэффициент жесткости, коэффициент динамичности
Rigidity of telescopic boom equipment
As a result of the study, analytical models of the rigidity of the telescopic boom equipment in the vertical and horizontal planes were developed, which take into account: the influence of uneven intersectional vertical and horizontal gaps, the flexibility of the sliding supports, the flexural rigidity of the sections, the rigidity of the telescoping hydraulic cylinder and the lifting hydraulic cylinder. The dynamic coefficient is determined, taking into account the presence of intersectional gaps, with unsteady movement in the vertical and horizontal plane. The influence of intersectional gaps on the coefficient of dynamism and rigidity of the boom equipment taking into account the uneven wear of the sliding supports is established.
Keywords
telescopic boom, railway crane, stiffness coefficient, dynamic coefficient
Индикаторный и эффективный КПД поршневых двигателей внутреннего сгорания
Indicator and effective efficiency of reciprocating internal combustion engines
Номер: 2020 / 07
Русинов Р.В. | Rusinov R.V. | Худорожков С.И. | Hoodorozhkov S.I. | Добрецов Р.Ю. | Dobretsov R.Yu. | Войнаш С.А. | Voynash S.A. | kgm-spb@mail.ru, xcu-55@mail.ru, dr-idpo@yandex.ru, sergey_voi@mail.rukgm-spb@mail.ru, xcu-55@mail.ru, dr-idpo@yandex.ru, sergey_voi@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Русинов Р.В.
Rusinov R.V.

Худорожков С.И.
Hoodorozhkov S.I.

Добрецов Р.Ю.
Dobretsov R.Yu.

Войнаш С.А.
Voynash S.A.

kgm-spb@mail.ru, xcu-55@mail.ru, dr-idpo@yandex.ru, sergey_voi@mail.ru
kgm-spb@mail.ru, xcu-55@mail.ru, dr-idpo@yandex.ru, sergey_voi@mail.ru

Индикаторный и эффективный КПД поршневых двигателей внутреннего сгорания

УДК 629.1.032.001

Рассматривается вопрос о количественной расчетной оценке эффективности теплового цикла поршневого двигателя внутреннего сгорания по значениям эффективного и индикаторного коэффициентов полезного действия. Цель работы — предложить упрощенную методику оперативной оценки эффективности теплового цикла поршневого двигателя внутреннего сгорания. Особенностью разработанной расчетной модели является выделение количества теплоты, расходуемой на производство только механической энергии, в виде отдельного компонента теплового баланса цикла. Значение данного компонента определяется расчетным путем (или по результатам экспериментов) предварительно, что позволяет сократить число предварительно определяемых исходных данных.

Ключевые слова
тепловой цикл, рабочий процесс, дизель, теплосодержание рабочего тела, расширение
Indicator and effective efficiency of reciprocating internal combustion engines
The question of quantitative calculation of the efficiency of the thermal cycle of a reciprocating internal combustion engine by the values of the effective and indicator efficiency factors is considered. The purpose of the work is to propose a simplified methodology for the operational assessment of the thermal cycle efficiency of a reciprocating internal combustion engine. A feature of the developed calculation model is the allocation of the amount of heat spent on the production of only mechanical energy in the form of a separate component of the heat balance of the cycle. The value of this component is determined preliminarily by calculation (or by the results of experiments), which makes it possible to reduce the number of previously determined initial data.
Keywords
heat cycle, work process, diesel, heat content of the working fluid, expansion
Влияние крутящего момента на радиус качения ведущего колеса автомобиля
Effect of torque on the rolling radius of the drive wheel of a vehicle
Номер: 2020 / 07
Копотилов В.И. | Kopotilov V.I. | vikopotilov@mail.ruvikopotilov@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Копотилов В.И.
Kopotilov V.I.

vikopotilov@mail.ru
vikopotilov@mail.ru

Влияние крутящего момента на радиус качения ведущего колеса автомобиля

УДК 629.113

Влияние крутящего момента на величину радиуса качения ведущего колеса автомобиля связывается с закручиванием пневматической шины и проскальзыванием ее протектора по опорной поверхности. Дается аналитическая модель, описывающая изменение кинематического радиуса колеса в зависимости от величины и направления действия крутящего момента.

Ключевые слова
автомобиль, ведущее колесо, радиус качения, крутящий момент, закручивание шины, проскальзывание шины
Effect of torque on the rolling radius of the drive wheel of a vehicle
The effect of torque on the value of the radius of rolling of the driving wheel of a car is associated with the twisting of the pneumatic tire and the slipping of its tread on the supporting surface. An analytical model is given that describes the change in the kinematic radius of the wheel depending on the magnitude and direction of action of the torque.
Keywords
car, drive wheel, rolling radius, torque, tire spinning, tire slippage
Минимизация теплового состояния фрикционной накладки тормозного механизма грузового автомобиля
Minimization of heat state for friction lining of truck brake mechanism
Номер: 2020 / 08
Велизаде Э.С. | Velizade E.S. | evve2525@gmail.comevve2525@gmail.com
Авторы статьи
Authors

Велизаде Э.С.
Velizade E.S.

evve2525@gmail.com
evve2525@gmail.com

Минимизация теплового состояния фрикционной накладки тормозного механизма грузового автомобиля

УДК 621. 891

Проведен теоретический анализ по определению микрогеометрии поверхности трения трущейся пары "барабан—накладка", обеспечивающей равномерное распределение температуры на контактной поверхности. Используется модель шероховатой поверхности трения. Построена замкнутая система алгебраических уравнений, позволяющая получить решение задачи оптимального проектирования фрикционной пары "барабан—накладка" тормозного механизма грузового автомобиля в зависимости от геометрических и механических характеристик ее элементов.

Ключевые слова
фрикционная пара, барабан, накладка, износ, оптимальная микрогеометрия, равномерное распределение температуры
Minimization of heat state for friction lining of truck brake mechanism
A theoretical analysis to determine a microgeometry of friction surface for the drum-lining pair is carried out. The sought-for microgeometry provides a uniform temperature distribution on the contact surface. The model of a rough friction surface is used. A closed system of algebraic equations is constructed. This system allows the solution of the optimal design problem for the drum-lining friction pair of the truck brake mechanism depending on geometric and mechanical characteristics of the pair elements.
Keywords
friction pair, drum, lining, wear, optimal microgeometry, uniform temperature distribution
О возможности использования редукторов типа Ц2У в грузовых лебедках автокранов
About the possibility of using reducers of type Ts2U in car loads of cranes
Номер: 2020 / 08
Фот А.П. | Fot A.P. | Рассоха В.И. | Rassoha V.I. | fot@mail.osu.ru, cabin2012@yandex.rufot@mail.osu.ru, cabin2012@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Фот А.П.
Fot A.P.

Рассоха В.И.
Rassoha V.I.

fot@mail.osu.ru, cabin2012@yandex.ru
fot@mail.osu.ru, cabin2012@yandex.ru

О возможности использования редукторов типа Ц2У в грузовых лебедках автокранов

УДК 621.833.15

Цель исследования — оценка возможности использования редукторов различных модификаций в грузовых лебедках автомобильных кранов и модификации существующих редукторов в процессе ремонтно-восстановительных работ. Использованный метод — теоретический сравнительный анализ конструктивных особенностей и расчеты параметров зубчатых передач редукторов с учетом требований обеспечения нагрузочной способности и кинематических характеристик. Актуальность предлагаемого подхода обоснована большой трудоемкостью и финансовыми затратами при экспериментальной апробации конструктивных решений в условиях производственных предприятий. Основные результаты — предложены практические рекомендации по модернизации существующих редукторов типа Ц2У в целях использования для замены более дорогих редукторов типа 1Ц2У на примере редуктора Ц2У-250-31,5. Показано, что модернизация редуктора с заменой деталей передач при сохранении прочих деталей редуктора (корпус и др.) позволяет обеспечить требования по нагрузочной способности.
Ключевые слова
автомобильный кран, грузовая лебедка, редуктор, нагрузочная способность
About the possibility of using reducers of type Ts2U in car loads of cranes
The purpose of the study is to assess the possibility of using gearboxes of various modifications in the cargo winch of automobile cranes and to modify existing gearboxes in the process of repair and restoration work. The method used is a theoretical comparative analysis of design features and calculation of gear parameters of gearboxes taking into account the requirements for providing load capacity and kinematic characteristics. The relevance of the proposed approach is justified by the great complexity and financial costs in the experimental testing of design solutions in the conditions of production enterprises. Main results — practical recommendations are proposed for the modernization of existing gearboxes of type Ts2U in order to use for replacement of more expensive gearboxes of type 1Ts2U on the example of gearbox Ts2U-250-31,5. It is shown that the modernization of the gearbox with the replacement of gear parts while maintaining the other gear parts (housing, etc.) allows us to meet the requirements for load capacity.
Keywords
truck crane, cargo winch, gearbox, load capacity
Бортовой контроллер для оценки уровня нагружения транспортного средства при его испытаниях
On-board controller for level assessment of the vehicle loading in the tests
Номер: 2020 / 09
Устименко В.С. | Ustimenko V.S. | Ажирков А.М. | Ajirkov A.M. | Еремина Н.А. | Eremina N.A. | Титов Н.А.Titov N.A.
Авторы статьи
Authors

Устименко В.С.
Ustimenko V.S.

Ажирков А.М.
Ajirkov A.M.

Еремина Н.А.
Eremina N.A.

Титов Н.А.
Titov N.A.

Бортовой контроллер для оценки уровня нагружения транспортного средства при его испытаниях

УДК 629.113.001.4.017

DOI: 10.36652/1684-1298-2020-9-12

В статье представлен способ автоматизированной системы контроля уровня нагружения испытываемого транспортного средства и устройство для его реализации. Способ разработан на основе известных количественных показателей видов испытательных дорог и уровня нагружения испытываемого образца, значения которых рассчитывались вручную, создавая нежелательную погрешность оценок надежности по условиям испытаний.

Ключевые слова
виды испытательных дорог, количественные показатели категорий дорог, уровень нагружения транспортного средства, автоматизированная система, бортовой контроллер
On-board controller for level assessment of the vehicle loading in the tests
The article presents a method of automated control system of the loading level of the tested vehicle and a device for its implementation. The method is developed on the basis of the well-known quantitative indicators of the test road types and the loading level of the tested sample, the values of which were calculated manually, creating an undesirable error of reliability assessment under test conditions.
Keywords
test road types, the quantitative indicators of the road categories, the loading level of the vehicle, the automated system, on-board controller
Разработка тестового инструментария оценки устойчивости к электромагнитным помехам электромобилей и автомобилей с комбинированной энергоустановкой
Assessment of resistance to electromagnetic interference of electric vehicles and hybrids
Номер: 2020 / 09
Козловский В.Н. | Kozlovskiy V.N. | Николаев П.А. | Nikolaev P.A. | Подгорний А.С. | Podgorniy A.S. | Шакурский М.В. | SHakurskiy M.V. | kozlovskiy-76@mail.rukozlovskiy-76@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Козловский В.Н.
Kozlovskiy V.N.

Николаев П.А.
Nikolaev P.A.

Подгорний А.С.
Podgorniy A.S.

Шакурский М.В.
SHakurskiy M.V.

kozlovskiy-76@mail.ru
kozlovskiy-76@mail.ru

Разработка тестового инструментария оценки устойчивости к электромагнитным помехам электромобилей и автомобилей с комбинированной энергоустановкой

УДК 629.113

DOI: 10.36652/1684-1298-2020-13-15

В статье представлены результаты разработки тестов оценки помехоустойчивости электромобилей и автомобилей с комбинированной энергоустановкой.
Ключевые слова
автомобилестроение, автомобиль, электротехнические системы, электромагнитная совместимость
Assessment of resistance to electromagnetic interference of electric vehicles and hybrids
The article presents the results of the development of tests for evaluating the noise immunity of electric vehicles and cars with combined power plants.
Keywords
automotive industry, automobile, electrical systems, electromagnetic compatibility
Расчетное исследование рабочего процесса дизельного двигателя
Calculating Study of the Diesel Engine Working Process
Номер: 2020 / 10
Марков В.А. | Markov V.A. | Трифонов В.Л. | Trifonov V.L. | Маркова И.Г. | Markova I.G. | Землемерова А.С. | Zemlemerova A.S. | vladimir.markov58@yаndex.ruvladimir.markov58@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Марков В.А.
Markov V.A.

Трифонов В.Л.
Trifonov V.L.

Маркова И.Г.
Markova I.G.

Землемерова А.С.
Zemlemerova A.S.

vladimir.markov58@yаndex.ru
vladimir.markov58@yandex.ru

Расчетное исследование рабочего процесса дизельного двигателя

УДК 621.436

DOI: 10.36652/1684-1298-2020-10-09-16

Проведено расчетное исследование рабочего процесса дизеля типа Д-245 (4 ЧН 11/12,5) производства Минского моторного завода. Исследовано влияние степени сжатия, угла опережения впрыскивания топлива и фаз газораспределения на показатели топливной экономичности исследуемого дизельного двигателя. Определены оптимальные значения параметров дизеля на различных режимах его работы.
Ключевые слова
двигатель внутреннего сгорания, дизельный двигатель, топливная экономичность, степень сжатия, угол опережения впрыскивания топлива, фазы газораспределения
Calculating Study of the Diesel Engine Working Process
A calculating study of the working process of the D-245 diesel engine (4 ChN 11/12,5) produced by the Minsk motor plant is carried out. The influence of compression ratio, fuel injection advance angle and gas distribution phases on the fuel efficiency indicators of the diesel engine under consideration is studied. The optimal values of the diesel engine parameters in various modes of operation are determined.
Keywords
internal combustion engine, diesel engine, fuel efficiency, compression ratio, fuel injection advance angle, gas distribution phases
Совершенствование ездового цикла для комплексной оценки помехоустойчивости бортовых электротехнических систем автотранспортных средств
Improving the driving cycle for a comprehensive assessment of the noise immunity of on-board electrical systems of vehicles
Номер: 2020 / 10
Козловский В.К. | Kozlovskiy V.K. | Николаев П.А. | Nikolaev P.A. | Подгорний А.С. | Podgorniy A.S. | Строганов В.И.Stroganov V.I.
Авторы статьи
Authors

Козловский В.К.
Kozlovskiy V.K.

Николаев П.А.
Nikolaev P.A.

Подгорний А.С.
Podgorniy A.S.

Строганов В.И.
Stroganov V.I.

Совершенствование ездового цикла для комплексной оценки помехоустойчивости бортовых электротехнических систем автотранспортных средств

УДК 629.113

DOI: 10.36652/1684-1298-2020-10-17-19

В статье представлены результаты совершенствования методики организации ездового цикла для комплексной оценки помехоустойчивости бортовых электротехнических систем автомобилей.
Ключевые слова
автомобилестроение, автомобиль, электротехнические системы, электромагнитная совместимость
Improving the driving cycle for a comprehensive assessment of the noise immunity of on-board electrical systems of vehicles
The article presents the results of improving the driving cycle organization methodology for a comprehensive assessment of the noise immunity of on-board electrical systems of automobiles.
Keywords
automotive industry, automobile, electrical systems, electromagnetic compatibility
Оценка управляемости и устойчивости автомобиля при движении на вираже
Assessment of roadability and stability of a vehicle movement on the bend
Номер: 2020 / 11
Тарасик В.П. | Tarasik V.P. | avtobru@gmail.comavtobru@gmail.com
Авторы статьи
Authors

Тарасик В.П.
Tarasik V.P.

avtobru@gmail.com
avtobru@gmail.com

Оценка управляемости и устойчивости автомобиля при движении на вираже

УДК 629.113

DOI: 10.36652/1684-1298-2020-11-22-29

Предложена математическая модель и разработана на ее основе методика компьютерной имитации движения автомобиля на вираже. На примере грузового автомобиля категории N3 проведено исследование управляемости и устойчивости и приведены полученные графики, иллюстрирующие изменение характеристик управляемого движения. Определены критические режимы движения, обусловливающие отрыв колес от поверхности дороги и боковое скольжение. При заданной кривизне траектории определена предельная скорость управляемого движения.

Ключевые слова
автомобиль, колесо, поперечная и продольная реакции дороги, сила инерции, инерционный момент, траектория движения автомобиля, углы увода колес, угол крена подрессоренной массы, боковое скольжение, занос автомобиля
Assessment of roadability and stability of a vehicle movement on the bend
The paper presents the mathematical model and the technique of computer imitation of a vehicle movement on bend. Research of roadability and stability of the truck and the schedules illustrating change of characteristics of the steered movement have been obtained. The critical modes of the movement causing separation of wheels from road surface and side slippage have been defined. Speed limit of the steered movement on trajectory of the set curvature have been determined.
Keywords
vehicle, wheel, cross and longitudinal reactions of the road, inertia force, inertial moment, trajectory of a vehicle movement, angles of withdrawal of wheels, spring weight angle of heel, side slippage, vehicle drift
Разработка нагрузочного режима стартерной аккумуляторной батареи
Development of starter battery load mode
Номер: 2020 / 11
Пузаков А.В. | Puzakov A.V. | Смирнов Д.А. | Smirnov D.A. | and-rew78@yandex.ruand-rew78@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Пузаков А.В.
Puzakov A.V.

Смирнов Д.А.
Smirnov D.A.

and-rew78@yandex.ru
and-rew78@yandex.ru

Разработка нагрузочного режима стартерной аккумуляторной батареи

УДК 629.33

DOI: 10.36652/1684-1298-2020-11-30-34

Для оперативного мониторинга технического состояния стартерной аккумуляторной батареи необходимо знать, как изменяются ее параметры в процессе эксплуатации. Выявление неисправностей аккумуляторной батареи возможно на основе сравнительной оценки изменения выходного напряжения в типовых нагрузочных режимах. Целью статьи является разработка нагрузочного режима, содержащего четыре последовательных стадии нагружения с вариацией разрядного тока и времени нагружения. Экспериментально установлено изменение выходного напряжения как работоспособной аккумуляторной батареи, так и в результате моделирования характерных неисправностей. Дальнейшие исследования будут направлены на составление массива данных для системы оперативного диагностирования стартерных аккумуляторных батарей на борту транспортного средства.
Ключевые слова
стартерная аккумуляторная батарея, нагрузочный режим, разрядный ток, моделирование неисправностей
Development of starter battery load mode
For operational monitoring of the technical condition of the starter battery, it is necessary to know how its parameters change during operation. Detection of battery failures is possible based on a comparative assessment of changes in the output voltage in typical load modes. The purpose of the article is to develop a load mode containing four successive loading stages with variations in the discharge current and loading time. Experimentally, the change in the output voltage of both a working battery and because of simulating characteristic faults has been established. Further research will be aimed at compiling an array of data for the system of rapid diagnostics of starter batteries on-board the vehicle.
Keywords
starter battery, load mode, discharge current, fault simulation
Анализ мощности механических потерь ДВС и определение уровня их повышения для обеспечения эффективного торможения автомобиля двигателем
Analysis of power of internal combustion engine mechanical losses and determination of its increase level ensuring efficient service braking of automobile by engine
Номер: 2020 / 12
Рябов И.М. | Ryabov I.M. | Аль-Сумайдаи Ф.Р. | Al-Sumaydai F.R. | Соколов А.Ю. | Sokolov A.YU. | Данилов С.В. | Danilov S.V. | Аль-Джумаили А.Х. | Al-Djumaili A.H. | rjabov1603@mail.ru, farqad485@gmail.com, sokolov.a82@yandex.ru, sergey-danilov1@ya.ru, abdulsatar_k@mail.ru,rjabov1603@mail.ru, farqad485@gmail.com, sokolov.a82@yandex.ru, sergey-danilov1@ya.ru, abdulsatar_k@mail.ru,
Авторы статьи
Authors

Рябов И.М.
Ryabov I.M.

Аль-Сумайдаи Ф.Р.
Al-Sumaydai F.R.

Соколов А.Ю.
Sokolov A.YU.

Данилов С.В.
Danilov S.V.

Аль-Джумаили А.Х.
Al-Djumaili A.H.

rjabov1603@mail.ru, farqad485@gmail.com, sokolov.a82@yandex.ru, sergey-danilov1@ya.ru, abdulsatar_k@mail.ru,
rjabov1603@mail.ru, farqad485@gmail.com, sokolov.a82@yandex.ru, sergey-danilov1@ya.ru, abdulsatar_k@mail.ru,

Анализ мощности механических потерь ДВС и определение уровня их повышения для обеспечения эффективного торможения автомобиля двигателем

УДК 629.113

DOI: 10.36652/1684-1298-2020-12-13-20

Ключевые слова
автомобиль, торможение двигателем внутреннего сгорания, мощность механических потерь
Analysis of power of internal combustion engine mechanical losses and determination of its increase level ensuring efficient service braking of automobile by engine
Power analysis of internal combustion engine mechanical losses was performed and methods of its determination were considered. It is shown that the power of the mechanical losses of the piston engine is small, and it quickly decreases with a decrease in the speed of the engine shaft, which negatively affects the braking efficiency.
Keywords
car, braking by internal combustion engine, power of mechanical losses
Модернизация стенда КИ-1363-В для обкатки и испытания двигателей внутреннего сгорания
Modernization of the KI-1363-V stand for running-in and testing of internal combustion engines
Номер: 2020 / 12
Кочетков А.В. | Kochetkov A.V. | Генсон Е.М. | Genson E.M. | Шаихов Р.Ф. | SHaihov R.F. | genson@pstu.ru, genson@pstu.ru,
Авторы статьи
Authors

Кочетков А.В.
Kochetkov A.V.

Генсон Е.М.
Genson E.M.

Шаихов Р.Ф.
SHaihov R.F.

genson@pstu.ru,
genson@pstu.ru,

Модернизация стенда КИ-1363-В для обкатки и испытания двигателей внутреннего сгорания

УДК 656.135

DOI: 10.36652/1684-1298-2020-12-21-27

На сегодняшний день стенды для обкатки и испытания двигателей внутреннего сгорания активно используются как на автосервисных предприятиях, так и в учебном процессе профильных специальностей образовательных учреждений. В статье проанализирован стенд КИ-1363-В, установленный на базе кафедры технического сервиса и ремонта машин ФГБОУ ВО "Пермский ГАТУ", предложены и реализованы мероприятия по его модернизации. Кроме того, выполнен обзор аналогов, представленных на рынке, в результате которого установлено, что приобретение готового комплекса для испытания двигателей внутреннего сгорания экономически необоснованно. В ходе работы был разработан и внедрен аппаратно-программный комплекса (АПК), позволяющий автоматизировать процессы снятия рабочих характеристик с испытуемого двигателя и снизить погрешность измерений с целью повышения эффективности использования рассматриваемого стенда. Кроме того, в статье описана проведенная работа по модернизации испытуемого двигателя, реализована система управления двигателем с распределенным впрыском топлива и электронным управлением. Разработаны электронный блок управления двигателем и стендом и специализированное программное обеспечение "АПК стенда КИ-1363-В", которое во взаимодействии с программным продуктом EFI Analytics TunerStudio позволяет реализовать широкий спектр проводимых исследований и лабораторных работ, связанных с настройкой и снятием характеристик испытуемого двигателя внутреннего сгорания.

Ключевые слова
двигатель внутреннего сгорания, стенд для испытания ДВС, нагрузочная характеристика ДВС, показатели работы двигателя
Modernization of the KI-1363-V stand for running-in and testing of internal combustion engines
Today, stands for running in and testing internal combustion engines are actively used both at car service enterprises and in the educational process of specialized specialties of educational institutions. The article analyzes the stand KI-1363-V, installed on the basis of the department of technical service and repair of machines of the Federal State Budgetary Educational Institution of Higher Education of the Perm State Technical University, proposed and implemented measures for its modernization. In addition, a review of analogues on the market was carried out, as a result of which it was established that the purchase of a ready-made complex for testing internal combustion engines is economically unjustified. In the course of the work, a hardware and software complex (HSC) was developed and implemented, which allows automating the processes of taking performance characteristics from the engine under test and reducing the measurement error in order to increase the efficiency of using the test bench. In addition, the article describes the work carried out on the modernization of the test engine, implemented an engine management system with distributed fuel injection and electronic control. The electronic control unit for the engine and the stand and the specialized software "APK of the KI-1363-V stand" have been developed, which, in conjunction with the EFI Analytics TunerStudio software product, allows to implement a wide range of research and laboratory work related to tuning and characterizing the tested internal combustion engine...
Keywords
internal combustion engine, ICE test bench, ICE load characteristic, engine performance indicators
Метод оценки скорости движения автомобиля на маршруте с учетом ровности дорожного покрытия
Method for estimating the speed of a car on a route, taking into account the evenness of the road surface
Номер: 2021 / 01
Рябов И.М. | Ryabov I.M. | Ковалев А.М. | Kovalev A.M. | Тимошин Н.В. | Timoshin N.V. | Данилов С.В. | Danilov S.V. | Омарова З.К. | Omarova Z.K. | rjabov1603@mail.ru, ak-553@yandex.ru, titan_34rus@mail.ru, sergey-danilov1@ya.ru, zalmu-o@yandex.rurjabov1603@mail.ru, ak-553@yandex.ru, titan_34rus@mail.ru, sergey-danilov1@ya.ru, zalmu-o@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Рябов И.М.
Ryabov I.M.

Ковалев А.М.
Kovalev A.M.

Тимошин Н.В.
Timoshin N.V.

Данилов С.В.
Danilov S.V.

Омарова З.К.
Omarova Z.K.

rjabov1603@mail.ru, ak-553@yandex.ru, titan_34rus@mail.ru, sergey-danilov1@ya.ru, zalmu-o@yandex.ru
rjabov1603@mail.ru, ak-553@yandex.ru, titan_34rus@mail.ru, sergey-danilov1@ya.ru, zalmu-o@yandex.ru

Метод оценки скорости движения автомобиля на маршруте с учетом ровности дорожного покрытия

УДК 656.13:656.025.47

DOI: 10.36652/1684-1298-2021-1-8-15

Статья посвящена разработке метода оценки скорости автомобиля на маршруте с учетом ровности дорожного покрытия. Показано, что в РФ неровных участков на автомобильных дорогах общего пользования и федерального значения существенно больше, чем ровных. Отмечено, что информация о показателях международного индекса ровности автомобильных дорог собирается и используется в Федеральном дорожном агентстве "РОСАВТОДОР" для совершенствования разделов обеспечения безопасности дорожного движения в АБДД "Дорога". Рассмотрены конструкции толчкомеров. На основе анализа статистических исследований показано, что в г. Волгограде в 2008—2010 гг. показатели ровности на маршрутах троллейбуса превышали предельно допустимое значение на 45...94 %. Изложена сущность предлагаемого метода оценки скорости автомобиля на маршруте с учетом ровности дорожного покрытия. Она заключается в использовании зависимости его средней технической скорости от показателя ровности дорожного покрытия, полученной в результате анализа обработки данных длительного наблюдения за скоростью автомобилей данного типа при их эксплуатации. Показано, что метод позволяет автоматизировать процесс оперативной оценки средней технической скорости движения автомобилей, а применение метода позволит повысить производительность подвижного состава и прибыль АТП.

Ключевые слова
метод оценки, автомобиль, скорость движения, маршрут, ровность дорожного покрытия
Method for estimating the speed of a car on a route, taking into account the evenness of the road surface
The article is devoted to the development of a method for estimating the speed of a car on a route, taking into account the evenness of the road surface. It is shown that in the Russian Federation there are significantly more uneven sections on public and Federal highways than there are flat ones. It is noted that information on the indicators of the international road evenness index is collected and used by the Federal road Agency ROSAVTODOR to improve the road safety sections of the Road safety Department. The designs of push meters are considered. Based on the analysis of statistical studies, it is shown that in Volgograd in 2008—2010, the evenness indicators on trolleybus routes exceeded the maximum permissible value by 45...94 %. The essence of the proposed method for estimating the speed of a car on the route, taking into account the evenness of the road surface, is described. It consists in using the dependence of its average technical speed on the evenness of the road surface, obtained as a result of analyzing the processing of data from long-term monitoring of the speed of cars of this type during their operation. It is shown that the method allows you to automate the process of rapid assessment of the average technical speed of cars, and the application of the method will increase the productivity of rolling stock and the profit of ATP.
Keywords
evaluation method, vehicle, speed, route, road surface evenness
Анализ методических погрешностей энкодеров автомобильных электронных систем
Analysis of automotive electronic systems encoders metodological errors
Номер: 2021 / 01
Есаков А.Е. | Esakov A.E. | ravn@mail.ruravn@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Есаков А.Е.
Esakov A.E.

ravn@mail.ru
ravn@mail.ru

Анализ методических погрешностей энкодеров автомобильных электронных систем

УДК 629.058

DOI: 10.36652/1684-1298-2021-1-16-25

Кодирующие преобразователи (энкодеры) различных типов широко используются в современной технике для измерения характеристик механического движения, что предопределяется их надежностью, стабильностью работы и некоторыми другими положительными качествами. Вместе с тем базовый принцип действия измерительных преобразователей данного типа обусловливает наличие в результатах измерений, проводимых с их помощью, неустранимых методических погрешностей, которые снижают эффективность целевых систем. Учет данных погрешностей и их дальнейшая компенсация возможны при наличии математического аппарата, который позволил бы осуществлять моделирование результатов измерений. В настоящей статье производится обоснование и синтез такого аппарата, включающего основные параметры преобразователя. Сформированная математическая модель может быть использована как при подборе, так и при проектировании кодирующих преобразователей для электронных систем контроля и управления автомобилей, тракторов, а также других самоходных машин и технических объектов в общем.
Ключевые слова
датчик, первичный преобразователь, измерительный преобразователь, погрешность, методическая погрешность, точность, измерение, импульсы, энкодер, кодирующий преобразователь, дискретизация, характеристики движения, перемещение, скорость, ускорение
Analysis of automotive electronic systems encoders metodological errors
Various types of encoding transducers (encoders) are used in modern technics widely to measuring the characteristics of mechanical motion which is predetermined by their reliability, operation stability and some other positive qualities. At the same time the basic operation principle of this measuring transducers type determines the presence of irremovable methodological errors in the measurements results obtained with their help. These errors reduce the efficiency of target systems. Their accounting and further compensation are possible in the presence of the mathematical apparatus for simulation of the measurement results. In this article substantiation and synthesis of this apparatus which includes the main encoder’s parameters are carried out. The generated mathematical model can be used for the selection or design of encoding transducers to electronic monitoring and control systems for automobiles, tractors as well as other self-moving machines and technical objects at all.
Keywords
sensor, primary transducer, measuring transducer, error, methodological error, accuracy, measurement, impulses, encoder, encoding transducer, discretization, motion characteristics, movement, speed, acceleration
Жесткость телескопического стрелового оборудования
Rigidity of telescopic boom equipment
Номер: 2021 / 02
Потахов Е.А. | Potahov E.A. | epotakhov@mail.ruepotakhov@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Потахов Е.А.
Potahov E.A.

epotakhov@mail.ru
epotakhov@mail.ru

Жесткость телескопического стрелового оборудования

УДК 621.873.2

DOI: 10.36652/1684-1298-2021-2-13-21

В результате исследования разработаны аналитические модели жесткости телескопического стрелового оборудования грузоподъемных кранов в вертикальной и горизонтальной плоскости, которые учитывают: влияние неравномерных межсекционных вертикальных и горизонтальных зазоров, податливость опор скольжения, изгибную жесткость секций, жесткость гидроцилиндра телескопирования и гидроцилиндра подъема. Определен коэффициент динамичности, учитывающий наличие межсекционных зазоров при неустановившемся движении в вертикальной и горизонтальной плоскости. Установлено влияние межсекционных зазоров на коэффициент динамичности и жесткость стрелового оборудования с учетом неравномерного износа опор скольжения.

Ключевые слова
телескопическая стрела, железнодорожный кран, коэффициент жесткости, коэффициент динамичности
Rigidity of telescopic boom equipment
As a result of the study, analytical models of the rigidity of the telescopic boom equipment in the vertical and horizontal planes were developed, which take into account: the influence of uneven intersectional vertical and horizontal gaps, the flexibility of the sliding supports, the flexural rigidity of the sections, the rigidity of the telescoping hydraulic cylinder and the lifting hydraulic cylinder. The dynamic coefficient is determined, taking into account the presence of intersectional gaps, with unsteady movement in the vertical and horizontal plane. The influence of intersectional gaps on the coefficient of dynamism and rigidity of the boom equipment taking into account the uneven wear of the sliding supports is established.
Keywords
telescopic boom, railway crane, stiffness coefficient, dynamic coefficient
Проблема разработки системы управления нагревателем датчика кислорода двигателя внутреннего сгорания современного автомобиля
The problem of developing a control system for the oxygen sensor heater of an internal combustion engine of a modern vehicle
Номер: 2021 / 03
Дебелов В.В. | Debelov V.V. | Козловский В.Н. | Kozlovskiy V.N. | Ендачев Д.В. | Endachev D.V. | Каменев В.Ф. | Kamenev V.F. | kozlovskiy-76@mail.rukozlovskiy-76@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Дебелов В.В.
Debelov V.V.

Козловский В.Н.
Kozlovskiy V.N.

Ендачев Д.В.
Endachev D.V.

Каменев В.Ф.
Kamenev V.F.

kozlovskiy-76@mail.ru
kozlovskiy-76@mail.ru

Проблема разработки системы управления нагревателем датчика кислорода двигателя внутреннего сгорания современного автомобиля

УДК 629.113

DOI: 10.36652/1684-1298-2021-3-05-08

В представленной работе актуализируется проблема разработки электронной системы управления нагревателем датчика кислорода автомобильного двигателя внутреннего сгорания.

Ключевые слова
электронная система управления, автомобиль, двигатель внутреннего сгорания
The problem of developing a control system for the oxygen sensor heater of an internal combustion engine of a modern vehicle
In the presented work, the problem of developing an electronic control system for the oxygen sensor heater of an automobile internal combustion engine is actualized.
Keywords
electronic control system, automobile, internal combustion engine
Влияние деформирования деталей дизельных форсунок Сommon Rail на процесс впрыскивания топлива
Influence of deforming of common rail diesel injectors parts on the fuel injection process
Номер: 2021 / 04
Драган Ю.Е. | Dragan YU.E. | Грехов Л.В. | Grehov L.V. | Денисов А.А. | Denisov A.A. | lgrekhov@mail.rulgrekhov@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Драган Ю.Е.
Dragan YU.E.

Грехов Л.В.
Grehov L.V.

Денисов А.А.
Denisov A.A.

lgrekhov@mail.ru
lgrekhov@mail.ru

Влияние деформирования деталей дизельных форсунок Сommon Rail на процесс впрыскивания топлива

УДК 621.436.03

DOI: 10.36652/1684-1298-2021-4-7-12

На основе анализа экспериментальных исследований особенностей работы электрогидравлических форсунок аккумуляторных топливных систем дизелей выявлено существенное влияние деформаций элементов форсунок на процесс впрыскивания топлива. Высокие давления изменяют структуру цикла подачи топлива. Передний фронт характеристики подачи топлива начинается с разгрузки деформированных деталей форсунки, а задний фронт заканчивается стадией их деформирования. Расчетное и экспериментальное определение цикловых подач топлива дает близкие результаты. Разработанная методика определения длительности этапов цикла впрыскивания может использоваться для безразборного диагностирования существующих топливных систем, для проектирования новых, для экспериментальной проверки математических моделей.
Ключевые слова
электрогидравлическая форсунка, аккумуляторная топливная система, дизель, впрыскивание топлива, электронное управление, игла, клапан
Influence of deforming of common rail diesel injectors parts on the fuel injection process
Experimental studies have revealed a significant impact of deformation of Сommon Rail injector parts on the fuel supply process. High pressures alter the structure of the fuel supply cy-cle. Theforward front of the fuel supply cycle begins with the stage of unloading the deformed parts of the injector. The rear front of the fuel supply cycle ends with the stage of deformation of the injector parts. The calculated and experimental determination of cyclic fuel supply gave similar results. The developed method of determining the duration of the injection cycle stages creates a basis for experimental verification of mathematical models.
Keywords
injector, Common Rail, diesel, fuel system, electronic control, needle, fuel injection
Использование кинематического радиуса в механике качения эластичного колеса
Using the kinematic radius in the mechanics of elastic wheel rolling
Номер: 2021 / 04
Копотилов В.И.Kopotilov V.I.
Авторы статьи
Authors

Копотилов В.И.
Kopotilov V.I.

Использование кинематического радиуса в механике качения эластичного колеса

УДК 629.113.012.5

DOI: 10.36652/1684-1298-2021-4-13-22

Как известно, в механике колеса с эластичной шиной широкое применение находит как динамический (rд), так и кинематический (r_к) радиус. Вместе с тем у специалистов по теории движения колесных машин до сих пор нет ясного понимания сферы их применения.

Ключевые слова
эластичное колесо, кинематический радиус, окружная сила, динамический радиус, сила тяги колеса, мгновенный центр скоростей, крутящий момент, твердое тело, сопротивление качению
Using the kinematic radius in the mechanics of elastic wheel rolling
As you know, in the mechanics of a wheel with an elastic tire, both dynamic (r_d) and kinematic (r_k) radius are widely used. At the same time, specialists in the theory of the motion of wheeled vehicles still do not have a clear understanding of the scope of their application.
Keywords
elastic wheel, kinematic radius, circumferential force, dynamic radius, wheel traction force, instantaneous center of speeds, torque, solid, rolling resistance
Теоретическое исследование мощности моторных тормозов с постоянным дросселем и с электромагнитным клапаном
Theoretical study of motor brake power with permanent throttle and electromagnetic valve
Номер: 2021 / 05
Рябов И.М. | Ryabov I.M. | Ковалев А.М. | Kovalev A.M. | Ширяев С.А. | SHiryaev S.A. | Аль-Сумайдаи Ф.Р. | Al-Sumaydai F.R. | Аль-Джумаили А.Х. | Al-Djumaili A.H. | rjabov1603@mail.ru, ak-553@yandex.ru, sergey-danilov1@ya.ru, farqad485@gmail.com, abdulsatar_k@mail.rurjabov1603@mail.ru, ak-553@yandex.ru, sergey-danilov1@ya.ru, farqad485@gmail.com, abdulsatar_k@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Рябов И.М.
Ryabov I.M.

Ковалев А.М.
Kovalev A.M.

Ширяев С.А.
SHiryaev S.A.

Аль-Сумайдаи Ф.Р.
Al-Sumaydai F.R.

Аль-Джумаили А.Х.
Al-Djumaili A.H.

rjabov1603@mail.ru, ak-553@yandex.ru, sergey-danilov1@ya.ru, farqad485@gmail.com, abdulsatar_k@mail.ru
rjabov1603@mail.ru, ak-553@yandex.ru, sergey-danilov1@ya.ru, farqad485@gmail.com, abdulsatar_k@mail.ru

Теоретическое исследование мощности моторных тормозов с постоянным дросселем и с электромагнитным клапаном

УДК 629.113

DOI: 10.36652/1684-1298-2021-5-9-16

В статье показано, что по сравнению с гидравлическими и электрическими вспомогательными тормозными системами моторный тормоз имеет более простую конструкцию, в несколько раз меньший вес и стоимость. Он может быть смонтирован в выпускном трубопроводе практически любого автомобиля, а его применение дает значительный социально-экономический эффект. Разработана математическая модель для теоретического исследования мощности моторных тормозов с постоянным дросселем и с электромагнитным клапаном. Проведено теоретическое исследование двигателя ЗМЗ-406 с моторным тормозом с постоянным дросселем и с электромагнитным клапаном. Анализ результатов исследования показал, что моторный тормоз с электромагнитным клапаном обеспечивает большую тормозную мощность ДВС, а следовательно, лучшую эффективность торможения автомобиля.

Ключевые слова
исследование, автомобиль, моторный тормоз, дроссель, электромагнитный клапан, мощность
Theoretical study of motor brake power with permanent throttle and electromagnetic valve
The article shows that in comparison with hydraulic and electric auxiliary braking systems, the engine brake has a simpler design, several times lower weight and cost. It can be installed in the exhaust pipe of almost any car, and its application gives a significant socio-economic effect. A mathematical model has been developed for the theoretical study of the power of motor brakes with a constant choke and with an electro-magnetic valve. A theoretical study of the ZMZ-406 engine with a motor brake with a constant choke and an electromagnetic valve has been carried out. The analysis of the research results showed that a motor brake with an electromagnetic valve provides a greater braking power of the internal combustion engine, and, consequently, a better vehicle braking efficiency.
Keywords
research, car, engine brake, throttle, solenoid valve, power
Использование кинематического радиуса в механике качения эластичного колеса
Use of the kinematic radius in the rolling mechanics of an elastic wheel
Номер: 2021 / 05
Копотилов В.И. | Kopotilov V.I. | vikopotilov@mail.ruvikopotilov@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Копотилов В.И.
Kopotilov V.I.

vikopotilov@mail.ru
vikopotilov@mail.ru

Использование кинематического радиуса в механике качения эластичного колеса

УДК 629.113.012.5

DOI: 10.36652/1684-1298-2021-5-17-27

Дается анализ физической сущности кинематического и динамического радиусов колеса. Утверждается, что радиус качения колеса представляет условный кинематический параметр, характеризующий только режим качения колеса. Он не является плечом всех продольных сил, воздействующих на колесо и не должен использоваться для определения сил тяги, сопротивления качению и тормозной силы колеса. Приводятся конкретные примеры, иллюстрирующие неправомерность использования кинематического радиуса для определения сил и моментов.

Ключевые слова
эластичное колесо, радиус качения, кинематический радиус, динамический радиус, плечо силы, сила тяги, сила сопротивления качению, тормозная сила, режим качения
Use of the kinematic radius in the rolling mechanics of an elastic wheel
The analysis of the physical essence of the kinematic and dynamic radii of the wheel is given. It is stated that the rolling radius of the wheel is a conditional kinematic parameter that characterizes only the rolling mode of the wheel. It is not the shoulder of all longitudinal forces acting on the wheel and should not be used to determine tractive forces, rolling resistance and wheel braking forces. Specific examples are given to illustrate the inappropriateness of using the kinematic radius to determine forces and moments.
Keywords
elastic wheel, rolling radius, kinematic radius, dynamic radius, arm of force, traction force, rolling resistance force, braking force, rolling mode
Углубленный анализ результатов экспериментального исследования тормозных свойств двигателя КАМАЗ-740 с моторным тормозом при электронном управлении
In-depth analysis of the results of an experimental study of the braking properties of a KAMAZ-740 engine with an engine brake under electronic control
Номер: 2021 / 06
Рябов И.М. | Ryabov I.M. | Аль-Сумайдаи Ф.Р. | Al-Sumaydai F.R. | Зотов В.М. | Zotov V.M. | Соколов А.Ю. | Sokolov A.YU. | Аль-Джумаили А.Х. | Al-Djumaili A.H. | rjabov1603@mail.ru, farqad485@gmail.com, zvmitn@yandex, sokolov.a82@yandex.ru, abdulsatar_k@mail.rurjabov1603@mail.ru, farqad485@gmail.com, zvmitn@yandex, sokolov.a82@yandex.ru, abdulsatar_k@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Рябов И.М.
Ryabov I.M.

Аль-Сумайдаи Ф.Р.
Al-Sumaydai F.R.

Зотов В.М.
Zotov V.M.

Соколов А.Ю.
Sokolov A.YU.

Аль-Джумаили А.Х.
Al-Djumaili A.H.

rjabov1603@mail.ru, farqad485@gmail.com, zvmitn@yandex, sokolov.a82@yandex.ru, abdulsatar_k@mail.ru
rjabov1603@mail.ru, farqad485@gmail.com, zvmitn@yandex, sokolov.a82@yandex.ru, abdulsatar_k@mail.ru

Углубленный анализ результатов экспериментального исследования тормозных свойств двигателя КАМАЗ-740 с моторным тормозом при электронном управлении

УДК 629.113

DOI: 10.36652/1684-1298-2021-6-8-15

В результате углубленного анализа получены в аналитическом виде зависимости тормозного момента дизельного двигателя КАМАЗ-740 от времени торможения двигателем, из которых установлено, что начальный тормозной момент при торможении двигателем с моторным тормозом в 2 раза выше начального тормозного момента при торможении двигателем без моторного тормоза. Но тормозной момент при торможении двигателем с моторным тормозом быстро уменьшается с течением времени в несколько раз. Это снижает эффективность его применения для служебных торможений, поэтому для совершенствования моторного тормоза, необходимо стабилизировать его тормозной момент за счет электронной системы управления.

Ключевые слова
анализ, тормозные свойства двигателя, экспериментальное исследование, электронное управление
In-depth analysis of the results of an experimental study of the braking properties of a KAMAZ-740 engine with an engine brake under electronic control
As a result of an in-depth analysis, the dependences of the braking torque of a KAMAZ-740 diesel engine on the engine braking time were obtained in an analytical form, from which it was established that the initial braking torque when braking by an engine with an engine brake is 2 times higher than the initial braking torque when braking by an engine without an engine brake. But the braking torque when braking with an engine with an engine brake quickly decreases several times over time. This reduces the effectiveness of its use for service braking, therefore, to improve the engine brake, it is necessary to stabilize its braking torque due to the electronic control system.
Keywords
analysis, engine braking properties, experimental research, electronic control
ГНСС-технологии в испытаниях автомобильных ADAS-систем
GNSS-technologies in testing automotive ADAS-systems
Номер: 2021 / 06
Вашурин А.С. | Vashurin A.S. | Мошков П.С. | Moshkov P.S. | Торопов Е.И. | Toropov E.I. | Трусов Ю.П. | Trusov YU.P. | Степанов С.В. | Stepanov S.V. | evgeny.toropov@nntu.ruevgeny.toropov@nntu.ru
Авторы статьи
Authors

Вашурин А.С.
Vashurin A.S.

Мошков П.С.
Moshkov P.S.

Торопов Е.И.
Toropov E.I.

Трусов Ю.П.
Trusov YU.P.

Степанов С.В.
Stepanov S.V.

evgeny.toropov@nntu.ru
evgeny.toropov@nntu.ru

ГНСС-технологии в испытаниях автомобильных ADAS-систем

УДК 629.113

DOI: 10.36652/1684-1298-2021-6-16-22

В статье рассмотрены современные технологии, используемые при испытаниях систем ADAS, принцип работы которых основан на применении систем глобальной навигации (ГНСС) и использовании дифференциальных поправок. Разработана принципиальная схема, в которой используется измерительное оборудование компании Racelogic. Работоспособность испытательной установки проверена при тестах автобуса на базе легкого коммерческого автомобиля ГАЗель Next при симулировании работы функции адаптивного круиз-контроля. В заключении представлены графики ряда измеренных параметров, характер изменения во времени которых подтверждает правильность функционирования измерительного оборудования.

Ключевые слова
ГНСС, ГЛОНАСС, GPS, ADAS, испытания, радиосвязь, RTK
GNSS-technologies in testing automotive ADAS-systems
In this article modern technologies are reviewed, they are used in testing ADAS systems, the principle of which is based on the use of global navigation systems (GNSS) and the using of differential corrections. The specialists of the Nizhny Novgorod State Technical University n. a. R. E. Alekseev have developed a schematic diagram in which Racelogic measuring equipment is used. The performance of the testing system was verified during tests of a bus based on a light commercial vehicle GAZelle Next while simulating the operation of the adaptive cruise control function. In the conclusion, graphs of a number of measured parameters are presented, the nature of the change in time confirms the correct functioning of the measuring equipment.
Keywords
GNSS, Glonass, GPS, ADAS, testing, radiocommunication, RTK
Математическая имитационная модель оценки зарядного баланса автомобиля
Mathematical simulation model for assessing the charge balance of a passenger car
Номер: 2021 / 07
Козловский В.Н. | Kozlovskiy V.N. | Брачунова У.В. | Brachunova U.V. | Крицкий А.В. | Kritskiy A.V. | Саксонов А.С. | Saksonov A.S. | kozlovsky-76@mail.rukozlovsky-76@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Козловский В.Н.
Kozlovskiy V.N.

Брачунова У.В.
Brachunova U.V.

Крицкий А.В.
Kritskiy A.V.

Саксонов А.С.
Saksonov A.S.

kozlovsky-76@mail.ru
kozlovsky-76@mail.ru

Математическая имитационная модель оценки зарядного баланса автомобиля

УДК 629.113

DOI: 10.36652/1684-1298-2021-7-17-26

В статье представлены результаты разработки и реализации комплекса математической имитационной модели и расчетной программы оценки влияния вариабельности выходных характеристик генераторной установки на зарядный баланс автомобиля.

Ключевые слова
качество, электрооборудование автомобилей, генераторная установка, зарядный баланс бортовой сети
Mathematical simulation model for assessing the charge balance of a passenger car
The article presents the results of the development and implementation of a complex of a mathematical simulation model and a computational program for assessing the influence of the variability of the output characteristics of a generator set on the vehicle’s charging balance.
Keywords
quality, electrical equipment of cars, generator set, on-board network charging balance
Моделирование параметров свободного, ведомого и тормозного режимов качения колеса с учетом несимметричности эпюры нормальных реакций
Modeling the parameters of the free, driven and braking modes of wheel rolling, taking into account the asymmetry of the diagram of normal reactions
Номер: 2021 / 07
Романченко М.И. | Romanchenko M.I. | romanchenko_mi@bsaa.edu.ruromanchenko_mi@bsaa.edu.ru
Авторы статьи
Authors

Романченко М.И.
Romanchenko M.I.

romanchenko_mi@bsaa.edu.ru
romanchenko_mi@bsaa.edu.ru

Моделирование параметров свободного, ведомого и тормозного режимов качения колеса с учетом несимметричности эпюры нормальных реакций

УДК 629.012.3

DOI: 10.36652/1684-1298-2021-7-31-40

Приведена методика определения силовых и кинематических параметров шины и колеса для свободного, ведомого и тормозного режимов качения с учетом смещения центра нормальных реакций дорожной опорной поверхности. Величина смещения представлена в функции линейной зависимости от коэффициента продольной силы. Аналитическое описание зависимости отражает взаимосвязь коэффициента продольной силы и коэффициента несимметричности эпюры нормальных реакций опорной поверхности и определяет смещение центра нормальных реакций в направлении к задней части контактной площадки шины. Приведенная методика определения силовых и кинематических параметров с учетом несимметричности эпюры нормальных реакций опорной поверхности может найти практическое применение при выборе и обосновании оптимальных режимов торможения автомобильных колес в различных дорожных условиях.

Ключевые слова
колесо, шина, качение, сила, режим, коэффициент, скольжение, трение, сцепление, эпюра
Modeling the parameters of the free, driven and braking modes of wheel rolling, taking into account the asymmetry of the diagram of normal reactions
A method for determining the power and kinematic parameters of a tire and a wheel for free, driven and braking rolling modes, taking into account the displacement of the center of normal reactions of the road support surface, is presented. The amount of displacement is presented as a linear function of the longitudinal force coefficient. The analytical description of the dependence reflects the relationship between the longitudinal force coefficient and the asymmetry coefficient of the diagram of normal reactions of the support surface and determines the displacement of the center of normal reactions towards the rear of the tire contact area. The presented method for determining the power and kinematic parameters, taking into account the asymmetry of the diagram of the normal reactions of the support surface, can find practical application in the selection and substantiation of the optimal braking modes of automobile wheels in various road conditions.
Keywords
wheel, tire, rolling, force, mode, coefficient, slip, friction, adhesion, diagram
О неточных выводах теории автомобиля
About inaccurate conclusions of the car theory
Номер: 2021 / 08
Мамити Г.И. | Mamiti G.I. | Маргиев Э.А. | Margiev E.A. | Сланов С.А. | Slanov S.A. | avtofak.ggau@yandex.ruavtofak.ggau@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Мамити Г.И.
Mamiti G.I.

Маргиев Э.А.
Margiev E.A.

Сланов С.А.
Slanov S.A.

avtofak.ggau@yandex.ru
avtofak.ggau@yandex.ru

О неточных выводах теории автомобиля

УДК 629.113

DOI: 10.36652/1684-1298-2021-8-12-15

В основу традиционной теории движения автомобиля положены отставшие от времени представления, поэтому ее выводы не подтверждаются экспериментально и практикой эксплуатации автомобилей и, следовательно, ошибочны. Строгое следование теории приводит к далеким от истины результатам. Но она остается базисом для проведения исследований, которые неизбежно приводят к результатам, не соответствующим действительности. Может ли эта теория быть опорой для современных исследований? Конечно, нет.

Ключевые слова
ошибка, вывод, теория, автомобиль, истина, подтверждение, экспериментально, практика эксплуатации, сила сопротивления воздуха
About inaccurate conclusions of the car theory
The traditional theory of car movement is based on time-lagged representations, so its conclusions are not confirmed experimentally and by the practice of car operation and, therefore, are erroneous. Strict adherence to the theory leads to results that are far from the truth. But it remains the basis for conducting research that inevitably leads to results that do not correspond to reality. Can this theory be a support for modern research? Of course not.
Keywords
error, conclusion, theory, car, truth, confirmation, experimentally, operating practice, air resistance force
Четырехтактные двигатели с возможностью перевода на двухтактный цикл
Four-stroke engines with translation capability on a two-stroke cycle
Номер: 2021 / 08
Савастенко Э.А. | Savastenko E.A. | Савастенко А.А. | Savastenko А.A. | Марков В.А. | Markov V.A. | Барченко Ф.Б. | Barchenko F.B. | Лотфуллин Ш.Р. | Lotfullin SH.R. | Неверова В.В. | Neverova V.V. | e.d.u.a.r.d@inbox.ru, dozentrud@mail.ru, vladimir.markov58@yandex.ru, barchenko@bmstu.ru, markova_vera@bk.rue.d.u.a.r.d@inbox.ru, dozentrud@mail.ru, vladimir.markov58@yandex.ru, barchenko@bmstu.ru, markova_vera@bk.ru
Авторы статьи
Authors

Савастенко Э.А.
Savastenko E.A.

Савастенко А.А.
Savastenko А.A.

Марков В.А.
Markov V.A.

Барченко Ф.Б.
Barchenko F.B.

Лотфуллин Ш.Р.
Lotfullin SH.R.

Неверова В.В.
Neverova V.V.

e.d.u.a.r.d@inbox.ru, dozentrud@mail.ru, vladimir.markov58@yandex.ru, barchenko@bmstu.ru, markova_vera@bk.ru
e.d.u.a.r.d@inbox.ru, dozentrud@mail.ru, vladimir.markov58@yandex.ru, barchenko@bmstu.ru, markova_vera@bk.ru

Четырехтактные двигатели с возможностью перевода на двухтактный цикл

УДК 621.436

DOI: 10.36652/1684-1298-2021-8-16-26

Рассмотрена возможность перевода многоцилиндрового четырехтактного бензинового двигателя на работу по двухтактному циклу с целью улучшения его динамических качеств. Фирмой Ricardo были предложены система воздухоснабжения и система газораспределения, обеспечивающие подачу необходимого количества воздуха в цилиндры при работе двигателя в четырехтактном и двухтактном циклах. Эти системы обеспечивают плавные переключения между двух- и четырехтактными циклами со стабильным крутящим моментом и без пропусков зажигания. Экспериментальный двигатель типа V6 рабочим объемом 2,1 л оснащен системой управления воздухоподачей и газораспределением. Моделирование движения транспортного средства с предложенным двигателем в новом европейском ездовом цикле NEDC показало возможность снижения расхода топлива и выбросов CO2 более чем на 27 % по сравнению с автомобилем в штатной комплектации. Рассмотрены перспективы применения технологии 2/4 Sight для отечественного двигателестроения, в частности, для отечественных дизельных двигателей.

Ключевые слова
двигатель внутреннего сгорания, бензиновый двигатель, дизельный двигатель, четырехтактный цикл, двухтактный цикл, внешняя скоростная характеристика, форсирование, приемистость автомобиля, динамические качества двигателя
Four-stroke engines with translation capability on a two-stroke cycle
The possibility of converting a multi-cylinder four-stroke gasoline engine to work on a two-stroke cycle in order to improve its dynamic qualities is considered. The company Ricardo offered an air supply system and a gas distribution system that provides the necessary amount of air to the cylinders when the engine is running in four-stroke and twostroke cycles. These systems provide smooth switching between two-and four-stroke cycles with stable torque and no misfiring. The experimental V6 engine with a volume of 2.1 liters is equipped with an air supply and gas distribution control system. The simulation of the movement of the vehicle with the proposed engine in the new European driving cycle NEDC showed the possibility of reducing fuel consumption and CO2 emissions by more than 27 % compared to the car in the standard configuration. The prospects of using the 2/4 Sight technology for domestic engine building, in particular, for domestic diesel engines, are considered.
Keywords
internal combustion engine, gasoline engine, diesel engine, four-stroke cycle, two-stroke cycle, external speed characteristic, forcing, vehicle acceleration, dynamic engine qualities
Математическое моделирование электромеханических амортизаторов подвесок колес транспортных средств с шарико-винтовым приводом генератора
Mathematical modeling of electromechanical dampers of the wheel suspension of vehicles with a ball screw drive of the generator
Номер: 2021 / 08
Окладников Д.Л. | Okladnikov D.L. | Зеер В.А. | Zeer V.A. | Гражданцев Е.В. | Grajdantsev E.V. | Ахпашев А.Ю. | Ahpashev A.YU. | Литвинов П.С. | Litvinov P.S. | dokladnikov@sfu-kras.rudokladnikov@sfu-kras.ru
Авторы статьи
Authors

Окладников Д.Л.
Okladnikov D.L.

Зеер В.А.
Zeer V.A.

Гражданцев Е.В.
Grajdantsev E.V.

Ахпашев А.Ю.
Ahpashev A.YU.

Литвинов П.С.
Litvinov P.S.

dokladnikov@sfu-kras.ru
dokladnikov@sfu-kras.ru

Математическое моделирование электромеханических амортизаторов подвесок колес транспортных средств с шарико-винтовым приводом генератора

УДК 629.3.027.3

DOI: 10.36652/1684-1298-2021-8-27-32

В статье приведена математическая модель электромагнитного демпфера подвески колес транспортного средства (ТС). Представлены зависимости инерционных и электромагнитных составляющих демпфирующего усилия, а также вырабатываемой электрической энергии от условий движения ТС.

Ключевые слова
электромеханический амортизатор, момент инерции, демпфирование, рекуперация, энергия демпфирования
Mathematical modeling of electromechanical dampers of the wheel suspension of vehicles with a ball screw drive of the generator
The article presents a mathematical model of an electromagnetic damper for the suspension of vehicle. The dependences of the inertial and electromagnetic components of the damping force, as well as the generated electric energy, on the conditions of the vehicle movement are presented.
Keywords
electromechanical shock absorber, moment of inertia, damping, recuperation, damping energy
Научный анализ функционирования аппаратной части системы мониторинга дорожных машин
Scientific analysis of the functioning of the hardware of the monitoring system of road vehicles
Номер: 2021 / 09
Грушецкий С.М. | Grushetskiy S.M. | grushetsky.stanislav@yandex.rugrushetsky.stanislav@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Грушецкий С.М.
Grushetskiy S.M.

grushetsky.stanislav@yandex.ru
grushetsky.stanislav@yandex.ru

Научный анализ функционирования аппаратной части системы мониторинга дорожных машин

УДК 631.3

DOI: 10.36652/1684-1298-2021-9-10-20

Как известно, система мониторинга дорожных машин является развивающей системой, работа которой вызывает множество вопросов, как у специалистов, которые устанавливают данные системы на объектах работ, так и у лиц, осуществляющих эксплуатацию установленных систем мониторинга дорожных машин. Поэтому в данной статье рассматриваются основные виды датчиков и других элементов системы мониторинга дорожных машин, устанавливаемых практически на всех современных дорожных машинах. Речь пойдет об аппаратной части системы мониторинга дорожных машин — это элементы системы, которые устанавливаются непосредственно на объектах мониторинга. От точности и правильности установки датчиков, от точности передачи данных зависит объективность итоговой информации, а следовательно, сам результат работы системы мониторинга дорожных машин. Система мониторинга дорожных машин является сложной системой, которая имеет большое количество особенностей в работе. Целью данной статьи является выявить и проанализировать основные вопросы по установке и работе аппаратной части системы мониторинга дорожных машин, а также показать, как с помощью научного анализа работы системы мониторинга дорожных машин могут быть достигнуты значительные практические результаты при работе дорожных машин на конкретных объектах. Статья может иметь научный и практический интерес не только у лиц, занятых установкой и эксплуатацией системы мониторинга ДМ, но и у научных кадров, занимающихся исследованиями в данной области.
Ключевые слова
дорожные машины, система мониторинга, датчики, эксплуатация, научная составляющая
Scientific analysis of the functioning of the hardware of the monitoring system of road vehicles
As you know, the system of monitoring of road machines is a developing system, the work of which raises many questions, as well as among specialists who install these systems at the objects of work, as well as persons operating the installed systems of monitoring of road machines. Therefore, this article considers the main types of sensors and other elements of the monitoring system of road machines installed on almost all modern road machines. We will talk about the hardware part of the monitoring system of road machines — these are elements of the system that are installed directly at monitoring facilities. The accuracy and correctness of the installation, the accuracy of data transmission depends on the objectivity of the final information, and therefore the result of the work of the monitoring system of road machines. The monitoring system of road machines is a complex system that has a large number of features in operation. The purpose of this article is to identify and analyze the main issues on the installation and operation of the hardware of road machines. The article may have a scientific and practical interest not only among persons engaged in the installation and operation of the monitoring system of road machines, but also among scientific personnel engaged in research in this field.
Keywords
road machines, monitoring system, sensors, operation of machines, scientific component
Экспериментальные исследования прогиба гидроцилиндра в результате его эксплуатационного нагружения
Experimental studies of the deflection of the hydraulic cylinder as a result of its operational loading
Номер: 2021 / 09
Губанов В.Г.Gubanov V.G.
Авторы статьи
Authors

Губанов В.Г.
Gubanov V.G.

Экспериментальные исследования прогиба гидроцилиндра в результате его эксплуатационного нагружения

УДК 69.002.51.192:621.225.2

DOI: 10.36652/1684-1298-2021-9-21-26

Широко применяются на транспортно-технологических машинах гидроцилиндры двухстороннего действия с односторонним штоком. В процессе эксплуатации на такой гидроцилиндр действуют сжимающие нагрузки, в результате которых появляются деформации гидроцилиндра в продольной плоскости, т. е. появляется эксплуатационный прогиб. В результате появления такого прогиба значительно возрастают изгибающие нагрузки и реакции, действующие на гидроцилиндр и его элементы, что приводит к ускорению процесса изнашивания элементов гидроцилиндра, таких как поршень и направляющая втулка, и повышению вероятности гидроцилиндра выхода из строя.
Ключевые слова
гидроцилиндр, деформация, контакт, напряжения, прогиб
Experimental studies of the deflection of the hydraulic cylinder as a result of its operational loading
Two-way hydraulic cylinders with a one-way rod are widely used on Transport and technological machines. During operation, compressive loads act on such a hydraulic cylinder, as a result of which there are deformations of the hydraulic cylinder in the longitudinal plane, i.e., there is an operational deflection. As a result of the appearance of such a deflection, the bending loads and reactions acting on the hydraulic cylinder and its elements significantly increase, which leads to an acceleration of the process of wear of the hydraulic cylinder elements such as the piston and the guide sleeve and an increase in the probability of the hydraulic cylinder failure.
Keywords
hydraulic cylinder, deformation, contact, stress, deflection
Использование конструкционных материалов в автомобилестроении
Use of structural materials in the automotive industry
Номер: 2021 / 10
Грушников В.А. | Grushnikov V.А. | mach04@viniti.rumach04@viniti.ru
Авторы статьи
Authors

Грушников В.А.
Grushnikov V.А.

mach04@viniti.ru
mach04@viniti.ru

Использование конструкционных материалов в автомобилестроении

УДК 629.331

DOI: 10.36652/1684-1298-2021-10-12-18

Конкурентные и природоохранные аспекты совершенствования конструкций и технологических процессов изготовления как компонентов, так и полнокомплектных легковых и грузовых автомобилей заставляют их производителей искать оптимальные решения по выбору материалов и способов их обработки, а поставщиком самих материалов — по их структурным свойствам и характеристикам механической обработки или формообразования.

Ключевые слова
автомобили, комплектующие, технологические процессы изготовления, исследование, конструкционные материалы
Use of structural materials in the automotive industry
Competitive and environmental aspects of improving designs and manufacturing processes for both components and complete cars and trucks force their manufacturers to look for optimal solutions for the choice of materials and methods of their processing, and the supplier of the materials themselves — according to their structural properties and characteristics of mechanical processing or shaping.
Keywords
vehicles, components, manufacturing processes, research, construction materials
Определение коэффициента сцепления и его зависимости от поступательной скорости на основании экспериментальных значений линейных замедлений автомобильного колеса
Determination of the friction coefficient and its dependence on the translational speed, based on the experimental values of linear decelerations the automobile wheel
Номер: 2021 / 11
Балакина Е.В. | Balakina E.V. | Козлов Ю.Н. | Kozlov YU.N. | Петров Д.С. | Petrov D.S. | Оборин С.Д. | Oborin S.D. | fahrgestell@yandex.rufahrgestell@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Балакина Е.В.
Balakina E.V.

Козлов Ю.Н.
Kozlov YU.N.

Петров Д.С.
Petrov D.S.

Оборин С.Д.
Oborin S.D.

fahrgestell@yandex.ru
fahrgestell@yandex.ru

Определение коэффициента сцепления и его зависимости от поступательной скорости на основании экспериментальных значений линейных замедлений автомобильного колеса

УДК 629.33

DOI: 10.36652/1684-1298-2021-11-12-15

При проектном моделировании свойств устойчивости движения и тормозной динамики автомобиля, а также при разработке управляющих алгоритмов в электронных системах управления движением требуются ϕx—sx-диаграммы автомобильных шин. Разработаны методика построения ϕx—sx-диаграммы и методика построения зависимости коэффициента сцепления от поступательной скорости на основе экспериментальных значений замедления колеса автомобиля.

Ключевые слова
автомобильная шина, ϕx—sx-диаграмма, зависимость коэффициента сцепления от скорости, расчетно-экспериментальная методика
Determination of the friction coefficient and its dependence on the translational speed, based on the experimental values of linear decelerations the automobile wheel
In the design modeling of the properties of stability motion and vehicle braking dynamics, as well as at development the control algorithms in electronic motion control systems, ϕx—sx-diagrams of automobile tires are required. A method for constructing a ϕx—sx-diagram and a method for constructing the dependence of the friction coefficient on the translational speed, based on the experimental values of linear accelerations the car wheel have been developed.
Keywords
automobile tire, ϕx—sx-diagram, dependence of the friction coefficient on speed, calculation-experimental methods
Метод построения экспериментально-теоретических моделей для контроля теплонапряженности автотракторных дизелей по косвенным параметрам
Method for constructing experimental-theoretical models for control of heat stress of automotive diesels by indirect parameters
Номер: 2021 / 11
Ковальчук Л.И. | Kovalchuk L.I. | Чечеткина А.А. | CHechetkina A.A. | Бураковская М.В. | Burakovskaya M.V. | bgarf1988@inbox.ru, andreyanna2007@mail.rubgarf1988@inbox.ru, andreyanna2007@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Ковальчук Л.И.
Kovalchuk L.I.

Чечеткина А.А.
CHechetkina A.A.

Бураковская М.В.
Burakovskaya M.V.

bgarf1988@inbox.ru, andreyanna2007@mail.ru
bgarf1988@inbox.ru, andreyanna2007@mail.ru

Метод построения экспериментально-теоретических моделей для контроля теплонапряженности автотракторных дизелей по косвенным параметрам

УДК 621.431

DOI: 10.36652/1684-1298-2021-11-16-20

В статье излагается метод построения экспериментально-теоретических моделей для контроля теплонапряженности деталей цилиндропоршневой группы автотракторных дизелей по косвенным параметрам. Приведен пример построения экспериментально-теоретической модели конкретного двигателя; сформулированы условия применения экспериментально-теоретических моделей для решения практических задач.

Ключевые слова
автотракторный дизель, цилиндропоршневая группа, теплонапряженность, экспериментально-теоретическая модель, косвенные параметры
Method for constructing experimental-theoretical models for control of heat stress of automotive diesels by indirect parameters
The article proposes a method for constructing experimental-theoretical models for monitoring the heat tension of parts of the cylinder-piston group of automotive diesel engines by indirect parameters. An example of constructing an experimental-theoretical model of a specific engine is given; the conditions for the application of experimental theoretical models for solving practical problems are formulated.
Keywords
automotive diesel engine, cylinder-piston group, heat intensity, experimental - theoretical model, indirect parameters
Исследование влияния технологических режимов 3D-печати на вязкоупругие свойства деталей машин в условиях отрицательных температур
Research of the influence of technological modes of 3d-printing on viscoelastic properties of machine parts under negative temperatures
Номер: 2021 / 11
Нефёлов И.С. | Nefёlov I.S. | Баурова Н.И. | Baurova N.I. | nbaurova@mail.runbaurova@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Нефёлов И.С.
Nefёlov I.S.

Баурова Н.И.
Baurova N.I.

nbaurova@mail.ru
nbaurova@mail.ru

Исследование влияния технологических режимов 3D-печати на вязкоупругие свойства деталей машин в условиях отрицательных температур

УДК 621.79.01

DOI: 10.36652/1684-1298-2021-11-21-24

Исследовано влияние технологических режимов и отрицательных температур на ударную вязкость деталей машин, изготовленных с применением аддитивных технологий. Представлены рекомендации по использованию методов 3D-печати при производстве и ремонте машин.

Ключевые слова
аддитивные технологии, 3D-принтеры, FDM технология, ремонт, ударная вязкость
Research of the influence of technological modes of 3d-printing on viscoelastic properties of machine parts under negative temperatures
The influence of technological modes and negative temperatures on the impact toughness of parts manufactured using additive technologies has been investigated. Recommendations on the use of 3D printing methods in the manufacture and repair of machines are presented.
Keywords
additive technology, 3D-printers, FDM technology, repair, impact strength
Алгоритм построения регрессионных моделей для описания универсальных характеристик автотракторных дизелей
Algorithm for constructing regression models for describing the universal characteristics of automotive diesel engines
Номер: 2021 / 12
Ковальчук Л.И. | Kovalchuk L.I. | Бураковская М.В. | Burakovskaya M.V. | Чечеткина А.А. | CHechetkina A.A. | bgarf1988@inbox.ru, andreyanna2007@mail.rubgarf1988@inbox.ru, andreyanna2007@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Ковальчук Л.И.
Kovalchuk L.I.

Бураковская М.В.
Burakovskaya M.V.

Чечеткина А.А.
CHechetkina A.A.

bgarf1988@inbox.ru, andreyanna2007@mail.ru
bgarf1988@inbox.ru, andreyanna2007@mail.ru

Алгоритм построения регрессионных моделей для описания универсальных характеристик автотракторных дизелей

УДК 621.431.74.068.4

DOI: 10.36652/1684-1298-2021-12-8-11

В статье предложен алгоритм построения регрессионных моделей, позволяющий описать законо мерности измерения параметров автотракторных дизелей в поле возможных режимов работы. При этом появляется возможность определять показатели рабочего процесса ДВС в поле длительных режимов, не прибегая к интерполяции.
Ключевые слова
универсальная характеристика, уравнение регрессии, алгоритм, расчет параметров
Algorithm for constructing regression models for describing the universal characteristics of automotive diesel engines
The article proposes an algorithm for constructing regression models that allows to describe the regularities of measuring the parameters of automotive diesel engines in the field of possible operating modes. In this case, it becomes possible to determine the indicators of the ICE working process in the field of continuous modes without resorting to interpolation.
Keywords
universal characteristic, regression equation, algorithm, calculation of parameters
Формирование структуры и апробация нагрузочного цикла системы электроснабжения автомобилей
Forming structure and testing loading cycle of automobile power supply system
Номер: 2023 / 01
Пузаков А.В. | Puzakov A.V. | Копылов К.Е. | Kopyilov K.E. | and-rew78@yandex.ruand-rew78@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Пузаков А.В.
Puzakov A.V.

Копылов К.Е.
Kopyilov K.E.

and-rew78@yandex.ru
and-rew78@yandex.ru

Формирование структуры и апробация нагрузочного цикла системы электроснабжения автомобилей

УДК 629.33

DOI: 10.36652/1684-1298-2023-1-3-9

В статье рассмотрено формирование структуры испытательного цикла системы электроснабжения автомобиля, позволяющего моделировать типовые нагрузочные режимы. Разработан кольцевой маршрут, позволяющий провести дорожные испытания в максимально приближенных к реальным условиям эксплуатации. В состав испытательного цикла входят семь этапов нагружения, отличающихся продолжительностью и мощностью задействованных потребителей. Установлен характер изменения напряжения бортовой сети, токов генератора и аккумуляторной батареи, сравнительная оценка которых может быть использована для определения текущего технического состояния системы электроснабжения. Дальнейшие исследования будут направлены на изучение влияния характерных неисправностей на параметры системы электроснабжения.

Ключевые слова
система электроснабжения автомобилей, дорожные испытания, автомобильный генератор, аккумуляторная батарея, нагрузочный цикл
Forming structure and testing loading cycle of automobile power supply system
The paper considers the formation of the structure of the test cycle of the vehicle power supply system, which makes it possible to simulate typical load modes. A roundabout route has been developed, which makes it possible to carry out road tests in operating conditions as close to real ones as possible. The test cycle includes seven loading stages, different in duration and power of the consumers involved. The character of changes in the on-board network voltage, generator and battery currents has been established, a comparative assessment of which can be used to determine the current technical state of the power supply system. Further research will focus on the influence of characteristic faults on the parameters of the power supply system.
Keywords
vehicle power supply system, road tests, automotive generator, battery, load cycle
Оценка влияния режимов термической обработки стали 60С2А на ее механические характеристики и повышение работоспособности генератора гидродинамических колебаний
Evaluation of the influence of heat treatment modes of steel 60С2A on its mechanical characteristics and increasing the performance of the generator of hydrodynamic oscillations
Номер: 2023 / 01
Петров А.А. | Petrov A.A. | aapetrov85@mail.ruaapetrov85@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Петров А.А.
Petrov A.A.

aapetrov85@mail.ru
aapetrov85@mail.ru

Оценка влияния режимов термической обработки стали 60С2А на ее механические характеристики и повышение работоспособности генератора гидродинамических колебаний

УДК 62-26

DOI: 10.36652/1684-1298-2023-1-10-15

В статье рассматривается вариант исполнения буровой головки, в которой помещен генератор гидродинамических колебаний. Основная задача исследований состоит в подборе режима термической обработки материала резонатора, обеспечивающем повышение его пластичности. За счет этого ожидается повышение ресурса работы резонатора вследствие понижения чувствительности к концентрации напряжений в районе дефектов, включая трещины. Основная часть исследований связана с определением механических характеристик стали 60С2А, как в состоянии поставки, так и после термической обработки. С помощью металлографического анализа автором было показано, что предложенные варианты термической обработки не приводят к отклонениям в показателях от требований нормативной документации. Было определено, что наибольшее значение показателя пластичности реализуется при термической обработке, включающей в себя отжиг + закалку + отпуск. Предложен вариант термической обработки стали 60С2А, обеспечивающий повышение ресурса работы буровой головки.
Ключевые слова
термическая обработка, сталь 60С2А, металлографический анализ, испытание на растяжение, механические характеристики, показатель пластичности
Evaluation of the influence of heat treatment modes of steel 60С2A on its mechanical characteristics and increasing the performance of the generator of hydrodynamic oscillations
The article considers a variant of the drilling head, in which a generator of hydrodynamic oscillations is placed. The main task of research is to select the mode of heat treatment of the resonator material, which ensures an increase in its plasticity. Due to this, an increase in the service life of the resonator is expected as a result of a decrease in sensitivity to stress concentration in the region of defects, including cracks. The main part of the research is related to the determination of the 60С2A steel mechanical characteristics, both in the state of delivery and after heat treatment. With the help of metallographic analysis, the author showed that the proposed options for heat treatment don’t lead to deviations in indicators from the requirements of regulatory documentation. It was determined that the highest value of the plasticity index is realized during heat treatment, which includes annealing + hardening + tempering. A variant of heat treatment of steel 60C2A is proposed, which provides an increase in the service life of the drilling head.
Keywords
heat treatment, steel 60С2A, metallographic analysis, tensile test, mechanical characteristics, plasticity index
Исследование нелинейных резонансных явлений в системе вторичного подрессоривания кабины транспортного средства
Nonlinear resonant phenomena in the secondary suspension system of the vehicle cab research
Номер: 2023 / 02
Максимов Р.О. | Maksimov R.O. | Жилейкин М.М. | Jileykin M.M. | romychmaximov@gmail.com, jileykin_m@mail.ruromychmaximov@gmail.com, jileykin_m@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Максимов Р.О.
Maksimov R.O.

Жилейкин М.М.
Jileykin M.M.

romychmaximov@gmail.com, jileykin_m@mail.ru
romychmaximov@gmail.com, jileykin_m@mail.ru

Исследование нелинейных резонансных явлений в системе вторичного подрессоривания кабины транспортного средства

УДК 629.33

DOI: 10.36652/1684-1298-2023-2-6-13

В исследовании решается вопрос создания методики для анализа нелинейных явлений при возникновении пространственных резонансов в системе вторичного подрессоривания кабины грузового автомобиля. Целью исследования является создание математической модели пространственных колебаний кабины на подвеске относительно рамы автомобиля и приведение дифференциальных уравнений динамики модели к виду, позволяющему наглядно анализировать возникающие в системе нелинейные резонансные явления для исследования неустойчивости колебаний в условиях резонанса. Преобразование уравнений колебаний к квазилинейному виду производится с использованием замены тригонометрических функций углов Эйлера первыми двумя членами их разложений в степенные ряды. В результате исследования получены неблагоприятные соотношения частот для внешних и внутренних резонансов в системе подрессоривания кабины. Даны рекомендации для снижения амплитуд раскачивания кабины на подвеске при возникновении пространственных нелинейных резонансов.

Ключевые слова
нелинейный резонанс, вторичная система подрессоривания, подвеска кабины автомобиля, математическая модель, квазилинейный вид, устойчивость колебаний
Nonlinear resonant phenomena in the secondary suspension system of the vehicle cab research
The issue of creating a methodology for analyzing nonlinear phenomena in the occurrence of spatial resonances in the truck cab suspension system is solved in research. The study purpose is the creating of spatial vibrations mathematical model of the cab on the suspension with regard to the car frame and changing the differential equations of the model dynamics to a form that allows visually analyze the nonlinear resonant phenomena arising in the system to research oscillations instability in resonance conditions. The transformation of the oscillation equations to a quasi-linear form is performed using the replacement of the trigonometric functions of Euler angles by the first two terms of their power series expansions. Because of the research, unfavorable frequency ratios for external and internal resonances in the cab suspension system were obtained. Guides are given to reduce the cab on the suspension rocking amplitudes when spatial nonlinear resonances occur.
Keywords
nonlinear resonance, secondary suspension system, car cab suspension, mathematical model, quasi-linear view, vibration stability
Исследование применения беспробойного пневмогидравлического амортизатора для повышения плавности хода транспортно-технологической машины
Research of application of unbreaked pneumatic hydraulic shock absorber for increasing the running smooth of the transportation and technological vehicle
Номер: 2022 / 01
Репин С.В. | Repin S.V. | Орлов Д.С. | Orlov D.S. | Максимов С.Е. | Maksimov S.E. | Бардышев О.А. | Bardyishev O.A. | repinserge@mail.rurepinserge@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Репин С.В.
Repin S.V.

Орлов Д.С.
Orlov D.S.

Максимов С.Е.
Maksimov S.E.

Бардышев О.А.
Bardyishev O.A.

repinserge@mail.ru
repinserge@mail.ru

Исследование применения беспробойного пневмогидравлического амортизатора для повышения плавности хода транспортно-технологической машины

УДК 629.3.027.3

DOI: 10.36652/1684-1298-2022-1-10-14

Одним из приоритетных направлений развития Российской Федерации является освоение Арктической зоны и Сибири. Указанная задача предусматривает большие объемы транспортного и дорожного строительства, широкое применение транспортно-технологических машин (ТТМ). Под термином ТТМ следует понимать транспортную и самоходную строительную технику. Для работы в труднодоступных условиях при отсутствии дорог с усовершенствованным дорожным покрытием машина должна обладать высокой проходимостью, устойчивостью и управляемостью. Особые требования предъявляются ходовым устройством транспортно-технологических машин. И одно из требований — это обеспечение плавности хода.

Ключевые слова
амортизатор, плавность хода, транспортно-технологические машины, пневмогидравлический амортизатор
Research of application of unbreaked pneumatic hydraulic shock absorber for increasing the running smooth of the transportation and technological vehicle
One of the priority areas for the development of the Russian Federation is the development of the Arctic zone and Siberia. This task provides for large volumes of transport and road construction, a wide range of transport and technological machines (TTM). The term TTM should be understood as transport and self-propelled construction equipment. To work in difficult-to-reach conditions in the absence of roads with an improved road surface, the machine must have high cross-country ability, stability and controllability. Special requirements are imposed by the undercarriage of transport and technological machines. And one of the requirements is to ensure smooth running.
Keywords
shock absorber, ride smoothness, transport and technological machines, pneumohydraulic shock absorber
О механизме действия молибденсодержащей присадки в высококонцентрированных ЭТЭ
On the mechanism of action of a molybdenum-containing additive in highly concеntrated ETE
Номер: 2022 / 01
Плотников С.А. | Plotnikov S.A. | Сапунов В.Н. | Sapunov V.N. | Черепанова А.Д. | CHerepanova A.D. | Пляго А.В. | Plyago A.V. | plotnikovsa@bk.ru, sapunovvals@gmail.cоmplotnikovsa@bk.ru, sapunovvals@gmail.com
Авторы статьи
Authors

Плотников С.А.
Plotnikov S.A.

Сапунов В.Н.
Sapunov V.N.

Черепанова А.Д.
CHerepanova A.D.

Пляго А.В.
Plyago A.V.

plotnikovsa@bk.ru, sapunovvals@gmail.cоm
plotnikovsa@bk.ru, sapunovvals@gmail.com

О механизме действия молибденсодержащей присадки в высококонцентрированных ЭТЭ

УДК 621—641

DOI: 10.36652/1684-1298-2022-1-15-20

Объект исследования — высококонцентрированная ЭТЭ с присадкой комплексного действия. Задача исследования — изучение действия дисульфида молибдена в качестве координирующей присадки к топливу.
Цель — теоретическое обоснование процесса выбора, разъяснение механизма и эффективности действия координирующей присадки на основе дисульфида молибдена на процессы стабилизации и кинетику процесса горения высококонцентрированных ЭТЭ. Методы исследования — теоретический анализ и экспериментальная проверка.

Ключевые слова
дизельное топливо, этанол, диоксид молибдена, стабильность, цетановое число
On the mechanism of action of a molybdenum-containing additive in highly concеntrated ETE
The object of the study is a highly concentrated ete with a complexaction additive. The aim of the study is to study the effect of molybdenum disulfide as a coordinating additive to fuel. The aim is to provide a theoretical justification of the selection process, to explain the mechanism and effectiveness of the coordinating additive based on molybdenum dimulfide on the stabilization processes an the kinetics of the combustion process of gorenie highly concentrated ete. Research methods — theoretical analysis and experimental verification.
Keywords
diesel fuel, ethanol, molybdenum dioxide, stability, cetane number
Анализ концепций исследования применения альтернативных топлив в дизелях
Analysis of research concepts for the use of alternative fuels in diesels
Номер: 2022 / 02
Бузиков Ш.В. | Buzikov SH.V. | Плотников С.А. | Plotnikov S.A. | shamilvb@mail.ru, plotnikovsa@bk.rushamilvb@mail.ru, plotnikovsa@bk.ru
Авторы статьи
Authors

Бузиков Ш.В.
Buzikov SH.V.

Плотников С.А.
Plotnikov S.A.

shamilvb@mail.ru, plotnikovsa@bk.ru
shamilvb@mail.ru, plotnikovsa@bk.ru

Анализ концепций исследования применения альтернативных топлив в дизелях

УДК 621.436

DOI: 10.36652/1684-1298-2022-2-10-16

Предметом проведенных исследований является анализ концепций применения альтернативных топлив (АТ) в дизельных двигателях. Основная цель настоящей работы состоит в определении степени изученности научных проблем применения АТ в дизелях и определении концепции дальнейших исследований. Для достижения поставленной цели был проведен обзор исследований применения АТ в дизелях и определены дальнейшие пути их проведения в данной области. Кроме того, были определены значения цикловых подач смесевых топлив (СТ), состоящих из дизельного топлива (ДТ) и АТ, а также была представлена разработанная конструкция системы количественного и качественного регулирования СТ дизеля.

Ключевые слова
альтернативное топливо, дизельное топливо, смесевое топливо, дизель, система регулирования, цикловая подача
Analysis of research concepts for the use of alternative fuels in diesels
The subject of the research is the analysis of the concepts of the use of alternative fuels (AT) in diesel engines. The main purpose of this work is to determine the degree of study of the scientific problems of the use of AT in diesel engines and to define the concept of further research. To achieve this goal, a review of studies on the use of AT in diesels was conducted and further ways of their implementation in this area were determined. In addition, the values of the cyclic feeds of mixed fuels (ST) consisting of diesel fuel (DT) and AT were determined, and the developed design of the system of quantitative and qualitative regulation of diesel ST was presented.
Keywords
alternative fuel, diesel fuel, mixed fuel, diesel, control system, cyclic feed
Исследование влияния биодизельного топлива на работу топливной аппаратуры
Investigation of the effect of biodiesel fuel for the operation of fuel equipment
Номер: 2022 / 02
Марков В.А. | Markov V.A. | Мещеряков А.Г. | Mescheryakov A.G. | Мещерякова Ю.В. | Mescheryakova YU.V. | Нагорнов С.А. | Nagornov S.A. | vladimir.markov58@yandex.ru, mec@bk.ru, yulua-belova@yandex.ru, snagornov@yandex.ruvladimir.markov58@yandex.ru, mec@bk.ru, yulua-belova@yandex.ru, snagornov@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Марков В.А.
Markov V.A.

Мещеряков А.Г.
Mescheryakov A.G.

Мещерякова Ю.В.
Mescheryakova YU.V.

Нагорнов С.А.
Nagornov S.A.

vladimir.markov58@yandex.ru, mec@bk.ru, yulua-belova@yandex.ru, snagornov@yandex.ru
vladimir.markov58@yandex.ru, mec@bk.ru, yulua-belova@yandex.ru, snagornov@yandex.ru

Исследование влияния биодизельного топлива на работу топливной аппаратуры

УДК 621.436

DOI: 10.36652/1684-1298-2022-2-17-25

Перспективными альтернативными топливами для дизелей являются биотоплива, получаемые c использованием растительных масел. Эти биотоплива отличаются от нефтяного дизельного топлива повышенными плотностью и вязкостью. При адаптации дизелей к работе на этих топливах возникает проблема ухудшения качества процессов подачи и распыливания топлива. Проведены экспериментальные исследования топливной аппаратуры дизеля типа Д65Н на нефтяном дизельном топливе и его смесях с метиловым эфиром растительного масла.

Ключевые слова
дизельный двигатель, нефтяное дизельное топливо, метиловый эфир рыжикового масла, смесевое топливо, распыливание
Investigation of the effect of biodiesel fuel for the operation of fuel equipment
Bio-fuels derived from vegetable oils are promising alternative fuels for diesel engines. These biofuels differ from petroleum diesel fuel in increased density and viscosity. When adapting diesels to work on these fuels, there is a problem of deterioration in the quality of fuel supply and atomization processes. Experimental studies of the fuel equipment of diesel type D65N on petroleum diesel fuel and its mixtures with methyl ether of vegetable oil have been carried out.
Keywords
diesel engine, petroleum diesel fuel, methyl ester of camelina oil, mixed fuel, spraying
Разработка комплекса виртуально-физических испытаний автомобилей с системой электронного контроля устойчивости
Development of a hil-testbench for testing vehicles with an electronic stability control system
Номер: 2022 / 04
Торопов Е.И. | Toropov E.I. | Мошков П.С. | Moshkov P.S. | Трусов Ю.П. | Trusov YU.P. | Степанов Е.В. | Stepanov E.V. | Бутин Д.А. | Butin D.A. | evgeny.toropov@nntu.ru, pavel.moshkov@nntu.ru, yury.trusov@nntu.ru, evgeniystepanov1991@nntu.ru, danila.butin@nntu.ruevgeny.toropov@nntu.ru, pavel.moshkov@nntu.ru, yury.trusov@nntu.ru, evgeniystepanov1991@nntu.ru, danila.butin@nntu.ru
Авторы статьи
Authors

Торопов Е.И.
Toropov E.I.

Мошков П.С.
Moshkov P.S.

Трусов Ю.П.
Trusov YU.P.

Степанов Е.В.
Stepanov E.V.

Бутин Д.А.
Butin D.A.

evgeny.toropov@nntu.ru, pavel.moshkov@nntu.ru, yury.trusov@nntu.ru, evgeniystepanov1991@nntu.ru, danila.butin@nntu.ru
evgeny.toropov@nntu.ru, pavel.moshkov@nntu.ru, yury.trusov@nntu.ru, evgeniystepanov1991@nntu.ru, danila.butin@nntu.ru

Разработка комплекса виртуально-физических испытаний автомобилей с системой электронного контроля устойчивости

УДК 629.113

DOI: 10.36652/1684-1298-2022-4-10-17

В настоящий момент в промышленности (авто- и авиастроении) активно используется подход виртуально-физического моделирования (HIL), суть которого заключается в том, что объект испытания моделируется, а блок управления остается реальным, коммутируя с виртуальным миром через специальное согласующее устройство. В данной статье представлена подобная разработка инженеров НГТУ — программно-аппаратный комплекс (ПАК), предназначенный для проведения "физических" виртуальных испытаний автомобилей, оборудованных системой ЭКУ. Специалистами была разработана математическая модель движения автомобиля, из нее был успешно сгенерирован С-код, позволяющий проводить вычисления в "реальном" времени на разработанном стенде. Правильность и адекватность моделирования доказывают проведенные натурные испытания систем ЭКУ. В конце статьи представлены результаты сравнения виртуальных и натурных тестов.

Ключевые слова
HIL, система ЭКУ, моделирование, "реальное" время, испытания, верификация
Development of a hil-testbench for testing vehicles with an electronic stability control system
At the moment, in the industry (auto- and aircraft), the hardware-in-the-loop modeling (HIL) is actively used, to wit test object is simulated, and the control unit remains real, switching with the virtual world through a real-time device. This article presents a similar development of NNSTU engineers — a HIL-testbench designed to conduct "physical" virtual tests of vehicles equipped with an ESC system. Specialists have developed a mathematical model of the movement of the car, from which the C-code was successfully generated, which allows performing calculations in real-time on the developed testbench. The correctness and adequacy of modeling are proved by the conducted field tests of ESC systems. At the end of the article, the results of comparing virtual and field tests are presented.
Keywords
HIL, ESC system, modelling, real-time, testing, verification
Результаты испытания модернизированного устройства для очистки отработавших газов двигателя внутреннего сгорания
Test results of an upgraded device for cleaning exhaust gases of an internal combustion engine
Номер: 2022 / 05
Колесников В.П. | Kolesnikov V.P. | Кирюшин И.Н. | Kiryushin I.N. | Кулик С.Н. | Kulik S.N. | Шемякин А.В. | Shemyakin A.V. | Терентьев В.В. | Terentyev V.V. | Андреев К.П. | Andreev K.P. | vladisl.kolesnickov2018@yandex.ru, aitts@rimsou.ru, kulik@mup-urt.ru, shem.alex62@yandex.ru, vvt62ryazan@yandex.ru, kosta066@yandex.ruvladisl.kolesnickov2018@yandex.ru, aitts@rimsou.ru, kulik@mup-urt.ru, shem.alex62@yandex.ru, vvt62ryazan@yandex.ru, kosta066@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Колесников В.П.
Kolesnikov V.P.

Кирюшин И.Н.
Kiryushin I.N.

Кулик С.Н.
Kulik S.N.

Шемякин А.В.
Shemyakin A.V.

Терентьев В.В.
Terentyev V.V.

Андреев К.П.
Andreev K.P.

vladisl.kolesnickov2018@yandex.ru, aitts@rimsou.ru, kulik@mup-urt.ru, shem.alex62@yandex.ru, vvt62ryazan@yandex.ru, kosta066@yandex.ru
vladisl.kolesnickov2018@yandex.ru, aitts@rimsou.ru, kulik@mup-urt.ru, shem.alex62@yandex.ru, vvt62ryazan@yandex.ru, kosta066@yandex.ru

Результаты испытания модернизированного устройства для очистки отработавших газов двигателя внутреннего сгорания

УДК: 629.11.02

DOI: 10.36652/1684-1298-2022-5-3-9

Представлено модернизированное устройство для очистки отработавших газов двигателя внутреннего сгорания электроискровым методом. Рассмотрено современное состояние вопроса очистки отработавших газов. Описана методика проведения экспериментального исследования. Приведены результаты исследования.

Ключевые слова
автомобиль, двигатель внутреннего сгорания, токсичность отработавших газов, нейтрализатор, очистка отработавших газов
Test results of an upgraded device for cleaning exhaust gases of an internal combustion engine
A device for cleaning the exhaust gases of an internal combustion engine by electric spark method is presented. The current state of the issue of exhaust gas purification is considered. The technique of experimental research is described. The results of the study are presented.
Keywords
car, internal combustion engine, exhaust gas toxicity, neutralizer, exhaust gas purification
Математическая модель проезда регулируемых перекрестков
Mathematical model of passage of regulated interrogations
Номер: 2022 / 05
Эрназаров А.А. | Ernazarov A.A. | aziz-ernazarov@mail.ruaziz-ernazarov@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Эрназаров А.А.
Ernazarov A.A.

aziz-ernazarov@mail.ru
aziz-ernazarov@mail.ru

Математическая модель проезда регулируемых перекрестков

УДК 656.054

DOI: 10.36652/1684-1298-2022-5-10-14

В работе представлены результаты исследования моделирования процесса пересечения ТС регулируемого перекрестка с учетом синхронизации транспортного потока.

Ключевые слова
моделирование, транспортный поток, перекресток, синхронизация, торможение
Mathematical model of passage of regulated interrogations
The paper presents the results of a study of modeling the process of crossing a vehicle of a regulated intersection, taking into account the synchronization of the traffic flow.
Keywords
modeling, traffic flow, intersection, synchronization, braking
От неопределенности к дальнейшему повышению точности и достоверности результатов испытаний
From uncertainty to further improving the accuracy and authenticity of test results
Номер: 2022 / 06
Устименко В.С. | Ustimenko V.S. | Щелконогов Д.С. | SCHelkonogov D.S. | 21niiivat_okis@mail.ru21niiivat_okis@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Устименко В.С.
Ustimenko V.S.

Щелконогов Д.С.
SCHelkonogov D.S.

21niiivat_okis@mail.ru
21niiivat_okis@mail.ru

От неопределенности к дальнейшему повышению точности и достоверности результатов испытаний

УДК 629.018

DOI: 10.36652/1684-1298-2022-6-8-12

В статье представлены новые технологии испытаний для оценки надежности (безотказности) автотранспортных средств, обеспечивающие повышение точности и достоверности результатов испытаний путем комплексного их использования при акцентированном выделении разных форм нагружения узлов и агрегатов автотранспортных средств, в виде: циклического закономерного нагружения в разных диапазонах частот, форсированного нагружения двигателя и агрегатов трансмиссии в режиме "разгон—торможение" и нормированного воздействия разбитых и размокших грунтовых дорог.

Ключевые слова
испытания, виды испытаний, новые технологии испытаний, категории испытательных дорог, надежность, безотказность, акцентированные виды нагружения, режим "разгон—торможение", нормированное воздействие грунтовых дорог
From uncertainty to further improving the accuracy and authenticity of test results
The article presents new test technologies for assessing the dependability (reliability) of motor vehicles, providing an increase in the accuracy and authenticity of test results through their integrated use with an accentuated allocation of different forms of loading of motor vehicles units and aggregates, in the form of: cyclic regular loading in different frequency ranges, forced loading of the engine and transmission units in the "acceleration—braking" mode and the normalized impact of broken and sodden dirt roads.
Keywords
tests, types of tests, new testing technologies, categories of test roads, authenticity, dependability, reliability, accentuated types of loading, acceleration-braking mode, normalized impact of dirt roads
Исследование состоятельности методов оценки технического уровня строительных автосамосвалов
Investigation of the consistency of methods for assessing the technical level of construction dump trucks
Номер: 2022 / 06
Мейке У.Н. | Meyke U.N. | ulvana.meike@va.ruulvana.meike@va.ru
Авторы статьи
Authors

Мейке У.Н.
Meyke U.N.

ulvana.meike@va.ru
ulvana.meike@va.ru

Исследование состоятельности методов оценки технического уровня строительных автосамосвалов

УДК 62-192

DOI: 10.36652/1684-1298-2022-6-13-22

В статье предложен минимальный перечень наиболее значимых эксплуатационных показателей строительных автосамосвалов, сравнительный анализ которых позволяет провести оценку их технического уровня в интересах выбора предпочтений потребителем для обеспечения дорожно-строительных работ. Приведены коэффициенты весомости этих показателей, полученные в результате экспертного опроса. Изложены методические подходы и результаты сравнительных расчетов технического уровня различными методами: кластерного ранжирования на основе экспертных оценок коэффициентов весомости единичных и комплексных показателей эксплуатационных свойств; прямого ранжирования; матричным методом. Для анализа выбраны трехосные и четырехосные автосамосвалы отечественного и зарубежного производства, грузоподъемностью от 18 до 20 т. По результатам анализа сделан вывод о допустимости использования традиционных методов оценки технического уровня для обоснования выбора модели автосамосвала потребителем. Предложены направления дальнейшего совершенствования методических подходов к решению данного вопроса.

Ключевые слова
автосамосвал, технический уровень, методы оценки, экспертные исследования, ранжирование
Investigation of the consistency of methods for assessing the technical level of construction dump trucks
The article offers a minimum list of the most significant performance indicators of construction dump trucks, a comparative analysis of which allows an assessment of their technical level in the interests of choosing consumer preferences for road construction work. The weighting coefficients of these indicators obtained as a result of an expert survey are given. Methodological approaches and results of comparative calculations of the technical level by various methods are presented: cluster ranking based on expert assessments of the weighting coefficients of individual and complex indicators of operational properties; direct ranking; matrix method. For the analysis, three-axle and four-axle dump trucks of domestic and foreign production with a load capacity from 18 to 20 tons were selected. Based on the results of the analysis, it is concluded that it is permissible to use traditional methods of assessing the technical level to justify the choice of a dump truck model by the consumer. The directions of further improvement of methodological approaches to solving this issue are proposed.
Keywords
dump truck, technical level, evaluation methods, expert research, ranking
Применение цифровых двойников для совершенствования автосборочных процессов
Application of digital twins to improve automotive assembly processes
Номер: 2022 / 07
Макарова И.В. | Makarova I.V. | Буйвол П.А. | Buyvol P.A. | Чернов А.О. | CHernov A.O. | IrVMakarova@kpfu.ruIrVMakarova@kpfu.ru
Авторы статьи
Authors

Макарова И.В.
Makarova I.V.

Буйвол П.А.
Buyvol P.A.

Чернов А.О.
CHernov A.O.

IrVMakarova@kpfu.ru
IrVMakarova@kpfu.ru

Применение цифровых двойников для совершенствования автосборочных процессов

УДК 629.33: 519.876.5

DOI: 10.36652/1684-1298-2022-7-11-17

При переходе к Индустрии 4.0 реализуется концепция изготовления моделей изделий с уникальными характеристиками в среде массового производства. Чтобы соответствовать новым реалиям, автопроизводители должны внедрять в свои процессы современные прогрессивные технологии, такие как искусственный интеллект, цифровые двойники, событийная и непрерывная адаптивная безопасность и т. д. Технологии цифровых двойников могут быть использованы для оптимизации процессов. В статье описана процедура создания цифрового двойника, который представляет собой виртуальную копию физической системы сборочной производственной линии автомобилестроительного предприятия, включая материальный поток. Приведен пример работы с цифровым двойником сборочной линии, в частности обозначены основные показатели, позволяющие определить снижение производительности конвейерной линии.

Ключевые слова
цифровой двойник, сборочная линия, показатели эффективности
Application of digital twins to improve automotive assembly processes
With the transition to Industry 4.0, the concept of manufacturing product models with unique characteristics in a mass production environment is being implemented. In order to build the foundation for the next generation of digital business models and ecosystems, automakers need to incorporate cutting-edge technologies such as artificial intelligence, digital twins, event-driven and continuous adaptive security, and more into their processes. Digital twin technologies can be used to optimize processes. The article describes the procedure for creating a digital twin, which is a virtual copy of the physical system of an assembly line of an automobile manufacturing enterprise, including the material flow. An example of working with a digital twin of an assembly line is given, in particular, the main indicators are indicated that make it possible to determine the decrease in the productivity of a conveyor line.
Keywords
digital twin, assembly line, performance indicators
Учебно-лабораторная установка для испытания рулевого управления автомобиля
Training and laboratory installation for testing vehicle steering
Номер: 2022 / 08
Зеер В.А. | Zeer V.A. | Гражданцев Е.В. | Grajdantsev E.V. | Мартынов А.А. | Martyinov A.A. | Литвинов П.С. | Litvinov P.S. | Растовцев П.А. | Rastovtsev P.A. | egrazhdantsev@sfu-kras.ruegrazhdantsev@sfu-kras.ru
Авторы статьи
Authors

Зеер В.А.
Zeer V.A.

Гражданцев Е.В.
Grajdantsev E.V.

Мартынов А.А.
Martyinov A.A.

Литвинов П.С.
Litvinov P.S.

Растовцев П.А.
Rastovtsev P.A.

egrazhdantsev@sfu-kras.ru
egrazhdantsev@sfu-kras.ru

Учебно-лабораторная установка для испытания рулевого управления автомобиля

УДК 629.3.018.2

DOI: 10.36652/1684-1298-2022-8-18-23

В статье представлены этапы проектирования учебно-лабораторной установки для испытания рулевого управления автомобиля с реечным механизмом и электрическим усилителем. Созданная установка обладает небольшими массогабаритными размерами (настольная), низкой себестоимостью и позволяет студентам транспортных направлений изучать с применением натурных узлов и приводов рулевого управления устройство и процессы, протекающие в них. Приведена методика проведения лабораторных работ с использованием изготовленного стенда.

Ключевые слова
рулевое управление автомобиля, электроусилитель руля, учебно-лабораторная установка
Training and laboratory installation for testing vehicle steering
The article presents the stages of designing an educational and laboratory installation for testing the steering of a car with a rack-and-pinion mechanism and an electric amplifier. The created installation has small mass-dimensional dimensions (desktop), low cost and allows students of transport directions to study the device and the processes occurring in them with the use of full-scale units and steering drives. The methodology of laboratory work using the manufactured stand is given.
Keywords
car steering, electric power steering, educational and laboratory installation
Анализ моторных свойств биотоплива, полученного из таллового масла
Analysis of motor properties of biofuel obtained from tallow oil
Номер: 2022 / 08
Марков В.А. | Markov V.A. | Иванкин А.Н. | Ivankin A.N. | Зенкин А.Н. | Zenkin A.N. | Нормуродов А.А. | Normurodov A.A. | Доронин Д.Ю. | Doronin D.YU. | vladimir.markov58@yandex.ruvladimir.markov58@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Марков В.А.
Markov V.A.

Иванкин А.Н.
Ivankin A.N.

Зенкин А.Н.
Zenkin A.N.

Нормуродов А.А.
Normurodov A.A.

Доронин Д.Ю.
Doronin D.YU.

vladimir.markov58@yandex.ru
vladimir.markov58@yandex.ru

Анализ моторных свойств биотоплива, полученного из таллового масла

УДК 621.436, 665.11

DOI: 10.36652/1684-1298-2022-8-24-30

Рассмотрены перспективы и направления использования для производства моторных топлив продукта переработки древесины — таллового масла. Проведен анализ технологий производства таллового масла и областей его использования. Рассмотрены технология производства моторного топлива из таллового масла и его жирно-кислотный состав. Представлены физико-химические свойства полученного по этой технологии биотоплива. Определены расчетные значения цетанового числа исследуемого топлива.

Ключевые слова
двигатель внутреннего сгорания, дизельный двигатель, нефтяное дизельное топливо, биодизельное топливо, талловое масло, метиловый эфир таллового масла
Analysis of motor properties of biofuel obtained from tallow oil
Prospects and directions of using tallow oil, a wood processing product, for the production of motor fuels are considered. The analysis of tallow oil production technologies and areas of its use is carried out. The technology of production of motor fuel from tallow oil and its fatty acid composition are considered. The physicochemical properties of biofuels obtained using this technology are presented. The calculated values of the cetane number of the fuel under study are determined.
Keywords
internal combustion engines, diesel engine, petroleum diesel fuel, biodiesel fuel, tallow oil, methyl ester of tallow oil
Исследование предельных радиальных деформаций автомобильных шин
Study of limiting radial vehicle tire deformations
Номер: 2022 / 08
Балакина Е.В. | Balakina E.V. | Бруев Д.В. | Bruev D.V. | Мальков В.А. | Malkov V.A. | Кислов А.И. | Kislov A.I. | fahrgestell@yandex.rufahrgestell@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Балакина Е.В.
Balakina E.V.

Бруев Д.В.
Bruev D.V.

Мальков В.А.
Malkov V.A.

Кислов А.И.
Kislov A.I.

fahrgestell@yandex.ru
fahrgestell@yandex.ru

Исследование предельных радиальных деформаций автомобильных шин

УДК 62933

DOI: 10.36652/1684-1298-2022-8-31-34

Цель данной работы — определение значений предельных радиальных деформаций современных автомобильных шин. Проанализированы геометрические и нагрузочные параметры более 400 шин Continental обычного, низкого и сверхнизкого профилей. Установлено, что относительные деформации шин по отношению к высоте профиля не связаны с их размерами и нагрузочной способностью. Показано, что относительные деформации шин по отношению к свободному радиусу линейно связаны с их размерами и нагрузочной способностью. Получены предельные значения деформации как для обычных шин, так и для шин низкого и сверхнизкого профиля.

Ключевые слова
автомобильная шина, моделирование движения, относительные радиальные деформации, предельные значения
Study of limiting radial vehicle tire deformations
The purpose of this work is to determine the values of limiting radial deformations of modern car tires. The geometric and load parameters of more than 400 "Continental tires" of regular, low and ultra-low profiles were analyzed. It has been established that the relative tires deformations in relation to the profile height are not related to their dimensions and load capacity. It is shown that the relative tires deformations in relation to the free radius are linearly related to their dimensions and load capacity. Deformation limits have been obtained for both conventional tires and low and ultra-low profile tires.
Keywords
vehicle tire, motion modeling, relative radial deformations, limit values
Учебно-лабораторная установка для исследования характеристик фрикционных муфт сцепления
Educational and laboratory installation for the study of the characteristics of friction clutches
Номер: 2022 / 09
Окладников Д.Л. | Okladnikov D.L. | Гражданцев Е.В. | Grajdantsev E.V. | Усов Н.Е. | Usov N.E. | Литвинов П.С. | Litvinov P.S. | Гришко Г.С. | Grishko G.S. | egrazhdantsev@sfu-kras.ruegrazhdantsev@sfu-kras.ru
Авторы статьи
Authors

Окладников Д.Л.
Okladnikov D.L.

Гражданцев Е.В.
Grajdantsev E.V.

Усов Н.Е.
Usov N.E.

Литвинов П.С.
Litvinov P.S.

Гришко Г.С.
Grishko G.S.

egrazhdantsev@sfu-kras.ru
egrazhdantsev@sfu-kras.ru

Учебно-лабораторная установка для исследования характеристик фрикционных муфт сцепления

УДК 629.3.018.2

DOI: 10.36652/1684-1298-2022-9-11-14

В статье представлены этапы проектирования учебно-лабораторной установки для испытания фрикционной муфты сцепления легкового автомобиля. Созданная установка обладает небольшими массогабаритными размерами (настольная), низкой себестоимостью и позволяет студентам транспортных направлений изучать с использованием применяемых в автомобилях узлов и элементов муфт сцепления, устройство и процессы, протекающие в них. Приведена методика проведения лабораторных работ с использованием изготовленного стенда.

Ключевые слова
муфта сцепления автомобиля, демпфер крутильных колебаний, крутящий момент
Educational and laboratory installation for the study of the characteristics of friction clutches
The article presents the stages of designing an educational and laboratory installation for testing the friction clutch of a transport vehicle. The created installation has small mass-dimensional dimensions (desktop), low cost and allows students of transport directions to study with the use of components and elements of clutch couplings used in cars, the device and processes occurring in them. The methodology of laboratory work using the manufactured stand is given.
Keywords
сar clutch, torsional vibration damper, torque
Математическая модель силовой установки электромобиля
Mathematical model of the electric motor of vehicle
Номер: 2022 / 09
Яньков О.С. | YAnkov O.S. | Чернышков А.С. | CHernyishkov A.S. | antonchernyshkov@gmail.comantonchernyshkov@gmail.com
Авторы статьи
Authors

Яньков О.С.
YAnkov O.S.

Чернышков А.С.
CHernyishkov A.S.

antonchernyshkov@gmail.com
antonchernyshkov@gmail.com

Математическая модель силовой установки электромобиля

УДК 629.113.001

DOI: 10.36652/1684-1298-2022-9-15-21

Статья посвящена разработке математической модели (цифрового двойника) силовой установки электромобиля. Рассмотрен рост популярности транспортных средств с электрическими силовыми установками. Приведено обоснование актуальности аналитического исследования процессов функционирования электродвигателей колесных транспортных средств с электроприводом. В статье представлена схема управления синхронным двигателем с постоянными магнитами, описаны методы расчета входных и выходных характеристик электродвигателя, инвертора, блока управления силовой установкой. Приведено подробное описание системы управления в составе с ПИ-регуляторами и блоком широтно-импульсной модуляции.

Ключевые слова
математическая модель, электродвигатель, инвертор, электромобиль, колесное транспортное средство, контроль технического состояния, широтно-импульсная модуляция
Mathematical model of the electric motor of vehicle
The article is devoted to the development of a mathematical model (digital twin) of an electric motor of vehicles. The growth of popularity of vehicles with electric power plants is considered. The substantiation of the relevance of the analytical study of the processes of functioning of electric motors of vehicles with electric drive is given. The article presents a control scheme for a synchronous motor with permanent magnets, describes methods for calculating the input and output characteristics of an electric motor, an inverter, and a power plant control unit. A detailed description of the control system consisting of PI-controllers and a pulse width modulation unit are given.
Keywords
mathematical model, electric motor, inverter, electric vehicle, wheeled vehicle, technical condition monitoring, pulse width modulation
Теоретический анализ виброзащитных свойств одноопорной подвески при постоянном и регулируемом неупругом сопротивлении в цикле колебаний
Theoretical analysis of vibration protection properties of a single-support suspension under constant and adjustable inelastic resistance in the oscillation cycle
Номер: 2022 / 10
Чернышов К.В. | Chernyshov K.V. | Новиков В.В. | Novikov V.V. | Поздеев А.В. | Pozdeev A.V. | chernykv@rambler.ruchernykv@rambler.ru
Авторы статьи
Authors

Чернышов К.В.
Chernyshov K.V.

Новиков В.В.
Novikov V.V.

Поздеев А.В.
Pozdeev A.V.

chernykv@rambler.ru
chernykv@rambler.ru

Теоретический анализ виброзащитных свойств одноопорной подвески при постоянном и регулируемом неупругом сопротивлении в цикле колебаний

УДК 629.3.027.3

DOI: 10.36652/1684-1298-2022-10-15-23

Проведен теоретический анализ виброзащитных свойств одномассовой одноопорной подвески с нерегулируемым и регулируемым в цикле колебаний демпфированием. Установлено, что по сравнению с нерегулируемым демпфированием его мгновенное регулирование в цикле колебаний обеспечивает низкий уровень и примерное постоянство размахов вертикальных ускорений подрессоренной массы в зарезонансной зоне колебаний, но вызывает скачкообразное изменение ускорений в моменты отключения демпфирования при прохождении подвеской своего среднего положения. Замена мгновенного отключения демпфирования на плавное в области среднего положения подвески позволяет снизить резонансную частоту более чем в 2 раза по сравнению с нерегулируемой подвеской и уменьшить вертикальные ускорения подрессоренной массы в зарезонансной зоне на 25 % по сравнению с подвеской с оптимальным мгновенным регулированием демпфирования.

Ключевые слова
теоретический анализ, виброзащитные свойства, одноопорная подвеска, регулируемое демпфирование, цикл колебаний
Theoretical analysis of vibration protection properties of a single-support suspension under constant and adjustable inelastic resistance in the oscillation cycle
The article presents a theoretical analysis of the vibration protection properties of a single-mass single-support suspension with unregulated and adjustable damping in the oscillation cycle. It was found that, in comparison with unregulated damping, its instantaneous regulation in the oscillation cycle provides a low level and approximate constancy of the vertical accelerations ranges of the sprung mass in the resonant oscillation zone, but causes an abrupt change in acceleration at the moments of damping off when the suspension passes its middle position. Replacing the instantaneous damping shutdown with a smooth one in the area of the middle position of the suspension makes it possible to reduce the resonant frequency by more than 2 times compared to the resonant frequency of an unregulated suspension and reduce the range of vertical accelerations of the sprung mass in the resonant zone by up to 25 % compared to the range of accelerations of the sprung mass on a suspension with optimal instantaneous damping control.
Keywords
theoretical analysis, vibration protection properties, single-support suspension, adjustable damping, oscillation cycle
Балансы энергии, мощности, моментов и сил при качении колеса в ведомом, нейтральном и тормозном режимах на основе линейных и угловых перемещений точек шины и колеса
Balances of energy, power, moments and forces during wheel rolling in driven, neutral and braking modes based on linear and angular movements of tire and wheel points
Номер: 2022 / 10
Романченко М.И. | Romanchenko M.I. | romanchenko_mi@bsaa.edu.ruromanchenko_mi@bsaa.edu.ru
Авторы статьи
Authors

Романченко М.И.
Romanchenko M.I.

romanchenko_mi@bsaa.edu.ru
romanchenko_mi@bsaa.edu.ru

Балансы энергии, мощности, моментов и сил при качении колеса в ведомом, нейтральном и тормозном режимах на основе линейных и угловых перемещений точек шины и колеса

УДК 629.012.3

DOI: 10.36652/1684-1298-2022-10-24-31

Приведена методика составления уравнений энергетического, мощностного и силового балансов автомобильного колеса при качении в ведомом, нейтральном и тормозном режимах, основанная на аналитической взаимосвязи линейных и угловых перемещений отдельных точек контактной площадки беговой дорожки шины и оси колеса. На численном примере представлено графическое отображение составляющих балансов для колеса с грузовой шиной 11,0-R20 Pirelli. По результатам расчетов с использованием исходных численных данных о нагрузочных и геометрических параметрах шины установлен рациональный диапазон значений коэффициента скольжения колеса при качении в тормозном режиме в интервале 0,029—0,15. Уточненная методика составления балансов колеса может найти практическое применение при оптимизации режимов торможения автомобильных колес в различных дорожных условиях.

Ключевые слова
колесо, шина, качение, режим, энергия, мощность, момент, сила, баланс, перемещение, трение, скольжение, коэффициент при качении на основе
Balances of energy, power, moments and forces during wheel rolling in driven, neutral and braking modes based on linear and angular movements of tire and wheel points
The method of drawing up the equations of energy, power and power balances of an automobile wheel when rolling in driven, neutral and braking modes is given. It is based on the analytical relationship of linear and angular movements of individual points of the contact pad of the tire treadmill and the wheel axis. A numerical example shows a graphical representation of the energy balance components for a wheel with a cargo tire 11.0-R20 Pirelli. Based on the results of calculations using the initial numerical data on the load and geometric parameters of the tire, a rational range of values of the wheel slip coefficient during rolling in braking mode in the range of 0.029—0.15 is established. The refined method of drawing up wheel balances can find practical application in optimizing the braking modes of automobile wheels in various road conditions.
Keywords
wheel, tire, rolling, mode, energy, power, moment, force, balance, displacement, friction, sliding, coefficient
Исследование эффективности работы установок обогрева, вентиляции и кондиционирования для электрических грузовых автомобилей и электробусов в российских климатических условиях
Study of the efficiency of heating, ventilation and air conditioning units for electric trucks and buses in Russian climatic conditions
Номер: 2022 / 11
Ермаков А.М. | Ermakov A.M. | Салахов Р.Р. | Salahov R.R. | Хисматуллин Р.М. | Hismatullin R.M. | Капитонов А.А. | Kapitonov A.A. | AMErmakov@kai.ru, RRSalakhov@kai.ru, RMKhismatullin@kai.ru, alexander.kapitonov@kamaz.ruAMErmakov@kai.ru, RRSalakhov@kai.ru, RMKhismatullin@kai.ru, alexander.kapitonov@kamaz.ru
Авторы статьи
Authors

Ермаков А.М.
Ermakov A.M.

Салахов Р.Р.
Salahov R.R.

Хисматуллин Р.М.
Hismatullin R.M.

Капитонов А.А.
Kapitonov A.A.

AMErmakov@kai.ru, RRSalakhov@kai.ru, RMKhismatullin@kai.ru, alexander.kapitonov@kamaz.ru
AMErmakov@kai.ru, RRSalakhov@kai.ru, RMKhismatullin@kai.ru, alexander.kapitonov@kamaz.ru

Исследование эффективности работы установок обогрева, вентиляции и кондиционирования для электрических грузовых автомобилей и электробусов в российских климатических условиях

УДК 621.577, 656.132, 656.135

DOI: 10.36652/1684-1298-2022-11-14-18

В данной работе проведено исследование термодинамической эффективности циклов установок обогрева, вентиляции и кондиционирования (HVAC) в зависимости от сезонных режимов эксплуатации электрического транспорта, как в режиме обогрева зимой, так и режиме кондиционирования летом с использованием фреонов R134A, R-290, R404a, R407C, R410a, R502, R507a, R-744, R1234YF.

Ключевые слова
кондиционирование, отопление, парокомпрессионная холодильная машина, HVAC, эффективность, фреон, электрический грузовой транспорт, электробус
Study of the efficiency of heating, ventilation and air conditioning units for electric trucks and buses in Russian climatic conditions
In this paper, a study was made of the thermodynamic efficiency of the cycles of heating, ventilation and air conditioning (HVAC) installations, depending on the seasonal modes of operation of electric vehicles, both in the heating mode in winter and in the air conditioning mode in summer, using freons R134A, R-290, R404a, R407C, R410a, R502, R507a, R-744, R1234YF.
Keywords
air conditioning, heating, vapor compression refrigeration, HVAC, efficiency, freon, electric heavy duty vehicle, electric bus
Исследование эргономических параметров санитарных автобусов
Research of ergonomic parameters of ambulance buses
Номер: 2022 / 11
Келлер А.В. | Keller A.V. | Звездов М.А. | Zvezdov M.A. | Данилов Р.Г. | Danilov R.G. | r.danilov@nami.rur.danilov@nami.ru
Авторы статьи
Authors

Келлер А.В.
Keller A.V.

Звездов М.А.
Zvezdov M.A.

Данилов Р.Г.
Danilov R.G.

r.danilov@nami.ru
r.danilov@nami.ru

Исследование эргономических параметров санитарных автобусов

УДК 629.346

DOI: 10.36652/1684-1298-2022-11-19-22

В статье рассмотрена математическая модель движения санитарного автобуса с размещением в нем носилок с системой упругой подвески для перевозки раненых. Приведены результаты испытаний движения автобуса на участке дороги с покрытием профилированным булыжником. Получены расчетные и экспериментальные графики изменения виброускорений в точках крепления носилок к кузову автобуса. Даны рекомендации по совершенствованию системы подрессоривания автобуса и системы упругой подвески носилок.

Ключевые слова
санитарный автобус, система подрессоривания автобуса, носилки, подвеска носилок, вибронагруженность, виброускорение
Research of ergonomic parameters of ambulance buses
The article considers a mathematical model of the movement of an ambulance bus, with the placement of stretchers in it for transporting the wounded with an elastic suspension system of stretchers. The results of tests of the bus movement on a section of road with a profiled cobblestone coating are presented. Calculated and experimental graphs of changes in vibration accelerations at the points of attachment of the stretcher to the bus body were obtained. Recommendations are given for improving the bus springing system and the stretcher elastic suspension system.
Keywords
ambulance bus, bus springing system, stretcher, stretcher suspension, vibration load, vibration acceleration
Теоретические основы надвекторных структур в общих задачах машиноведения
Theoretical foundations of overvector structures in general problems of machine introduction
Номер: 2022 / 12
Кочетков А.В. | Kochetkov A.V. | Федотов П.В. | Fedotov P.V. | soni.81@mail.rusoni.81@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Кочетков А.В.
Kochetkov A.V.

Федотов П.В.
Fedotov P.V.

soni.81@mail.ru
soni.81@mail.ru

Теоретические основы надвекторных структур в общих задачах машиноведения

УДК 621.8

DOI: 10.36652/1684-1298-2022-12-9-12

В настоящее время существует винтовое исчисление, как векторная алгебра комплексных векторов движения твердых тел в пространстве. В статье показано, что винтовое исчисление является не полным описанием движения твердых тел, так как винтовое исчисление описывает только движение по винтовой линии и при этом не учитывает движение с переворотами. В статье показано, что для полного описания движения твердых тел в пространстве необходимо предварительно ввести новую алгебру движения с переворотом ("исчисление колес"), аналогично алгебре винтов. Введение дополнительной алгебры комплексных векторов переворотов (колес) влечет за собой необходимость разработки алгебры бикомплексных (гиперкомплексных) векторов "мoторов", описывающих полное сочетание всех видов движений твердых тел в пространстве.

Ключевые слова
винтовое исчисление, твердое тело, вектор, пространство, движение с переворотом, винтовая линия, движение колеса, бикомплексный вектор
Theoretical foundations of overvector structures in general problems of machine introduction
Currently, there is a helical calculus, as a vector algebra of complex vectors of motion of solids in space. The article shows that the helical calculus is not a complete description of the motion of solids. Since, the helical calculus describes only the movement along a helical line, and does not take into account the movement with flips. The article shows that for a complete description of the motion of solids in space, it is necessary to introduce a new algebra of motion with a revolution ("calculus of wheels"), similar to the algebra of screws. The introduction of an additional algebra of complex vectors of turns (wheels) entails the need to develop an algebra of bicomplex (Hypercomplex) vectors of "motors" describing a complete combination of all types of movements of solids in space.
Keywords
helical calculus, solid, vector, space, motion with revolution, helical line, wheel motion, bicomplex vector
Моделирование импульсной системы дистанционного контроля параметров эксплуатации автомобиля самосвала
Simulation of a pulsed system for remote control of the operation parameters of a dump vehicle
Номер: 2022 / 12
Антипенко Г.Л. | Antipenko G.L. | Заровчатская Е.В. | Zarovchatskaya E.V. | Кутузов В.В. | Kutuzov V.V. | kutuzov.bru@yandex.rukutuzov.bru@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Антипенко Г.Л.
Antipenko G.L.

Заровчатская Е.В.
Zarovchatskaya E.V.

Кутузов В.В.
Kutuzov V.V.

kutuzov.bru@yandex.ru
kutuzov.bru@yandex.ru

Моделирование импульсной системы дистанционного контроля параметров эксплуатации автомобиля самосвала

УДК 629.114.2

DOI: 10.36652/1684-1298-2022-12-13-19

В статье приведены фрагменты моделирования импульсной системы контроля параметров эксплуатации автомобиля самосвала МАЗ-555102 с использованием штатных датчиков, позволивших доказать возможность ведения дистанционного мониторинга параметров эксплуатации, таких как: скорость движения, номер включенной передачи, скоростной режим работы двигателя, пробег, длительность остановок, температуру сцепления и путь разгона, выявление буксования сцепления при перегрузках что поможет в решении задач цифровизации в сфере дорожного строительства.
Ключевые слова
моделирование, математическая модель, автомобиль, трансмиссия, сцепление, мониторинг, параметры эксплуатации, датчик, импульсная система, алгоритм
Simulation of a pulsed system for remote control of the operation parameters of a dump vehicle
The article presents fragments of the simulation of the impulse system for monitoring the operation parameters of the MAZ-555102 dump truck using standard sensors, which made it possible to prove the possibility of remote monitoring of operation parameters, such as: speed, gear number, engine speed, mileage, duration of stops, temperature clutch and acceleration path, detection of clutch slippage during overloads, which will help in solving digitalization problems in the field of road construction.
Keywords
simulation, mathematical model, car, transmission, clutch, monitoring, operating parameters, sensor, impulse system, algorithm
Разработка алгоритма ограничения продольного ускорения электрического транспортного средства
Development of an algorithm for limiting the longitudinal acceleration of an electric vehicle
Номер: 2023 / 03
Антонян А.В. | Antonyan A.V. | Жилейкин М.М. | Jileykin M.M. | Климов А.В. | Klimov A.V. | AntonyanAV@kamaz.ru, ZhileykinMM@kamaz.ru, Aleksandr.Klimov@kamaz.ruAntonyanAV@kamaz.ru, ZhileykinMM@kamaz.ru, Aleksandr.Klimov@kamaz.ru
Авторы статьи
Authors

Антонян А.В.
Antonyan A.V.

Жилейкин М.М.
Jileykin M.M.

Климов А.В.
Klimov A.V.

AntonyanAV@kamaz.ru, ZhileykinMM@kamaz.ru, Aleksandr.Klimov@kamaz.ru
AntonyanAV@kamaz.ru, ZhileykinMM@kamaz.ru, Aleksandr.Klimov@kamaz.ru

Разработка алгоритма ограничения продольного ускорения электрического транспортного средства

УДК 629.33

DOI: 10.36652/1684-1298-2023-3-10-16

На современных транспортных средствах с электрическим приводом, оборудованных электронными блоками управления, максимальное ускорение можно ограничить программным способом. Этому посвящена данная статья. Целью работы является разработка алгоритма, способного распознать превышение допустимого продольного ускорения и сформировать такое управляющее воздействие, при котором транспортное средство будет обладать приемлемым ускорением. В качестве объекта управления использовался тяговый электрический привод электробуса большого класса. В работе проводится построение алгоритма и закона управления, обеспечивающих снижение продольного ускорения. Для оценки работоспособности и эффективности алгоритма проводились как имитационное моделирование, так и натурные испытания электробуса.

Ключевые слова
электробус, тяговый электропривод, продольное ускорение, ПИ-регулятор, алгоритм управления
Development of an algorithm for limiting the longitudinal acceleration of an electric vehicle
On modern vehicles with electric drive equipped with electronic control units, the maximum acceleration can be limited programmatically. This article is dedicated to this. The aim of the work is to develop an algorithm capable of recognizing the excess of permissible longitudinal acceleration and to form such a control effect in which the vehicle will have an acceptable acceleration. A traction electric drive of a large class electric bus was used as a control object. In the work, the construction of an algorithm and a control law ensuring a decrease in longitudinal acceleration is carried out. To assess the efficiency and effectiveness of the algorithm, both simulation modeling and full-scale tests of the electric bus were carried out.
Keywords
electric bus, traction electric drive, longitudinal acceleration, PI-controller, control algorithm
Исследование эффективности работы климатической установки электробуса в холодное время года
Study of the efficiency of the climate control system of an electric bus in the cold season
Номер: 2023 / 02
Ермаков А.М. | Ermakov A.M. | Салахов Р.Р. | Salahov R.R. | Данилов Э.Е. | Danilov E.E. | Хисматуллин Р.М. | Hismatullin R.M. | AMErmakov@kai.ru, RRSalakhov@kai.ru, danilovee@kamaz.ru, RMKhismatullin@kai.ruAMErmakov@kai.ru, RRSalakhov@kai.ru, danilovee@kamaz.ru, RMKhismatullin@kai.ru
Авторы статьи
Authors

Ермаков А.М.
Ermakov A.M.

Салахов Р.Р.
Salahov R.R.

Данилов Э.Е.
Danilov E.E.

Хисматуллин Р.М.
Hismatullin R.M.

AMErmakov@kai.ru, RRSalakhov@kai.ru, danilovee@kamaz.ru, RMKhismatullin@kai.ru
AMErmakov@kai.ru, RRSalakhov@kai.ru, danilovee@kamaz.ru, RMKhismatullin@kai.ru

Исследование эффективности работы климатической установки электробуса в холодное время года

УДК 621.577, 656.132, 656.135

DOI: 10.36652/1684-1298-2023-2-14-20

В данной работе создана одномерная математическая модель парокомпрессионной климатической установки с учетом характеристик реального оборудования и проведено исследование термодинамической эффективности циклов парокомпрессионной климатической установки электробуса в стационарной и нестационарной постановке в холодное время года с использованием фреонов R134a, R290, R407c, R410a, R404a, R507a, R600a и R1234yf. Тепловая мощность климатической установки в режиме теплового насоса значительно снижается, по сравнению с режимом холодильной машины, что связано с большим перепадом температур в испарителе и конденсаторе. Наибольшую теплопроизводительность климатическая установка показала при использовании фреонов R290, R407c, R410a и R507a.

Ключевые слова
отопление, парокомпрессионная холодильная машина, HVAC, эффективность, фреон, электробус
Study of the efficiency of the climate control system of an electric bus in the cold season
In this paper, a one-dimensional mathematical model of a vapor-compression climate system was created, taking into account the characteristics of real equipment, and a study was made of the thermodynamic efficiency of the cycles of a vapor-compression climate system of an electric bus in a stationary and non-stationary setting in the cold season using freons R134a, R290, R407c, R410a, R404a, R507a, R600a and R1234yf. The heat output of the vapor-compression climate system in the heat pump mode is significantly reduced compared to the chiller mode, due to the large temperature difference in the evaporator and condenser. The air conditioner showed the highest heat output when using freons R290, R407c, R410a and R507a.
Keywords
air conditioning, heating, vapor compression refrigeration, HVAC, efficiency, freon, electric heavy duty vehicle, electric bus
Улучшение экологических показателей дизельных двигателей путем использования неорганических присадок к нефтяному дизельному топливу
Improving the environmental performance of diesel engines by using inorganic additives to petroleum diesel fuel
Номер: 2023 / 04
Савастенко Э.А. | Savastenko E.A. | Савастенко А.А. | Savastenko А.A. | Марков В.А. | Markov V.A. | Быковская Л.И. | Bykovskaya L.I. | Доронин Д.Ю. | Doronin D.YU. | e.d.u.a.r.d@inbox.ru, dozentrud@mail.ru, vladimir.markov58@yandex.ru, lbykovskaya@yandex.ru, doronetty@list.rue.d.u.a.r.d@inbox.ru, dozentrud@mail.ru, vladimir.markov58@yandex.ru, lbykovskaya@yandex.ru, doronetty@list.ru
Авторы статьи
Authors

Савастенко Э.А.
Savastenko E.A.

Савастенко А.А.
Savastenko А.A.

Марков В.А.
Markov V.A.

Быковская Л.И.
Bykovskaya L.I.

Доронин Д.Ю.
Doronin D.YU.

e.d.u.a.r.d@inbox.ru, dozentrud@mail.ru, vladimir.markov58@yandex.ru, lbykovskaya@yandex.ru, doronetty@list.ru
e.d.u.a.r.d@inbox.ru, dozentrud@mail.ru, vladimir.markov58@yandex.ru, lbykovskaya@yandex.ru, doronetty@list.ru

Улучшение экологических показателей дизельных двигателей путем использования неорганических присадок к нефтяному дизельному топливу

УДК 621.436

DOI: 10.36652/1684-1298-2023-4-7-15

Рассмотрена возможность улучшения экологических показателей дизельных двигателей путем использования неорганических присадок к нефтяному дизельному топливу. В качестве таких присадок использованы металлонеорганические нерастворимые в нефтяных топливах соединения, имеющие в своем составе металлы переменной валентности (Mn, Cu, Fe), щелочно-земельные металлы (Ca, Mg, Ba) или аммиачный радикал NH4. Простым способом подачи этих присадок в камеру сгорания дизельного двигателя является использование клапана регулирования начального давления, установленного перед форсункой каждого цилиндра в линии высокого давления. Проведенные экспериментальные исследования дизелей типов 1 Ч 8,5/11, 4 Ч 8,5/11 и 4 Ч 11/12,5 при использовании указанных неорганических присадок позволили определить их оптимальные концентрации по эффекту воздействия на процессы воспламенения и сгорания, а также подавления образования сажи. Получено аналитическое выражение, которое может быть использовано для предварительного определения снижения содержания сажи в отработавших газах дизельного двигателя в зависимости от содержания присадки в топливе.

Ключевые слова
двигатель внутреннего сгорания, дизельный двигатель, нефтяное дизельное топливо, неорганическая присадка, токсичность отработавших газов
Improving the environmental performance of diesel engines by using inorganic additives to petroleum diesel fuel
The possibility of improving the environmental performance of diesel engines by using inorganic additives to petroleum diesel fuel is considered. As such additives, organometallic compounds insoluble in petroleum fuels containing metals of variable valence (Mn, Cu, Fe), alkali-earth metals (Ca, Mg, Ba) or the ammonia radical NH4 are used. A simple way to supply these additives to the combustion chamber of a diesel engine is to use an initial pressure control valve installed in front of the nozzle of each cylinder in the high-pressure line. Experimental studies of diesel engines of types 1 H 8.5/11, 4 H 8.5/11 and 4 H 11/12.5 with the use of these inorganic additives allowed us to determine their optimal concentrations by the effect of exposure to ignition and combustion processes, as well as suppression of soot formation. An analytical expression has been obtained that can be used for preliminary determination of the reduction of the soot content in the exhaust gases of a diesel engine depending on the additive content in the fuel.
Keywords
internal combustion engine, diesel engine, petroleum diesel fuel, inorganic additive, exhaust gas toxicity
Анализ и классификация стендов для испытания пневматических шин и подвесок автотранспортных средств
Analysis and classification of stands for testing pneumatic tires and suspensions of motor vehicles
Номер: 2023 / 03
Новиков В.В. | Novikov V.V. | Поздеев А.В. | Pozdeev A.V. | Чумаков Д.А. | CHumakov D.A. | Колесов Н.М. | Kolesov N.M. | kolesov.nikolay2017@yandex.rukolesov.nikolay2017@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Новиков В.В.
Novikov V.V.

Поздеев А.В.
Pozdeev A.V.

Чумаков Д.А.
CHumakov D.A.

Колесов Н.М.
Kolesov N.M.

kolesov.nikolay2017@yandex.ru
kolesov.nikolay2017@yandex.ru

Анализ и классификация стендов для испытания пневматических шин и подвесок автотранспортных средств

УДК 629.3.018; 629.3.032

DOI: 10.36652/1684-1298-2023-3-17-23

Совершенствование подвесок и колес автомобилей остается одним из важнейших направлений дальнейшего развития автомобилестроения с целью повышения плавности хода и энергоэффективности колесных и гусеничных машин различного назначения. При этом особая роль отводится стендовым испытаниям, позволяющим существенно сократить сроки и ресурсы при разработке и доводке новых узлов подвески и колес. В статье проводятся классификация и анализ известных стендов для испытания пневматических шин и подвесок, как реализованных материально, так и запатентованных, на предмет возможности осуществления нагрузок, которые возникают при движении автотранспортного средства по неровностям дороги. В выводах статьи отражена необходимость создания универсального одноопорного стенда, позволяющего нагружать испытуемый узел подвески и вращающееся колесо всеми известными видами статических и динамических нагрузок, возникающими в реальных условиях эксплуатации.

Ключевые слова
подвеска, колесо, шина, испытательный стенд, виды нагрузок
Analysis and classification of stands for testing pneumatic tires and suspensions of motor vehicles
The improvement of car suspensions and wheels remains one of the most important areas of further development of the automotive industry in order to improve the smoothness and energy efficiency of wheeled and tracked vehicles for various purposes. At the same time, a special role is assigned to bench tests, which significantly reduce the time and resources for the development and fine-tuning of new suspension units and wheels. Well-known stands are classified and analyzed in the article for testing pneumatic tires and suspensions, both realized materially and patented, for the possibility of carrying out loads that occur when a vehicle is moving along road irregularities. The conclusions of the article reflect the need to create a universal single-support stand that allows loading the tested suspension unit and spinning wheel with all known types of static and dynamic loads that occur in real operating conditions.
Keywords
suspension, wheel, tire, test bench, types of loads
Исследование влияния автомобильных систем освещения на возникновение ДТП
Investigation of the influence of automotive lighting systems on the occurrence of accidents
Номер: 2023 / 05
Евтюков С.А. | Evtyukov S.A. | Левкина Н.И. | Levkina N.I. | Брылев И.С. | Bryilev I.S. | Воронцов И.И. | Vorontsov I.I. | Дружинин П.В. | Drujinin P.V. | s.a.evt@mail.ru, levkina.lnina1@yandex.ru, ilya2104@mail.rus.a.evt@mail.ru, levkina.lnina1@yandex.ru, ilya2104@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Евтюков С.А.
Evtyukov S.A.

Левкина Н.И.
Levkina N.I.

Брылев И.С.
Bryilev I.S.

Воронцов И.И.
Vorontsov I.I.

Дружинин П.В.
Drujinin P.V.

s.a.evt@mail.ru, levkina.lnina1@yandex.ru, ilya2104@mail.ru
s.a.evt@mail.ru, levkina.lnina1@yandex.ru, ilya2104@mail.ru

Исследование влияния автомобильных систем освещения на возникновение ДТП

УДК 62-503.5

DOI: 10.36652/1684-1298-2023-5-8-11

В данной статье проводится исследование влияния автомобильных систем освещения на возникновение дорожно-транспортных происшествий. Приводятся статистические данные по ДТП в России и какие исследования проводились другими странами в данном вопросе.

Ключевые слова
система освещения, лампы, линзы, дорожно-транспортное происшествие (ДТП), отражатели, виды фар, типы фар, грузовой транспорт, легковой транспорт, специализированный
Investigation of the influence of automotive lighting systems on the occurrence of accidents
This article examines the influence of automotive lighting systems on the occurrence of road accidents. The statistics of road accidents in Russia are given and what studies have been conducted by other countries on this issue.
Keywords
lighting system, lamps, screens, traffic accident, reflectors, types of headlights, types of headlights, cargo transport, passenger transport, specialized
Влияние технического состояния двигателя на производительность автомобиля
The influence of the technical condition of the engine on the productivity of the car
Номер: 2023 / 05
Леонов Е.В. | Leonov E.V. | Шарифуллин Э.Р. | SHarifullin E.R. | Салихова А.Ю. | Salihova A.YU. | Галиев Р.М. | Galiev R.M. | Нуретдинов Д.И. | Nuretdinov D.I. | Барыкин А.Ю. | Baryikin A.YU. | radikrabota@mail.ru, nuretddamir@yandex.ru, aleks-jb@mail.ruradikrabota@mail.ru, nuretddamir@yandex.ru, aleks-jb@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Леонов Е.В.
Leonov E.V.

Шарифуллин Э.Р.
SHarifullin E.R.

Салихова А.Ю.
Salihova A.YU.

Галиев Р.М.
Galiev R.M.

Нуретдинов Д.И.
Nuretdinov D.I.

Барыкин А.Ю.
Baryikin A.YU.

radikrabota@mail.ru, nuretddamir@yandex.ru, aleks-jb@mail.ru
radikrabota@mail.ru, nuretddamir@yandex.ru, aleks-jb@mail.ru

Влияние технического состояния двигателя на производительность автомобиля

УДК 629.1

DOI: 10.36652/1684-1298-2023-5-12-14

В статье исследуется влияние технического состояния рядного дизельного двигателя внутреннего сгорания на производительность автомобиля. Рассмотрены факторы, влияющие на интенсивность износа деталей узлов двигателя. Авторами предложены предельные значения диагностических параметров, определяющие ресурс двигателей экспериментально на стенде испытания. Даны рекомендации направлений дальнейших исследований, связанные с безопасностью дорожного движения.

Ключевые слова
двигатель внутреннего сгорания, грузовой автомобиль, мощность двигателя, производительность автомобиля, техническая скорость
The influence of the technical condition of the engine on the productivity of the car
The article examines the influence of the technical condition of an in-line diesel internal combustion engine on the productivity of a car. The factors influencing the intensity of wear of parts of engine assemblies are considered. The authors have proposed limiting values of diagnostic parameters that determine the life of engines experimentally at the test stand. Recommendations are given for directions for further research related to road safety.
Keywords
internal combustion engine, truck, engine power, vehicle performance, technical speed
Исследование условий зарождения автоколебательных процессов в узлах и системах магистрального автопоезда
Investigation of the conditions of the origin of self-oscillating processes in the nodes and systems of the main road train
Номер: 2023 / 06
Дудов К.В. | Dudov K.V. | Жилейкин М.М. | Jileykin M.M. | kdudov@bk.ru, jileykin_m@mail.rukdudov@bk.ru, jileykin_m@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Дудов К.В.
Dudov K.V.

Жилейкин М.М.
Jileykin M.M.

kdudov@bk.ru, jileykin_m@mail.ru
kdudov@bk.ru, jileykin_m@mail.ru

Исследование условий зарождения автоколебательных процессов в узлах и системах магистрального автопоезда

УДК 629.33

DOI: 10.36652/1684-1298-2023-6-6-13

При движении автомобиля по дорогам общего пользования особенно актуальны задачи повышения комфорта и безопасности передвижения водителя и пассажиров. При контактном взаимодействии двух тел могут возникать автоколебательные процессы. Зарождение этих процессов в зоне взаимодействия эластичной шины с твердым опорным основанием может привести к потере сцепления колеса с дорогой. В исследовании решается вопрос создания методики для анализа возникновения нелинейных автоколебательных процессов в узлах и системах магистрального автопоезда при его движении по опорному основанию. Целью исследования являются определения режимов качения колеса, при которых будут возникать автоколебательные процессы в зоне взаимодействия эластичной шины с твердым опорным основанием. В результате исследования получены условия возникновения автоколебательных процессов и их влияние на другие системы магистрального автопоезда.

Ключевые слова
нелинейный резонанс, автоколебательные процессы, режим качения колеса, математическая модель, автопоезд
Investigation of the conditions of the origin of self-oscillating processes in the nodes and systems of the main road train
When driving a car on public roads, the tasks of increasing the comfort and safety of movement of the driver and passengers. During the contact interaction of two bodies, self-oscillatory processes may occur. The origin of these processes in the zone of interaction of an elastic tire with a solid support base can lead to a loss of traction of the wheel with the road. The study solves the issue of creating a methodology for analyzing the occurrence of nonlinear self-oscillatory processes in nodes and systems of a trunk road train when it moves along a support base. The aim of the study is to determine the rolling modes of the wheel, under which self-oscillating processes will occur in the zone of interaction of an elastic tire with a solid support base. As a result of the study, the conditions for the occurrence of self-oscillating processes and their effect on other systems of the main road train were obtained.
Keywords
nonlinear resonance, self-oscillating processes, wheel rolling mode, mathematical model, road train
Мощностной стенд с комбинированным нагружающим устройством для испытания мотор-колес и их систем управления
Power stand with a combined loading device for testing motor-wheels and their control systems
Номер: 2023 / 07
Зеер В.А. | Zeer V.A. | Гражданцев Е.В. | Grajdantsev E.V. | Литвинов П.С. | Litvinov P.S. | Окладников Д.Л. | Okladnikov D.L. | Мгламян Т.В. | Mglamyan T.V. | Пуртоян А.Д. | Purtoyan A.D. | egrazhdantsev@sfu-kras.ruegrazhdantsev@sfu-kras.ru
Авторы статьи
Authors

Зеер В.А.
Zeer V.A.

Гражданцев Е.В.
Grajdantsev E.V.

Литвинов П.С.
Litvinov P.S.

Окладников Д.Л.
Okladnikov D.L.

Мгламян Т.В.
Mglamyan T.V.

Пуртоян А.Д.
Purtoyan A.D.

egrazhdantsev@sfu-kras.ru
egrazhdantsev@sfu-kras.ru

Мощностной стенд с комбинированным нагружающим устройством для испытания мотор-колес и их систем управления

УДК 629.3.018.2

DOI: 10.36652/1684-1298-2023-7-13-18

В статье описана реализованная конструкция опытного образца однобарабанного мощностного стенда с комбинированным нагрузочным устройством и автоматизированной системой измерений для испытания моторколес и их систем управления. Предложены алгоритмы испытаний мотор-колес диаметром от 100 до 700 мм и мощностью до 5 кВт с обеспечением прижимного усилия к беговому барабану до 1500 Н. Представлены результаты проведения испытаний мотор-колеса, системы управления для малогабаритных транспортных средств с использованием фрикционного и инерционного нагружающих устройств.

Ключевые слова
электротранспорт, мощностной стенд, мотор-колесо, испытания, системы управления электроприводом, тяговая характеристика, разгонная характеристика, аналогово-цифровой преобразователь
Power stand with a combined loading device for testing motor-wheels and their control systems
The article describes the implemented design of a prototype single-drum power bench with a combined load device and an automated measurement system for testing motor-wheels and their control systems. Algorithms for testing motor-wheels with a diameter of 100 to 700 mm and a power of up to 5 kW are proposed, providing a clamping force to the running drum up to 1500 N. The results of testing a motor-wheel, a control system for small vehicles using friction and inertial loading devices are presented.
Keywords
electric transport, power stand, motor-wheel, tests, electric drive control systems, traction characteristic, acceleration characteristic, ADC
Колебательные процессы в нелинейной системе индивидуального тягового электрического привода
Oscillatory processes in a nonlinear system of an individual traction electric drive
Номер: 2023 / 07
Климов А.В. | Klimov A.V. | Aleksandr.Klimov@kamaz.ruAleksandr.Klimov@kamaz.ru
Авторы статьи
Authors

Климов А.В.
Klimov A.V.

Aleksandr.Klimov@kamaz.ru
Aleksandr.Klimov@kamaz.ru

Колебательные процессы в нелинейной системе индивидуального тягового электрического привода

УДК 629.015

DOI: 10.36652/1684-1298-2023-7-19-24

При контактном взаимодействии шин с дорогой возникают автоколебания. Появление автоколебаний в зоне взаимодействия может послужить полезным диагностическим признаком развития процесса потери сцепления. В работе исследуются случаи возникновения автоколебаний для индивидуального электрического привода. В тяговом и ведомом режимах возможен "мягкий" режим возникновения автоколебаний вращения колеса. При торможении возникает "мягкий" режим возбуждения автоколебаний, а при блокировке колес — "жесткий" режим автоколебаний поступательного движения центра колеса.

Ключевые слова
автоколебания; фрикционное взаимодействие колеса с основанием; "мягкий режим" автоколебаний; "жесткий режим" автоколебаний; критерий Бендиксона; сила трения; индивидуальный электропривод колеса
Oscillatory processes in a nonlinear system of an individual traction electric drive
When the tires interact with the road in contact, self-oscillations occur. The appearance of self-oscillations in the interaction zone can serve as a useful diagnostic sign of the development of the process of loss of adhesion in the work, cases of self-oscillations for an individual electric drive are investigated. In traction and driven modes, a "soft" mode of occurrence of self-oscillation of wheel rotation is possible. When braking, there is a "soft" mode of excitation of self-oscillations, and when the wheels are locked, a "hard" mode of self-oscillations of the translational movement of the wheel center.
Keywords
self-oscillation; frictional interaction of the wheel with the base; "soft mode" of self-oscillation; "hard mode" of self-oscillation; Bendixon criterion; friction force; individual electric wheel drive
Границы допустимых колебаний автомобилей для различных условий движения и норм вибронагруженности
Limits of permissible vibrations of vehicles for different driving conditions and norms of vibration load
Номер: 2023 / 08
Чернышов К.В. | Chernyshov K.V. | Поздеев А.В. | Pozdeev A.V. | Новиков В.В. | Novikov V.V. | chernykv@rambler.ruchernykv@rambler.ru
Авторы статьи
Authors

Чернышов К.В.
Chernyshov K.V.

Поздеев А.В.
Pozdeev A.V.

Новиков В.В.
Novikov V.V.

chernykv@rambler.ru
chernykv@rambler.ru

Границы допустимых колебаний автомобилей для различных условий движения и норм вибронагруженности

УДК 629.3.027.3

DOI: 10.36652/1684-1298-2023-8-9-15

Представлена методика построения нормативных границ для амплитудно-частотных характеристик подрессоренных транспортных средств с использованием параметров микропрофиля дороги и норм вибронагруженности. Приведены формулы для расчета нормативных спектральных плотностей дисперсий для границ снижения производительности труда, границ комфорта и границ, обеспечивающих безопасность и здоровье, при продолжительности воздействия вибрации 8, 4 и 1 ч. Приведены графики нормативных спектральных плотностей дисперсий для границ снижения производительности труда при той же продолжительности воздействия. Приведена методика расчета спектральной плотности дисперсий дорожного профиля на основе его корреляционной функции. Приведены формулы для расчета спектральных плотностей дисперсий для 8 типов дорожного профиля. Приведены примеры нормативных границ амплитудно-частотных характеристик, полученных на основе представленной методики.

Ключевые слова
подвеска автомобиля, микропрофиль дороги, спектральная плотность дорожного микропрофиля, корреляционная функция дорожного микропрофиля, нормативные границы, амплитудно-частотные характеристики
Limits of permissible vibrations of vehicles for different driving conditions and norms of vibration load
A method for constructing regulatory boundaries for the amplitude-frequency characteristics of sprung vehicles is presented using the parameters of the road micro-profile and the regulations of vibration load. Formulas are given for calculating the standard spectral dispersion densities for the boundaries of labor productivity decrease, comfort boundaries and boundaries that ensure safety and health, with a duration of vibration exposure of 8 hours, 4, and 1 hour. The graphs of the regulatory spectral densities of dispersions for the boundaries of the decrease in labor productivity for the same duration of exposure are given. The method for calculating the spectral density of the dispersion of the road profile based on its correlation function is presented. Formulas for calculating spectral dispersion densities for 8 types of road profile are given. The examples of the regulatory boundaries of the amplitude-frequency characteristics obtained on the basis of the presented method are given.
Keywords
vehicle suspension, road micro-profile, spectral density of road micro-profile, correlation function of road microprofile, regulatory boundaries, amplitude-frequency characteristics
Теоретические основы проектирования цифровой системы контейнерных грузовых автомобильных перевозок
Theoretical foundations for designing a digital container freight road transportation system
Номер: 2023 / 08
Терентьев А.В. | Terentev A.V. | Евтюков С.А. | Evtyukov S.A. | Носков А.А. | Noskov A.A. | Грушецкий С.М. | Grushetskiy S.M. | Орлов Д.С. | Orlov D.S. | aleksej.terentev.67@bk.ru, s.a.evt@mail.ru, noskov.anton@melarin.ru, 89216571912@mail.ru, 5750195@mail.rualeksej.terentev.67@bk.ru, s.a.evt@mail.ru, noskov.anton@melarin.ru, 89216571912@mail.ru, 5750195@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Терентьев А.В.
Terentev A.V.

Евтюков С.А.
Evtyukov S.A.

Носков А.А.
Noskov A.A.

Грушецкий С.М.
Grushetskiy S.M.

Орлов Д.С.
Orlov D.S.

aleksej.terentev.67@bk.ru, s.a.evt@mail.ru, noskov.anton@melarin.ru, 89216571912@mail.ru, 5750195@mail.ru
aleksej.terentev.67@bk.ru, s.a.evt@mail.ru, noskov.anton@melarin.ru, 89216571912@mail.ru, 5750195@mail.ru

Теоретические основы проектирования цифровой системы контейнерных грузовых автомобильных перевозок

УДК 656.022

DOI: 10.36652/1684-1298-2023-8-16-19

В статье раскрываются принципы научного подхода к исследованию системы грузовых автомобильных контейнерных перевозок как подсистемы отрасли грузовых автомобильных перевозок. Система автомобильных контейнерных перевозок имеет сложную структуру, состоящую из внешних и внутренних связей, на которые влияют факторы внешней и внутренней среды, определяющие информационное состояние сиcтемы. Информационное описание системы грузовых автомобильных контейнерных перевозок должно содержать сведения о требованиях к параметрическим характеристикам системы, а также об их функциональных свойствах и о наличии погрешностей и закономерностях их образования. Эти данные должны быть формализованы в ходе исследования системы на основе методов системного анализа.

Ключевые слова
контейнерные автомобильные перевозки, сложная система, алгоритм оптимизации, многокритериальная задача, энтропия
Theoretical foundations for designing a digital container freight road transportation system
The article reveals the principles of the scientific approach to the study of the system of freight road container transportation, as a subsystem of the freight road transport industry. The system of automobile container transportation has a complex structure consisting of external and internal relations, which are influenced by the factors of the external and internal environment that determine the information state of the study. The information description of the truck container transportation system should contain information about the requirements for the parametric characteristics of the system, as well as about their functional properties and the presence of errors and patterns of their formation. This data should be formalized during the system study based on system analysis methods.
Keywords
container road transportation, complex system, optimization algorithm, multi-criteria problem, entropy
Подавление автоколебаний ведущих колес в тормозном режиме
Suppression of self-osculations of the drive wheels in braking mode
Номер: 2023 / 09
Климов А.В. | Klimov A.V. | klimmanen@mail.ruklimmanen@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Климов А.В.
Klimov A.V.

klimmanen@mail.ru
klimmanen@mail.ru

Подавление автоколебаний ведущих колес в тормозном режиме

УДК 629.015

DOI: 10.36652/1684-1298-2023-9-6-14

В статье приводятся выводы о возможности возникновения автоколебаний, результаты натурных испытаний электробуса большого класса КАМАЗ-6282, теоретические основы построения алгоритма наблюдения за скольжением колеса в режиме торможения с функцией подавления автоколебаний, а также результаты математического моделирования его функционирования в Matlab Simulink. Практическая ценность исследования заключается в возможности использования предложенного алгоритма управления для разработки системы управления движением транспортных машин.

Ключевые слова
автоколебания, торможение, скольжение, шина, наблюдатель, амплитуда колебаний, энергоэффективность, АБС
Suppression of self-osculations of the drive wheels in braking mode
The article presents conclusions about the possibility of self-oscillation, the results of field tests of the KAMAZ 6282 large class electric bus, the theoretical foundations for constructing an algorithm for monitoring wheel slip in braking mode with the function of self-oscillation suppression, as well as the results of mathematical modeling of its functioning in Matlab Simulink. The practical value of the research lies in the possibility of using the proposed control algorithm to develop a traffic control system for transport vehicles.
Keywords
self-oscillation, braking, sliding, tire, observer, oscillation amplitude, energy efficiency, ABS
Исследование эффективности газовых ДВС при различных нагрузочных режимах
Research of the efficiency of gas ice’s under various load modes
Номер: 2023 / 09
Образцов Н.А. | Obraztsov N.A. | Евтюков С.А. | Evtyukov S.A. | Грушецкий С.М. | Grushetskiy S.M. | 5750195@mail.ru5750195@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Образцов Н.А.
Obraztsov N.A.

Евтюков С.А.
Evtyukov S.A.

Грушецкий С.М.
Grushetskiy S.M.

5750195@mail.ru
5750195@mail.ru

Исследование эффективности газовых ДВС при различных нагрузочных режимах

УДК 629.3.03

DOI: 10.36652/1684-1298-2023-9-15-18

При смене нагрузочных режимов газовых ДВС значительно меняется эффективность и целесообразность эксплуатации таких двигателей. В статье рассмотрены пять основных режимов работы газового ДВС: режим пуска, режим холостого хода, режим средних (оптимальных) нагрузок, режим максимальных (полных) нагрузок, режим экстремальных нагрузок (разгон, ускорение). В статье также рассмотрены параметры ДВС: коэффициент полезного действия, удельный расход топлива, коэффициент избытка воздуха, степень сжатия.

Ключевые слова
режим пуска, режим холостого хода, режим средних нагрузок, режим полных нагрузок, режим экстремальных нагрузок, коэффициент избытка воздуха
Research of the efficiency of gas ice’s under various load modes
When changing the load modes of gas internal combustion engines, the efficiency and economy of operation of such engines change significantly. The article discusses five main modes of operation of a gas internal combustion engine: start-up mode, idle mode, average (optimal) stroke mode, maximum (full) stroke mode, high speed mode (acceleration, acceleration). The article also discusses the parameters of the internal combustion engine: coefficient of performance, specific fuel consumption, excess air coefficient, degree of severity.
Keywords
start mode, idle mode, medium mode, full flow mode, extreme conditions mode, excess air coefficient
Способы повышения устойчивости движения автомобилей при малых и больших углах поворота управляемых колес
Ways to increase the stability of the movement of cars at small and large angles of rotation of the controlled wheels
Номер: 2023 / 10
Горбатовский А.В. | Gorbatovskiy A.V. | Жилейкин М.М. | Jileykin M.M. | GorbatovskiyAV@kamaz.ru, ZhileykinMM@kamaz.ruGorbatovskiyAV@kamaz.ru, ZhileykinMM@kamaz.ru
Авторы статьи
Authors

Горбатовский А.В.
Gorbatovskiy A.V.

Жилейкин М.М.
Jileykin M.M.

GorbatovskiyAV@kamaz.ru, ZhileykinMM@kamaz.ru
GorbatovskiyAV@kamaz.ru, ZhileykinMM@kamaz.ru

Способы повышения устойчивости движения автомобилей при малых и больших углах поворота управляемых колес

УДК 629.11.01

DOI: 10.36652/1684-1298-2023-10-16-22

Управляемость и устойчивость автомобиля являются важнейшими эксплуатационными свойствами и составляющими активной безопасности его движения. В настоящее время вопросами создания систем активной безопасности активно занимаются во всем мире. Цель работы — анализ способов повышения устойчивости движения двухосной колесной машины при малых и больших углах поворота управляемых колес. Предложен новый метод анализа способов повышения устойчивости движения двухосной колесной машины, отличающийся тем, что позволяет на основе применения второго метода Ляпунова выявлять методы повышения устойчивости движения при малых и больших углах поворота управляемых колес. Проведен анализ устойчивости движения двухосных колесных машин при больших углах поворота управляемых колес с различными схемами тягового и рулевого приводов. Доказано, что для двухосной колесной машины со всеми ведущими и управляемыми колесами при малых углах корректирующий угол подруливания на задней оси должен быть направлен в сторону уменьшения угла поворота передних колес задней оси по модулю и, кроме того, поворот задних управляемых колес должен начинаться позже поворота передних, т. е. с запаздыванием.

Ключевые слова
управляемость и устойчивость колесных машин; большие углы поворота управляемых колес; перераспределение крутящих моментов
Ways to increase the stability of the movement of cars at small and large angles of rotation of the controlled wheels
The controllability and stability of the car are the most important operational properties and components of the active safety of its movement. Currently, the issues of creating active security systems are actively engaged all over the world. The purpose of the work is to analyze ways to increase the stability of the movement of a two—axle wheeled vehicle at small and large angles of rotation of the controlled wheels. A new method is proposed for analyzing ways to increase the stability of a two-axle wheeled vehicle, characterized in that it allows, based on the application of the second Lyapunov method, to identify methods to increase the stability of movement at small and large angles of rotation of controlled wheels. The analysis of the stability of the movement of two-axle wheeled vehicles at large rotation angles of controlled wheels with various traction and steering drive schemes is carried out. It is proved that for a two-axle wheeled vehicle with all driving and steerable wheels at small angles, the corrective steering angle on the rear axle should be directed towards reducing the angle of rotation of the front wheels of the rear axle modulo and, in addition, the rotation of the rear steerable wheels should begin later than the rotation of the front, i.e. with a delay.
Keywords
сontrollability and stability of wheeled vehicles; large rotation angles of the driven wheels; redistribution of torques
Исследование тепловыделения в дизеле при работе на газовом топливе
Investigation of heat release in a diesel engine when operating on gas fuel
Номер: 2023 / 10
Малышкин П.Ю. | Malyishkin P.YU. | Карташевич А.Н. | Kartashevich A.N. | Плотников С.А. | Plotnikov S.A. | Бузиков Ш.В. | Buzikov SH.V. | pavelm36@yandex.by, kartashevich@yandex.by, plotnikovsa@bk.ru, shamilvb@mail.rupavelm36@yandex.by, kartashevich@yandex.by, plotnikovsa@bk.ru, shamilvb@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Малышкин П.Ю.
Malyishkin P.YU.

Карташевич А.Н.
Kartashevich A.N.

Плотников С.А.
Plotnikov S.A.

Бузиков Ш.В.
Buzikov SH.V.

pavelm36@yandex.by, kartashevich@yandex.by, plotnikovsa@bk.ru, shamilvb@mail.ru
pavelm36@yandex.by, kartashevich@yandex.by, plotnikovsa@bk.ru, shamilvb@mail.ru

Исследование тепловыделения в дизеле при работе на газовом топливе

УДК 621.436.12

DOI: 10.36652/1684-1298-2023-10-23-29

Исследование, направленное на организацию процесса сгорания, при котором обеспечивается работа тракторного дизеля с внешним смесеобразованием, является актуальной. Основной целью работы является определение вида и доли газового топлива, добавляемого в цилиндры дизеля трактора со свежим зарядом, при котором происходит изменение смесеобразования с внутреннего на внешнее. Для определения достоверности теоретических предположений были проведены экспериментальные исследования дизеля размерностью 4ЧН 11,0/12,5, марки Д-245.5S2 на нагрузочном электротормозном стенде Rapido (производство Германия) марки SAK N670 с балансирной маятниковой машиной мощностью 250 кВт, с использованием специализированного оборудования для проведения индицирования. В результате было теоретически обосновано изменение смесеобразования в цилиндрах дизеля трактора с внутреннего на внешнее, происходящее при постоянной скорости впрыскивания дизельного топлива. В качестве газового топлива для рассматриваемого дизеля трактора при заданном нагрузочно-скоростном режиме работы определен вид газового топлива в виде пропан-бутановой смеси с добавлением ее к основному дизельному топливу в количестве от 38 % и выше по массе. Экспериментально установлено, что добавление доли газового топлива до 40 % приводила к полному исключению диффузионной фазы процесса сгорания, что в свою очередь свидетельствовало о переходе работы дизеля размерностью 4ЧН 11,0/12,5, марки Д-245.5S2 с внутреннего смесеобразования на внешнее.

Ключевые слова
смесеобразование, тепловыделение, газовое топливо, пропан-бутановая смесь, кинетическая фаза, диффузионная фаза, процесс сгорания
Investigation of heat release in a diesel engine when operating on gas fuel
A study aimed at organizing the combustion process, which ensures the operation of a tractor diesel engine with external mixture formation, is relevant. The main purpose of the work is to determine the type and proportion of gas fuel added to the tractor diesel cylinders with a fresh charge, at which the mixture formation changes from internal to external. To determine the reliability of theoretical assumptions, experimental studies of a diesel engine with a dimension of 4CHN 11.0/12.5, brand D-245.5S2 were carried out on a load electric brake stand Rapido (made in Germany) brand SAK N670 with a balancing pendulum machine with a power of 250 kW, using specialized equipment for indexing. As a result, the change in mixture formation in the tractor diesel cylinders from internal to external, occurring at a constant diesel fuel injection rate, was theoretically substantiated. The type of gas fuel in the form of a propane-butane mixture with its addition to the main diesel fuel in an amount of 38 % and more by weight was determined as a gas fuel for the tractor diesel under consideration at a given load-speed mode of operation. It was experimentally established that the addition of a share of gas fuel up to 40 % led to the complete exclusion of the diffusion phase of the combustion process, which in turn indicated the transition of the operation of a diesel engine with a dimension of 4ChN 11.0 / 12.5, brand D-245.5S2 from internal mixture formation to external.
Keywords
mixture formation, heat release, gas fuel, propane-butane mixture, kinetic phase, diffusion phase, combustion process
Влияние жесткости стабилизатора поперечной устойчивости автомобиля на угол его крена
The influence of the anti-roll bar on the vehicle’s roll angle
Номер: 2023 / 10
Нямбат Б. | Nyambat B. | Федотов А.И. | Fedotov A.I. | Тихов-Тинников Д.А. | Tihov-Tinnikov D.A. | B. Nyambat@mail.ru, fai.abs@yandex.ru, dm_tt@mail.ruB. Nyambat@mail.ru, fai.abs@yandex.ru, dm_tt@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Нямбат Б.
Nyambat B.

Федотов А.И.
Fedotov A.I.

Тихов-Тинников Д.А.
Tihov-Tinnikov D.A.

B. Nyambat@mail.ru, fai.abs@yandex.ru, dm_tt@mail.ru
B. Nyambat@mail.ru, fai.abs@yandex.ru, dm_tt@mail.ru

Влияние жесткости стабилизатора поперечной устойчивости автомобиля на угол его крена

УДК 629.015

DOI: 10.36652/1684-1298-2023-10-30-34

В статье рассмотрена методика определения жесткости П-образного стабилизатора поперечной устойчивости автомобиля Toyota Prius на передней независимой подвеске типа "МакФерсон", а также на задней подвеске с полузависимой торсионной балкой. Рассмотрено влияние стабилизатора поперечной устойчивости на угол крена автомобиля с использованием теоретического и экспериментального методов. Результаты работы показывают, что математическая модель, учитывающая жесткость стабилизатора, работает достаточно адекватно и может быть использована для изучения зависимости силовых и кинематических параметров, влияющих на управляемость и устойчивость автомобиля при изменении жесткости стабилизатора.

Ключевые слова
перемещения неподрессоренной массы, устойчивость автомобиля, угол крена, стабилизатор поперечной устойчивости
The influence of the anti-roll bar on the vehicle’s roll angle
This study investigates the impact of the anti-roll bar (ARB) on the roll angle of a Toyota Prius vehicle. The vehicle is equipped with a front independent MacPherson strut suspension incorporating a P-shaped stabilizer bar, and a rear semiindependent torsion beam suspension. The methodology involves determining the stiffness of the ARB and analyzing its influence on the vehicle’s roll angle using both theoretical and experimental approaches. The results indicate that the mathematical model, which takes into account the stiffness of the stabilizer bar, effectively predicts and explains the vehicle’s roll behavior.
Keywords
unsprung mass displacement, vehicle stability, anti-roll bar
Результаты влияния подготовленного дизельного топлива на топливно-экономические показатели ДВС
The results of the influence of prepared diesel on the fuel and economic indicators of internal combustion engines
Номер: 2023 / 11
Зеер В.А. | Zeer V.A. | Гражданцев Е.В. | Grajdantsev E.V. | Литвинов П.С. | Litvinov P.S. | Сорокин А.А. | Sorokin A.A. | Дубровская С.Д. | Dubrovskaya S.D. | Пуртоян А.Д. | Purtoyan A.D. | egrazhdantsev@sfu-kras.ruegrazhdantsev@sfu-kras.ru
Авторы статьи
Authors

Зеер В.А.
Zeer V.A.

Гражданцев Е.В.
Grajdantsev E.V.

Литвинов П.С.
Litvinov P.S.

Сорокин А.А.
Sorokin A.A.

Дубровская С.Д.
Dubrovskaya S.D.

Пуртоян А.Д.
Purtoyan A.D.

egrazhdantsev@sfu-kras.ru
egrazhdantsev@sfu-kras.ru

Результаты влияния подготовленного дизельного топлива на топливно-экономические показатели ДВС

УДК 621.43.056

DOI: 10.36652/1684-1298-2023-11-8-12

В статье проведен анализ существующих способов и устройств для снижения расхода топлива ДВС. Предложена конструкция дополнительного устройства, устанавливаемого в штатную систему питания ДВС, кавитационного принципа действия. Представлены сравнительные результаты экспериментальных испытаний данного устройства на стендовой установке с дизельным ДВС на топливно-экономические и экологические свойства ДВС, а также установлены изменения физико-химических свойств дизельного топлива различных марок после его обработки устройством. Определены наиболее эффективные параметры кавитационного устройства обработки дизельного топлива и его место установки в штатную систему питания ДВС.

Ключевые слова
устройство для подготовки топлива, кавитационное устройство, снижение расхода топлива, способы снижения расхода топлива, топливно-экономические свойства ДВС, экологические свойства дизельного ДВС, свойства дизельного топлива, пьезоизлучатели
The results of the influence of prepared diesel on the fuel and economic indicators of internal combustion engines
The article analyzes the existing methods and devices for reducing the fuel consumption of the internal combustion engine. The design of an additional device installed in the standard internal combustion engine power system, the cavitation principle of operation, is proposed. Comparative results of experimental tests of this device on a bench installation with a diesel internal combustion engine for fuel-economic and environmental properties of the internal combustion engine, as well as changes in the physicochemical properties of diesel fuel of various brands after its treatment by the device are presented. The most effective parameters of the cavitation device for processing diesel fuel and its place of installation in the standard internal combustion engine power system are determined.
Keywords
fuel preparation device, cavitation device, reduction of fuel consumption, ways to reduce fuel consumption, fueleconomic properties of internal combustion engines, environmental properties of diesel internal combustion engines, properties of diesel fuel,
Оценка технического уровня установок горизонтально направленного бурения
Assessment of the technical level of installations horizontal directional drilling
Номер: 2023 / 11
Склярова А.А. | Sklyarova A.A. | Дружинин П.В. | Drujinin P.V. | Максимов С.Е. | Maksimov S.E. | Пушкарев А.Е. | Pushkarev A.E. | 5750195@mail.ru5750195@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Склярова А.А.
Sklyarova A.A.

Дружинин П.В.
Drujinin P.V.

Максимов С.Е.
Maksimov S.E.

Пушкарев А.Е.
Pushkarev A.E.

5750195@mail.ru
5750195@mail.ru

Оценка технического уровня установок горизонтально направленного бурения

УДК 62-932.4

DOI: 10.36652/1684-1298-2023-11-13-17

В статье рассмотрены понятие технического уровня (ТУ) машиностроительной продукции, нормативно-технические основы и необходимость выполнения оценки ТУ на каждом этапе жизненного цикла машины. Рассмотрены основы производства работ технологии горизонтально направленного бурения (ГНБ). Приведены обзор и классификация современных установок ГНБ в зависимости от технических параметров оборудования. Приведены результаты экспертной оценки показателей значимости параметров техники ГНБ. Проведены расчеты ТУ представленного оборудования. Результаты исследования представлены в графическом виде. Статья публикуется по результатам проведения научно-исследовательской работы, проводимой в рамках конкурса грантов на выполнение научно-исследовательских работ научно-педагогическими работниками СПбГАСУ в 2023 г.

Ключевые слова
технический уровень, техника, горизонтально направленное бурение, эффективность, параметр
Assessment of the technical level of installations horizontal directional drilling
The article considers the concept of the technical level (TL) of engineering products, the regulatory and technical foundations and the need to assess the TS at each stage of the machine’s life cycle. The fundamentals of horizontal directional drilling (HDD) technology work are considered. The review and classification of modern HDD installations depending on the technical parameters of the equipment is given. The results of an expert assessment of the indicators of the significance of HDD equipment parameters are presented. Calculations of specifications TL for the presented equipment were carried out. The results of the study are presented in graphical form. The article is published based on the results of the research work carried out as part of the competition for grants for the implementation of research work by scientific and pedagogical workers SPbGASU in 2023.
Keywords
technical level, technique, horizontal directional drilling, efficiency, parameter
Уточнение критического значения коэффициента продольного скольжения колеса по результатам современных исследований
Clarification of the critical coefficient of longitudinal wheel sliding according to the results of modern research
Номер: 2023 / 11
Балакина Е.В. | Balakina E.V. | Сарбаев Д.С. | Sarbaev D.S. | Денисенко И.К. | Denisenko I.K. | balakina@vstu.ru; sarbaev@vstu.ru, i.k.denisenko@yandex.rubalakina@vstu.ru; sarbaev@vstu.ru, i.k.denisenko@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Балакина Е.В.
Balakina E.V.

Сарбаев Д.С.
Sarbaev D.S.

Денисенко И.К.
Denisenko I.K.

balakina@vstu.ru; sarbaev@vstu.ru, i.k.denisenko@yandex.ru
balakina@vstu.ru; sarbaev@vstu.ru, i.k.denisenko@yandex.ru

Уточнение критического значения коэффициента продольного скольжения колеса по результатам современных исследований

УДК 629.33

DOI: 10.36652/1684-1298-2023-11-18-22

В статье проведен анализ экспериментальных φ_x–s_x-диаграмм, полученных разными авторами. Получены средние критические значения коэффициента продольного скольжения колеса s_x для разных дорожных покрытий.

Ключевые слова
автомобильная шина, коэффициент сцепления в продольном направлении, коэффициент продольного скольжения колеса
Clarification of the critical coefficient of longitudinal wheel sliding according to the results of modern research
The article analyzes the experimental φ_x–s_x-diagrams obtained by different authors. The average critical coefficient of longitudinal wheel sliding for different road surfaces are obtained.
Keywords
automotive tire, friction coefficient in the longitudinal direction, the coefficient of longitudinal wheel sliding
Повышение комфорта водителей транспортных средств за счет применения управляемых амортизаторов подвески кабины
Improving the comfort of truck drivers by using controlled cab suspension shock absorbers
Номер: 2023 / 12
Максимов Р.О. | Maksimov R.O. | romychmaximov@gmail.comromychmaximov@gmail.com
Авторы статьи
Authors

Максимов Р.О.
Maksimov R.O.

romychmaximov@gmail.com
romychmaximov@gmail.com

Повышение комфорта водителей транспортных средств за счет применения управляемых амортизаторов подвески кабины

УДК 629.33

DOI: 10.36652/1684-1298-2023-12-15-23

В исследовании решается вопрос создания методики подбора закона управления демпфированием в нелинейных системах подрессоривания и определения характеристик управляемых амортизаторов в подвесках кабин грузовых транспортных средств. Объектом исследования является амортизаторная стойка системы подрессоривания кабины грузового транспортного средства. Путем математического моделирования динамики автомобиля доказывается эффективность системы подвески кабины с управляемыми амортизаторами и ее работоспособность по критерию возможности реализации управляемой амортизаторной стойки в виде технического устройства.

Ключевые слова
управляемые амортизаторы, подвеска кабины, плавность хода, комфорт водителя, амортизаторная стойка
Improving the comfort of truck drivers by using controlled cab suspension shock absorbers
The research addresses the issue of creating a methodology for selecting the damping control law in nonlinear suspension systems and determining the characteristics of controlled shock absorbers in the cab suspensions. The study object is the shock-absorbing support device of the truck cab suspension system. By mathematical modeling of the car dynamics, it is proved the effectiveness of the cab suspension system with controlled shock absorbers and its operability according to the criterion of the possibility of implementing a controlled shock support device in the form of a technical device.
Keywords
controlled shock absorbers, cab suspension, smoothness running, driver comfort, shock support device
Анализ влияния температурной погрешности на процедуру измерения геометрических параметров транспортных средств при помощи лазерных измерителей
Analysis of the influence of temperature error on the procedure for measuring the geometric parameters of vehicles using laser meters
Номер: 2023 / 12
Акулов К.А. | Akulov K.A. | Кашура А.С. | Kashura A.S. | Асхабов А.М. | Ashabov A.M. | Воеводина Е.С. | Voevodina E.S. | akulov-kostya@mail.ru, arka-23@mail.ru, ashabovam@mail.ru, evoevodina@sfu-kras.ruakulov-kostya@mail.ru, arka-23@mail.ru, ashabovam@mail.ru, evoevodina@sfu-kras.ru
Авторы статьи
Authors

Акулов К.А.
Akulov K.A.

Кашура А.С.
Kashura A.S.

Асхабов А.М.
Ashabov A.M.

Воеводина Е.С.
Voevodina E.S.

akulov-kostya@mail.ru, arka-23@mail.ru, ashabovam@mail.ru, evoevodina@sfu-kras.ru
akulov-kostya@mail.ru, arka-23@mail.ru, ashabovam@mail.ru, evoevodina@sfu-kras.ru

Анализ влияния температурной погрешности на процедуру измерения геометрических параметров транспортных средств при помощи лазерных измерителей

УДК 656.13

DOI: 10.36652/1684-1298-2023-12-24-29

Целью проводимых исследований являлось изучение влияния температурной погрешности и температурного режима на измерение линейных размеров автомобилей, а также выявление оптимальных условий контроля, обеспечивающих снижение погрешностей измерения геометрических параметров транспортных средств. Поставленная цель достигалась за счет решения актуальной задачи, связанной с применением лазеросодержащего оборудования, а также определением требований и рекомендаций к условиям проведения измерений геометрических параметров транспортных средств.

Ключевые слова
автомобильный транспорт, геометрические параметры, окружающая среда, температура, точность измерений
Analysis of the influence of temperature error on the procedure for measuring the geometric parameters of vehicles using laser meters
The purpose of the research was to study the effect of temperature error and temperature conditions on the measurement of the linear dimensions of vehicles, as well as to identify the optimal control conditions that ensure the reduction of errors in measuring the geometric parameters of vehicles. The goal was achieved by solving an urgent problem related to the use of laser-containing equipment, as well as determining the requirements and recommendations for the conditions for measuring the geometric parameters of vehicles.
Keywords
road transport, geometric parameters, environment, temperature, measurement accuracy
Методика численного моделирования процессов смешивания, подачи и укладки бетона роботизированными бетоноукладочными машинами
Numerical simulation of concrete mixing, feeding and placing
Номер: 2023 / 12
Васильев Я.В. | Vasilev YA.V. | Гусева А.В. | Guseva A.V. | Воронцов И.И. | Vorontsov I.I. | Репин С.В. | Repin S.V. | xen2k@rambler.ru, nastia_gus@mail.ru, vorontsov.52@mail.ru, repinserge@mail.ruxen2k@rambler.ru, nastia_gus@mail.ru, vorontsov.52@mail.ru, repinserge@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Васильев Я.В.
Vasilev YA.V.

Гусева А.В.
Guseva A.V.

Воронцов И.И.
Vorontsov I.I.

Репин С.В.
Repin S.V.

xen2k@rambler.ru, nastia_gus@mail.ru, vorontsov.52@mail.ru, repinserge@mail.ru
xen2k@rambler.ru, nastia_gus@mail.ru, vorontsov.52@mail.ru, repinserge@mail.ru

Методика численного моделирования процессов смешивания, подачи и укладки бетона роботизированными бетоноукладочными машинами

УДК 69.002.5:62.93

DOI: 10.36652/1684-1298-2023-12-30-33

В данной статье рассмотрены проектные возможности численных инструментов для процессов смешивания, подачи и укладки бетона, анализируются их ограничения и проблемы, а также предлагается комплексная методика реализации модельно-ориентированного подхода к обоснованию конструкции роботизированных бетоноукладочных машин и к прогнозированию поведения укладываемых слоев.

Ключевые слова
аддитивное строительное производство, 3D-печать бетона, численное моделирование, печать на основе экструзии, моделирование процессов, роботизированные бетоноукладочные машины
Numerical simulation of concrete mixing, feeding and placing
This article reviews the design capabilities of numerical tools for the processes of mixing, feeding and placing concrete, analyzes their limitations and problems, and proposes a comprehensive methodology for implementing a modeloriented approach to justification of RBM design and to predicting the behavior of the layers being placed.
Keywords
additive manufacturing, concrete 3D printing, numerical simulation, extrusion-based printing, process simulation, robotic concrete-laying machines
Разработка математической модели виртуального испытательного полигона и ее программная реализация в Simcenter AMESim
Virtual testing ground mathematical model design and it’s software realization in Simcenter AMESim
Номер: 2024 / 01
Максимов Р.О. | Maksimov R.O. | romychmaximov@gmail.comromychmaximov@gmail.com
Авторы статьи
Authors

Максимов Р.О.
Maksimov R.O.

romychmaximov@gmail.com
romychmaximov@gmail.com

Разработка математической модели виртуального испытательного полигона и ее программная реализация в Simcenter AMESim

УДК 629.33

DOI: 10.36652/1684-1298-2024-1-13-17

Объектом разработки является математическая модель виртуального испытательного полигона с неровностями случайного профиля дорожного основания для проведения имитационных испытаний динамики транспортных средств. Целью работы является создание математической модели виртуального испытательного полигона в виде 3D-полей неровностей и ее программная реализация в комплексе Simcenter AMESim. Для создания модели 3D-полигона неровностей рассмотрены известные теоретические основы по моделированию различных категорий неровностей опорных поверхностей, составлены дифференциальные уравнения для моделирования реализаций профилей, произведено моделирование реализаций профилей, а с помощью полученных реализаций созданы 3D-поля неровностей, интегрированные в программную среду Simcenter AMESim. В результате работы получена математическая модель 3D-поля неровностей дорожного основания случайного профиля с описанием технологии моделирования. В программном комплексе Simcenter AMESim реализован универсальный блок для моделирования виртуального испытательного полигона с возможностью имитации дорожных оснований различных категорий неровностей. Созданная модель универсальна и предназначена для проведения виртуальных испытаний различных типов транспортных средств при движении по различным типам опорных оснований. С помощью имитационного моделирования динамики транспортных средств при движении по полям неровностей становится возможным измерение, сравнение, контроль и регулирование широкого спектра различных параметров автомобилей. Реализованный блок может быть внедрен в имитационные модели автомобилей любого уровня сложности, созданные в Simcenter AMESim, для проведения виртуальных испытаний динамики транспортных средств в условиях, приближенных к действительности.
Ключевые слова
математическая модель, виртуальный испытательный полигон, 3D-поле неровностей, случайный дорожный профиль, Simcenter AMESim
Virtual testing ground mathematical model design and it’s software realization in Simcenter AMESim
The object of the development is a virtual testing ground mathematical model with the road random profile irregularities for conducting simulation tests of vehicle dynamics. The work aim is to create a virtual testing ground mathematical model in the form of 3D-fields of irregularities and its software implementation in the Simcenter AMESim. To create a 3D-polygon model, the well-known theoretical knowledge for modeling various categories irregularities of ground surface are considered, differential equations for modeling profile realizations are compiled, profile realizations are simulated and 3D-fields of irregularities integrated into the Simcenter AMESim environment are created with the help of the obtained implementations. As a work result, a 3D-field random profile road irregularities mathematical model with a modeling technology description was obtained. A universal unit for modeling a virtual testing field with the ability to simulate roads of various irregularities categories was software implemented in the Simcenter AMESim. The created model is universal. It was designed for conducting virtual tests of various vehicles types when driving on various roads types. Due to a simulation modeling of vehicle dynamics when driving through irregularities fields, it becomes possible to measure, compare, control and regulate a large number of different cars parameters. The created block can be included in cars simulation models of any complexity level realized in Simcenter AMESim to conduct virtual tests of vehicle dynamics in conditions close to reality.
Keywords
mathematical model, virtual testing ground, unevenness 3D-field, random road profile, Simcenter AMESim
Исследование режимов возникновения автоколебаний в тяговом элект роприводе электробуса в условиях эксплуатации
Investigation of the modes of occurrence of self-oscillations in the electric traction drive of an electric bus under operating conditions
Номер: 2024 / 03
Климов А.В. | Klimov A.V. | Aleksandr.Klimov@kamaz.ruAleksandr.Klimov@kamaz.ru
Авторы статьи
Authors

Климов А.В.
Klimov A.V.

Aleksandr.Klimov@kamaz.ru
Aleksandr.Klimov@kamaz.ru

Исследование режимов возникновения автоколебаний в тяговом элект роприводе электробуса в условиях эксплуатации

УДК 629.015

DOI: 10.36652/1684-1298-2024-3-3-8

При контактном взаимодействии шин с дорогой возникают автоколебания. Возбуждение автоколебательных процессов отрицательным образом сказываются на работе механических частей индивидуального электрического привода приводя к их поломкам из-за увеличения динамических составляющих нагрузок вследствие колебаний значений частот вращения и крутящих моментов, в том числе с изменением знака момента. В данной работе приводятся результаты экспериментального исследования возникновен ия автоколебаний в зоне взаимодействия шины с опорным основанием в условиях эксплуатации. Проанализированы режимы возникновения автоколебаний при частичном и полном скольжении в случае срабатывания антиблокировочной и противобуксовочной систем. Автоколебания крутящего момента и частоты вращения колеса вызывают схожие процессы на валу электродвигателя, что сопровождается колебаниями тока статора.
Ключевые слова
автоколебания, колесо, скольжение, электродвигатель, индивидуальный привод, экспериментальные исследования, ток статора, эксплуатация
Investigation of the modes of occurrence of self-oscillations in the electric traction drive of an electric bus under operating conditions
When the tires interact with the road in contact, self-oscillations occur. The excitation of self-oscillating negatively affects the operation of the mechanical parts of the individual electric drive, leading to their breakdowns due to an increase in the dynamic components of the loads as a result of fluctuations in the values of rotational speeds and torques, including with a change in the sign of the moment. This paper presents the results of an experimental study of the occurrence of selfoscillations in the zone of interaction of the tire with the support base under operating conditions. The modes of occurrence of self-oscillations during partial and full sliding in the case of anti-lock and anti-slip systems are analyzed. Self-oscillations of the torque and wheel speed cause similar processes on the shaft of the electric motor, which is accompanied by fluctuations in the stator current.
Keywords
self-oscillation, wheel, sliding, electric motor, individual drive, experimental studies, stator current, operation
Разработка математической модели электробуса особо большого класса
Development of a mathematical model of an especially large class electric bus
Номер: 2024 / 02
Жилейкин М.М. | Jileykin M.M. | Антонян А.В. | Antonyan A.V. | ZhileykinMM@kamaz.ru, AntonyanAV@kamaz.ruZhileykinMM@kamaz.ru, AntonyanAV@kamaz.ru
Авторы статьи
Authors

Жилейкин М.М.
Jileykin M.M.

Антонян А.В.
Antonyan A.V.

ZhileykinMM@kamaz.ru, AntonyanAV@kamaz.ru
ZhileykinMM@kamaz.ru, AntonyanAV@kamaz.ru

Разработка математической модели электробуса особо большого класса

УДК 629.33

DOI: 10.36652/1684-1298-2024-2-7-15

Для исследования характера движения сочлененных электробусов и при проектировании систем управления могут быть применены методы математического моделирования. В связи с этим предложено описание математической модели сочлененного электробуса, содержащего в себе модели пространственного движения передней и задней секции, шарнирного соединения, взаимодействия колес с дорогой. Показаны графики параметров движения секций и шарнирного соединения.
Ключевые слова
математическая модель, электробус, система уравнений, динамика движущихся тел, шарнирное соединение
Development of a mathematical model of an especially large class electric bus
Mathematical modeling methods can be used to study the nature of movement of articulated electric buses and when designing control systems. In this regard, a description of the mathematical model of an articulated electric bus is proposed, which contains models of the spatial motion of the front and rear sections, the articulated joint, and the interaction of the wheels with the road. Graphs of the movement parameters of sections and articulated joints are shown.
Keywords
mathematical model, electric bus, system of equations, dynamics of moving bodies, articulated joint
Определение рациональных регулировок топливоподающей аппаратуры дизеля при работе на биоминеральных топливных смесях
Determination of rational regulations of diesel engine fuel supply equipment when working on biomineral fuel mixtures
Номер: 2024 / 02
Плотников С.А. | Plotnikov S.A. | Карташевич А.Н. | Kartashevich A.N. | Заболотских Г.Э. | Zabolotskih G.E. | Plotnikovsa@bk.ru, zabolotskikh88@yandex.ru, Kartashevich@yandex.ruPlotnikovsa@bk.ru, zabolotskikh88@yandex.ru, Kartashevich@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Плотников С.А.
Plotnikov S.A.

Карташевич А.Н.
Kartashevich A.N.

Заболотских Г.Э.
Zabolotskih G.E.

Plotnikovsa@bk.ru, zabolotskikh88@yandex.ru, Kartashevich@yandex.ru
Plotnikovsa@bk.ru, zabolotskikh88@yandex.ru, Kartashevich@yandex.ru

Определение рациональных регулировок топливоподающей аппаратуры дизеля при работе на биоминеральных топливных смесях

УДК 621.43.057

DOI: 10.36652/1684-1298-2024-2-16-20

Объект исследования — экспериментальная установка, состоящая из дизельного двигателя Д-245.5S2 и электротормозного стенда RAPIDO SAK N670 для работы на чистом дизельном топливе и на многокомпонентных биоминеральных топливных смесях (БМТС): БМТС-10, БМТС-25.
Задача исследования — изучение влияния разного содержания добавок сурепного масла и этанола в БМТС на эффективные и токсические показатели.
Цель исследования — определение рациональных регулировок топливного насоса ЯЗДА-773-40.28 дизеля Д-245.5S2 при его работе на БМТС-10, БМТС-25.
Методы исследования — экспериментальная проверка путем проведения стендовых испытаний согласно ГОСТ 18509—88.
Ключевые слова
ТНВД, установочный угол опережения впрыскивания топлива, сурепное масло, этанол, ДТ, биоминеральная топливная смесь (БМТС), эффективные показатели, экологические показатели
Determination of rational regulations of diesel engine fuel supply equipment when working on biomineral fuel mixtures
The object of research is an experimental installation consisting of a D-245.5S2 diesel engine and a RAPIDO SAK N670 electric brake stand for operation on pure diesel fuel and on multicomponent biomineral fuel mixtures (BMFM): BMFM-10, BMFM-25.
The research objective is to study the effect of different content of additives of Barbarйa vulgбris oil and ethanol in BMFM on effective and toxic indicators.
The purpose of the study is to determine the rational adjustments of the fuel pump YAZDA-773-40.28 diesel D-245.5S2 when it is operated on BMFM-10, BMFM-25.
Research methods — experimental testing by conducting bench tests according to GOST 18509—88.
Keywords
fuel injection pump, setting angle of fuel injection advance, Barbarйa vulgбris oil, ethanol, diesel fuel, biomineral fuel mixture (BMFM), effective indicators, environmental indicators
Новый подход к способам определения липкости грунтов при их разработке рабочими органами землеройных машин
A new approach to methods for determining the stickiness of soils during their development by the working bodies of earthmoving machines
Номер: 2024 / 02
Григорьев П.А. | Grigorev P.A. | Сладкова Л.А. | Sladkova L.A. | grigorievpavel1996@yandex.ru_, rich.cat2012@yandex.rugrigorievpavel1996@yandex.ru_, rich.cat2012@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Григорьев П.А.
Grigorev P.A.

Сладкова Л.А.
Sladkova L.A.

grigorievpavel1996@yandex.ru_, rich.cat2012@yandex.ru
grigorievpavel1996@yandex.ru_, rich.cat2012@yandex.ru

Новый подход к способам определения липкости грунтов при их разработке рабочими органами землеройных машин

УДК 621.878/.879

DOI: 10.36652/1684-1298-2024-2-21-25

Проведенный анализ предлагаемых способов определения липкости для различных материалов и сред свидетельствует о том, что они позволяют оценить количественно только нормальную составляющую липкости грунта. Предлагаемая методика определения и оценки липкости позволяет определять наряду с нормальной составляющей (сопротивление отрыву) и тангенциальную, что необходимо для разработки методов и технических средств по борьбе с налипанием. Предлагаемая методика состоит из двух частей, которые дополняют друг друга, и предполагает их совместное использование. Предлагаемая методика представляет собой новый подход к определению показателя липкости грунтов при их разработке рабочими органами землеройных машин.
Ключевые слова
липкость, землеройные машины, рабочие органы, нормальная и тангенциальная составляющая липкости
A new approach to methods for determining the stickiness of soils during their development by the working bodies of earthmoving machines
The analysis of the proposed methods for determining stickiness for various materials and media indicates that they allow quantifying only the normal component of soil stickiness. The proposed methodology for determining and evaluating stickiness allows determining along with the normal component (tear resistance) and tangential, which is necessary for the development of methods and technical means to combat sticking. The proposed methodology consists of two parts that complement each other, and involves their joint use. The proposed methodology represents a new approach to determining the stickiness index of soils during their development by the working bodies of earthmoving machines.
Keywords
stickiness, earthmoving machines, working bodies, normal and tangential component of stickiness
Определение показателей воспламеняемости многокомпонентных биотоплив в дизельном двигателе
Determination of flammability indicators of multicomponent biofuel in diesel
Номер: 2024 / 03
Плотников С.А. | Plotnikov S.A. | Кантор П.Я. | Kantor P.YA. | Шипин А.И. | SHipin A.I. | Карташевич А.Н. | Kartashevich A.N. | Андреев В.Л. | Andreev V.L. | Plotnikovsa@bk.ru, andreev.vas@mail.ruPlotnikovsa@bk.ru, andreev.vas@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Плотников С.А.
Plotnikov S.A.

Кантор П.Я.
Kantor P.YA.

Шипин А.И.
SHipin A.I.

Карташевич А.Н.
Kartashevich A.N.

Андреев В.Л.
Andreev V.L.

Plotnikovsa@bk.ru, andreev.vas@mail.ru
Plotnikovsa@bk.ru, andreev.vas@mail.ru

Определение показателей воспламеняемости многокомпонентных биотоплив в дизельном двигателе

УДК 621.43.057

DOI: 10.36652/1684-1298-2024-3-9-13

Объект исследования — многокомпонентные биотопливные композиции, включающие по 15 и 25 % рапсового масла и этанола, до 100 % — дизельного топлива: МКБТК-15, МКБТК-25. Задача исследования — изучение влияния различного содержания добавок рапсового масла и этанола в МКБТК на показатели их воспламеняемости. Цель исследования — аналитическое определение цетанового числа и периода задержки воспламенения в дизеле при его работе на МКБТК-15, МКБТК-25. Методы исследования — эмпирический анализ и обобщение, разработка математической модели.
Ключевые слова
дизельное топливо, рапсовое масло, этанол, многокомпонентная биотопливная композиция (МКБТК), цетановое число, период задержки воспламенения
Determination of flammability indicators of multicomponent biofuel in diesel
The object of research — multicomponent biofuel compositions, including 15 and 25 % rapeseed oil and ethanol, up to 100 % diesel fuel: MCBFC-15, MCBFC-25. The research objective is to study the effect of different content of rapeseed oil and ethanol additives in the MCBFC on their flammability indicators. The purpose of the study is the analytical determination of the cetane number and the ignition delay period in a diesel engine during its operation on MCBFC-15, MCBFC-25. Research methods — empirical analysis and generalization, development of a mathematical model.
Keywords
diesel fuel, rapeseed oil, ethanol, multicomponent biofuel composition (MCBFC), cetane number, ignition delay period
Исследования упругих свойств шины транспортного средства при наклоненном расположении оси вращения колеса
Research of the elastic properties of a vehicle tire with an tilting wheel rotation axis
Номер: 2024 / 04
Балакина Е.В. | Balakina E.V. | Кочетов М.С. | Kochetov M.S. | fahrgestell2011@yandex.ru, kochetov_m.s.1995@mail.rufahrgestell2011@yandex.ru, kochetov_m.s.1995@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Балакина Е.В.
Balakina E.V.

Кочетов М.С.
Kochetov M.S.

fahrgestell2011@yandex.ru, kochetov_m.s.1995@mail.ru
fahrgestell2011@yandex.ru, kochetov_m.s.1995@mail.ru

Исследования упругих свойств шины транспортного средства при наклоненном расположении оси вращения колеса

УДК 629.33

DOI: 10.36652/1684-1298-2024-4-9-13

Цель исследования — разработка расчетно-экспериментальных методик для определения нормальной, продольной и боковой жесткостей шины транспортного средства при наклоненном расположении оси вращения колеса относительно опорной плоскости. Получены безразмерные поправочные коэффициенты для корректировки жесткостей шины по соответствующей координате при наклоне оси вращения колеса. Установлено, что при этом жесткости шины изменяются по разным координатам по-разному. Определено, что нормальная и продольная жесткости при наклоне оси вращения всегда снижаются, независимо от направления наклона. Напротив, изменение боковой жесткости может происходить как в сторону уменьшения, так и увеличения, в зависимости от сочетания направления наклона и вектора боковой силы колеса.
Ключевые слова
опорное колесо ТС, наклон оси вращения, упругие свойства шины, методики определения
Research of the elastic properties of a vehicle tire with an tilting wheel rotation axis
The purpose of the study is to develop computational and experimental methods for determining the normal, longitudinal and lateral stiffness of a vehicle tire with an inclined rotation wheel axis. Dimensionless correction factors were obtained to adjust the tire stiffness along the corresponding coordinate when the wheel rotation axis is tilted. It has been established that when the wheel rotation axis is tilted, the tire stiffness changes along different coordinates in different ways. It has been determined that the normal and longitudinal tire stiffness when the wheel rotation axis is tilted always decreases, regardless of the tilt direction. A change in the lateral tire stiffness when the wheel rotation axis is tilted can occur either in the direction of decrease or increase, depending on the combination of the tilt direction and the vector of the wheel lateral force.
Keywords
vehicle support wheel, rotation axis tilt, tire elastic properties, methods for determining
Методика экспериментальной оценки повышения сопротивления при криволинейном движении колесной машины
Methodology for experimental evaluation of the increase in resistance during curvilinear movement of a wheeled vehicle
Номер: 2024 / 04
Назаренко С.В. | Nazarenko S.V. | Sergey.Nazarenko@kamaz.ruSergey.Nazarenko@kamaz.ru
Авторы статьи
Authors

Назаренко С.В.
Nazarenko S.V.

Sergey.Nazarenko@kamaz.ru
Sergey.Nazarenko@kamaz.ru

Методика экспериментальной оценки повышения сопротивления при криволинейном движении колесной машины

УДК 629.365

DOI: 10.36652/1684-1298-2024-4-14-19

В статье приводится методика получения расчетно-экспериментальных зависимостей, описывающих повышение сопротивления при криволинейном движении колесной машины по недеформируемой ровной горизонтальной опорной поверхности от скорости и кривизны траектории. Набор параметров, контролируемых в процессе эксперимента, включает информацию о силовых факторах на оси колесного движителя, в связи с этим в работе рассмотрены основные особенности обработки данных, получаемых с помощью тензоколес. Основной отличительной чертой предлагаемого подхода к оценке повышения сопротивления при криволинейном движении является возможность учета конструктивных особенностей поворота колесной машины в целом, например, несоответствие углов поворота управляемых колес геометрии рулевой трапеции (геометрии Аккермана) и др. При этом необходимо отметить, что указанные особенности затруднительно учитывать аналитически в упрощенных математических моделях динамики автомобиля, например, используемых для решения задач оптимизации законов движения, что делает настоящее исследование актуальным.

Ключевые слова
колесная машина, криволинейное движение, натурный эксперимент, энергоэффективность, сопротивление движению
Methodology for experimental evaluation of the increase in resistance during curvilinear movement of a wheeled vehicle
The article presents a method for obtaining computational and experimental dependencies that describe the increase in resistance during the curvilinear movement of a wheeled vehicle along a non-deformable, flat horizontal supporting surface on the speed and curvature of the trajectory. The set of parameters controlled during the experiment includes information about the force factors on the axis of the wheel propulsion device; in this regard, the work examines the main features of processing data obtained using strain gauge wheels. The main distinctive feature of the proposed approach to assessing the increase in resistance during curvilinear movement is the ability to take into account the design features of the rotation of a wheeled vehicle as a whole, for example, the discrepancy between the steering angles of the steering wheels and the geometry of the steering linkage (Ackermann geometry), etc. It should be noted that these features are difficult to take into account analytically in simplified mathematical models of vehicle dynamics, for example, used to solve problems of optimization of the laws of motion, which makes this research relevant.
Keywords
wheeled vehicle, curvilinear motion, full-scale experiment, energy efficiency, motion resistance
Оценка влияния элементов топливной системы на коэффициент наполнения газового двигателя
Assessment of the influence of fuel system elements on the filling coefficient of a gas engine
Номер: 2024 / 05
Пенкин А.Л. | Penkin A.L. | Ведерникова Д.Р. | Vedernikova D.R. | Воробьев А.А. | Vorobjev A.A. | Орлов С.В. | Orlov S.V. | Опарина Е.В. | Oparina E.V. | nttk@pgups.runttk@pgups.ru
Авторы статьи
Authors

Пенкин А.Л.
Penkin A.L.

Ведерникова Д.Р.
Vedernikova D.R.

Воробьев А.А.
Vorobjev A.A.

Орлов С.В.
Orlov S.V.

Опарина Е.В.
Oparina E.V.

nttk@pgups.ru
nttk@pgups.ru

Оценка влияния элементов топливной системы на коэффициент наполнения газового двигателя

УДК 621.433 + 62.623.1

DOI: 10.36652/1684-1298-2024-5-15-20

В статье выявлены зависимости коэффициента наполнения от положения и заглубления трубки подачи газа во впускном коллекторе газового двигателя. Проводилось моделирование газодинамических процессов, происходящих в процессе впуска двигателя, методом конечных элементов в программной среде инженерного анализа Ansys Fluent. В качестве геометрических моделей для моделирования рассматривалась часть впускной системы двигателя, в которой располагались трубки подачи газового топлива, которые размещались в разных частях впускного коллектора и имели различную величину заглубления в поток воздуха. Моделирование показало, что трубки впуска газа являются источником значительных гидравлических потерь во впускной системе двигателя, и при увеличении величины заглубления трубки в полость впускного коллектора, данные потери возрастают.
Ключевые слова
коэффициент наполнения, моделирование процесса впуска двигателя, газовый двигатель, гидравлические потери, элементы подачи газа, впускной коллектор
Assessment of the influence of fuel system elements on the filling coefficient of a gas engine
The purpose of this work is to determine the dependence of the filling factor on the position and burial of the gas supply tube in the inlet manifold of the gas engine. Modeling of gas-dynamic processes occurring during engine intake was carried out by finite element method in the Ansys Fluent engineering analysis software environment. As geometric models for modeling, the part of the engine intake system in which the gas fuel supply tubes were located, which were located in different parts of the intake manifold and had a different amount of burial into the air flow, was considered. Simulations have shown that gas inlet tubes are the source of significant hydraulic losses in the engine inlet system, and as the amount of pipe buria into the inlet manifold cavity increases, these losses increase.
Keywords
filling ratio, engine intake process modeling, gas engine, hydraulic losses, gas supply elements, intake manifold
Исследование влияния динамических нагрузок в механизмах силового агрегата на долговечность деталей трансмиссии
Study of the influence of dynamic loads in power unit mechanisms on the durability of transmission parts
Номер: 2024 / 05
Барыкин А.Ю. | Baryikin A.YU. | Мухаметдинов Э.М. | Mukhametdinov E.M. | Костин С.Г. | Kostin S.G. | Павлов С.А. | Pavlov S.A. | funte@mail.rufunte@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Барыкин А.Ю.
Baryikin A.YU.

Мухаметдинов Э.М.
Mukhametdinov E.M.

Костин С.Г.
Kostin S.G.

Павлов С.А.
Pavlov S.A.

funte@mail.ru
funte@mail.ru

Исследование влияния динамических нагрузок в механизмах силового агрегата на долговечность деталей трансмиссии

УДК 629.113

DOI: 10.36652/1684-1298-2024-5-21-24

В статье рассмотрены явления динамической нагруженности деталей автомобильной трансмиссии, возникающей вследствие неравномерной работы двигателя внутреннего сгорания. На основании информации о работоспособности и причинах отказов механизмов силового агрегата и трансмиссии предложена методика расчета нагрузок, учитывающая воздействие внешних и внутренних силовых факторов. Показана целесообразность дифференцированного учета динамических нагрузок в трансмиссии.
Ключевые слова
автомобиль, силовой агрегат, фрикционное сцепление, демпфер крутильных колебаний, трансмиссия, динамическая нагрузка
Study of the influence of dynamic loads in power unit mechanisms on the durability of transmission parts
The article considers the phenomena of dynamic loading of automotive transmission parts resulting from uneven operation of the internal combustion engine. Based on the information about the operability and causes of failures of the mechanisms of the power unit and transmission, a method for calculating loads is proposed, taking into account the impact of external and internal power factors. The expediency of differentiated consideration of dynamic loads in the transmission is shown.
Keywords
vehicle, power unit, friction clutch, torsional vibration damper, transmissions, dynamic load
Исследование работы системы охлаждения с применением помпы с вязкостной муфтой
Study of the operation of a cooling system using a pump with a viscous coupling
Номер: 2024 / 07
Гумеров И.Ф. | Gumerov I.F. | Ермаков А.М. | Ermakov A.M. | Салахов Р.Р. | Salahov R.R. | Хафизов И.Р. | Hafizov I.R. | Смоляков Ю.А. | Smolyakov YU.A. | Закиров А.Ф. | Zakirov A.F. | AMErmakov@kai.ru, RRSalakhov@kai.ruAMErmakov@kai.ru, RRSalakhov@kai.ru
Авторы статьи
Authors

Гумеров И.Ф.
Gumerov I.F.

Ермаков А.М.
Ermakov A.M.

Салахов Р.Р.
Salahov R.R.

Хафизов И.Р.
Hafizov I.R.

Смоляков Ю.А.
Smolyakov YU.A.

Закиров А.Ф.
Zakirov A.F.

AMErmakov@kai.ru, RRSalakhov@kai.ru
AMErmakov@kai.ru, RRSalakhov@kai.ru

Исследование работы системы охлаждения с применением помпы с вязкостной муфтой

УДК 656.135, 621.432, 62-713.3

DOI: 10.36652/1684-1298-2024-7-3-7

В данной работе создана и верифицирована одномерная модель системы охлаждения двигателя грузового автомобиля, с учетом характеристик радиатора, насоса, рубашки охлаждения и термостата. Проведены сравнительные исследования работы системы охлаждения с помпой от ременного привода и помпы с приводом от электроуправляемой вязкостной муфты в нестационарном цикле, которые показали значительное снижение потребления механической энергии на привод помпы.
Ключевые слова
система охлаждения, моделирование, эффективность, помпа с вязкостной муфтой
Study of the operation of a cooling system using a pump with a viscous coupling
In this work, a one-dimensional model of a truck engine cooling system was created and verified, taking into account the characteristics of the radiator, pump, cooling jacket and thermostat. Comparative studies of the operation of a cooling system with a pump driven by a belt drive and a pump driven by an electrically controlled viscous clutch in an unsteady cycle were carried out, which showed a significant reduction in the consumption of mechanical energy for the pump drive.
Keywords
cooling system, modeling, efficiency, viscous coupling pump
Метод формирования нелинейной нагрузочной характеристики упругого элемента системы подрессоривания транспортного средства
Formation method of nonlinear load characteristic for the spring element in the vehicle suspension system
Номер: 2024 / 06
Четвериков М.В. | CHetverikov M.V. | Максимов Р.О. | Maksimov R.O. | Жилейкин М.М. | Jileykin M.M. | jileykin_m@mail.rujileykin_m@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Четвериков М.В.
CHetverikov M.V.

Максимов Р.О.
Maksimov R.O.

Жилейкин М.М.
Jileykin M.M.

jileykin_m@mail.ru
jileykin_m@mail.ru

Метод формирования нелинейной нагрузочной характеристики упругого элемента системы подрессоривания транспортного средства

УДК 629.33

DOI: 10.36652/1684-1298-2024-6-8-14

В исследовании решается проблема борьбы с вибрациями на путях их распространения при помощи применения упругого элемента с нелинейной нагрузочной характеристикой. Целью данной работы является разработка нового метода синтеза нелинейной характеристики упругого элемента первичной системы подрессоривания автомобиля. Предложен новый метод, основанный на определении граничных условий синтеза и дальнейшей аппроксимации участков характеристики. Сформирована нелинейная характеристика упругого элемента первичной системы подрессоривания передней оси транспортного средства. Проведено сравнение плавности хода автомобиля, оснащенного новой рессорой, с автомобилем с исходной конфигурацией подвески.
Ключевые слова
транспортное средство, первичная система подрессоривания, упругий элемент, нагрузочная характеристика, плавность хода, дорожное покрытие, граничные условия
Formation method of nonlinear load characteristic for the spring element in the vehicle suspension system
The study solves the problem of vibration control on the vibration propagation paths by using a spring element with a nonlinear load characteristic. This paper addresses the issue of unambiguous synthesis of the required nonlinear characteristic, and the purpose of this work is to develop a new method for synthesizing the nonlinear characteristic of the spring element of the primary vehicle suspension system. As a result of the work, a new method based on the definition of synthesis boundary conditions and further approximation of the characteristic sections is created. On the basis of the developed method the nonlinear characteristic of the spring element of the primary system of vehicle suspension was formed and the dynamics of the vehicle was compared with the original configuration of the suspension used on the vehicle. As a result of comparative evaluation the effectiveness of the proposed method is confirmed.
Keywords
vehicle, primary suspension system, spring element, load characteristic, smooth running, road surface, boundary conditions
Исследование работы активной подвески с магнитными безжидкостными амортизаторами
Study of the operation of active suspension with magnetic fluid-less shock absorbers
Номер: 2024 / 06
Литвин Р.А. | Litvin R.A. | Мусливец М.А. | Muslivets M.A. | Кузнецов Е.В. | Kuznetsov E.V. | Шепелев А.Е. | SHepelev A.E. | roman.ltv@mail.ruroman.ltv@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Литвин Р.А.
Litvin R.A.

Мусливец М.А.
Muslivets M.A.

Кузнецов Е.В.
Kuznetsov E.V.

Шепелев А.Е.
SHepelev A.E.

roman.ltv@mail.ru
roman.ltv@mail.ru

Исследование работы активной подвески с магнитными безжидкостными амортизаторами

УДК 629.3.027

DOI: 10.36652/1684-1298-2024-6-15-17

В статье представлена структура активной подвески грузового автомобиля для улучшения производительности системы. Определены пути решения по применению электромагнитных амортизаторов вместе с интеллектуальной, активной подвеской. Рассмотрена ситуация работы подвески при сложном профиле дорожного полотна. Составлена блок-схема системы активной подвески с контроллером. Статья публикуется по результатам проведения научно-исследовательской работы, проводимой в рамках конкурса грантов на выполнение научно-исследовательских работ научно-педагогическими работниками СПбГАСУ (ФГБОУ ВО "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет") в 2024 г.
Ключевые слова
магнитные амортизаторы, электромагнитные амортизаторы, подвеска, демпфирование, моделирование
Study of the operation of active suspension with magnetic fluid-less shock absorbers
The article presents the structure of an active suspension system for a commercial vehicle aimed at enhancing system performance. Solutions for integrating electromagnetic dampers into an intelligent active suspension system are identified. The behavior of the suspension system under challenging road conditions is examined. A block diagram of the active suspension system with a controller is provided. The article is published based on the findings of a research project conducted as part of a grant competition for scientific research projects by the teaching staff of Saint Petersburg State University of Architecture and Civil Engineering (SPbGASU) in 2024.
Keywords
magnetic shock absorbers, electromagnetic shock absorbers, suspension, damping, modeling
Экспериментальные исследования параметров установившегося замедления транспортных средств категории L6
Experimental investigations of steady-state deceleration parameters of L6 category vehicles
Номер: 2024 / 08
Брылев И.С. | Bryilev I.S. | Коваленко В.В. | Kovalenko V.V. | ilya2104@mail.ru, aspirantcvv@gmail.comilya2104@mail.ru, aspirantcvv@gmail.com
Авторы статьи
Authors

Брылев И.С.
Bryilev I.S.

Коваленко В.В.
Kovalenko V.V.

ilya2104@mail.ru, aspirantcvv@gmail.com
ilya2104@mail.ru, aspirantcvv@gmail.com

Экспериментальные исследования параметров установившегося замедления транспортных средств категории L6

УДК 343.148.63

DOI: 10.36652/1684-1298-2024-8-3-5

На данный момент авторам не удалось обнаружить актуализированных баз данных, позволяющих эксперту выбрать при проведении дорожно-транспортных (автотехнических) экспертиз максимально-приближенные к дорожной ситуации, предшествовавшей ДТП, параметры торможения транспортных средств (ТС) категории L6. В рамках данной работы авторами исследованы характеры изменения установившегося замедления ТС. Исходя из полученных результатов экспериментов по категории транспортных средств L6, исследователями были определены данные о тормозном пути и среднем значении замедления при торможении на различных типах дорожного покрытия.
Ключевые слова
дорожно-транспортная экспертиза, безопасность движения, замедление, ТС категории L6
Experimental investigations of steady-state deceleration parameters of L6 category vehicles
At the moment, the authors have not been able to find updated databases that allow the expert to choose the braking parameters of vehicles of category L6, which are as close as possible to the road situation that preceded the accident, when conducting road traffic (auto-technical) examinations. Within the framework of this work, the authors investigated the nature of changes in the steady-state deceleration of vehicles. Based on the obtained results of experiments on the category of vehicles L6, the researchers have determined the data on the braking distance and the average value of deceleration during braking on different types of road surface.
Keywords
road transport expertise, traffic safety, deceleration, L6 vehicle category
Метод расчета упругой податливости блокированного контура трансмиссии многоприводной пневмоколесной машины на деформируемом грунте
A method for calculating the elastic compliance of a blocked transmission contour of a multi-drive pneumatic wheeled machine on deformable ground
Номер: 2024 / 07
Добромиров В.Н. | Dobromirov V.N. | Фомин К.И. | Fomin K.I. | Мейке У.Н. | Meyke U.N. | ulyana.meike@ya.ruulyana.meike@ya.ru
Авторы статьи
Authors

Добромиров В.Н.
Dobromirov V.N.

Фомин К.И.
Fomin K.I.

Мейке У.Н.
Meyke U.N.

ulyana.meike@ya.ru
ulyana.meike@ya.ru

Метод расчета упругой податливости блокированного контура трансмиссии многоприводной пневмоколесной машины на деформируемом грунте

УДК 62.112-5

DOI: 10.36652/1684-1298-2024-7-8-13

В статье проведен анализ современных математических моделей взаимодействия эластичного колеса с деформируемой опорной поверхностью с позиции возможности их применения для определения этого параметра. Установлен предпочтительный подход по их использованию в интересах проведенного исследования, осуществлена его доработка с учетом использования на землевозах шин постоянного давления в характерных условиях движения машин — по однородной песчаной опорной поверхности. Представлен математический аппарат его реализации. Достоверность предложенной модели подтверждена удовлетворительной сходимостью результатов расчетов по ней с экспериментальными данными. Рекомендуется применение изложенного подхода для сравнительной оценки нагруженности конструктивных элементов блокированных контуров трансмиссий землевозов, разрабатываемых в составе высокоунифицированных семейств машин.
Ключевые слова
блокированный привод колес, упругая податливость, циркулирующий момент, пневматическое колесо, деформируемый грунт, радиус качения колеса, тангенциальная эластичность
A method for calculating the elastic compliance of a blocked transmission contour of a multi-drive pneumatic wheeled machine on deformable ground
The article analyzes modern mathematical models of interaction of an elastic wheel with a deformable support surface from the position of possibility of their application for determination of this parameter. A preferable approach to their use in the interests of the conducted research is established, its refinement is carried out taking into account the use of constant pressure tires on earthmoving trucks in the characteristic conditions of machine movement — on a homogeneous sandy support surface. The mathematical apparatus for its realization is presented. The validity of the proposed model is confirmed by satisfactory convergence of the results of its calculations with experimental data. It is recommended to apply the stated approach for comparative estimation of loading of structural elements of blocked circuits of transmissions of earthmoving trucks, developed as a part of hig hly unified families of machines.
Keywords
вlocked wheel drive, elastic pliability, circulating moment, pneumatic wheel, deformable soil, wheel rolling radius, tangential elasticity
Особенности производства седел клапанов ГРМ из высокохромистых порошковых сталей
Features of the production of timing valve seats made of high-chromium powder steels
Номер: 2024 / 07
Гасанов Б.Г. | Gasanov B.G. | Баев С.С. | Baev S.S. | Конько Н.А. | Konko N.A. | Бабец А.В. | Babets A.V. | gasanov.bg@gmail.com, baiev93@mail.ru, konko2013@mail.ru, babets@kompozite.rugasanov.bg@gmail.com, baiev93@mail.ru, konko2013@mail.ru, babets@kompozite.ru
Авторы статьи
Authors

Гасанов Б.Г.
Gasanov B.G.

Баев С.С.
Baev S.S.

Конько Н.А.
Konko N.A.

Бабец А.В.
Babets A.V.

gasanov.bg@gmail.com, baiev93@mail.ru, konko2013@mail.ru, babets@kompozite.ru
gasanov.bg@gmail.com, baiev93@mail.ru, konko2013@mail.ru, babets@kompozite.ru

Особенности производства седел клапанов ГРМ из высокохромистых порошковых сталей

УДК 621.762.4:621.891:620.1

DOI: 10.36652/1684-1298-2024-7-14-20

Обоснована эффективность изготовления седел клапанов двигателей внутреннего сгорания (ДВС) из распыленных порошков высокохромистых сталей с прогнозируемым ударным износом при повышенных температурах. Выявлено, что при добавлении в порошковые материалы никеля в пределах 15...20 % и последующей активации шихты незначительно повышается плотность прессовок, но существенно повышается ударная износостойкость спеченных и горячедеформированных сталей с высоким содержанием дисперсных карбидов. Установлено, что для повышения механических и эксплуатационных свойств седел клапанов газораспределительного механизма (ГРМ) из распыленных порошков высокохромистых сталей целесообразно применить метод горячей штамповки спеченных в вакууме заготовок.
Ключевые слова
двигатель внутреннего сгорания, газораспределительный механизм, седло клапана, ударный износ, окалиностойкость, высокохромистые стали, быстрорежущая сталь
Features of the production of timing valve seats made of high-chromium powder steels
The efficiency of manufacturing valve seats of internal combustion engines (ICE) from atomized powders of high-chromium steels with predicted impact wear at elevated temperatures is substantiated. It was found that when nickel is added to powder materials in the range of 15...20 % and the subsequent activation of the charge, the density of the blanks slightly increases, but the impact resistance of sintered and hot-deformed steels with a high content of dispersed carbides significantly increases. It has been established that in order to improve the mechanical and operational properties of valve seats of the timing mechanism (timing) made of atomized powders of high-chromium steels, it is advisable to apply the method of hot stamping of vacuum sintered blanks.
Keywords
internal combustion engine, gas distribution mechanism, valve seat, impact wear, scale resistance, heat resistance, high-chromium steels, high-speed steel
Математическая модель процесса формирования бокового ускорения блока цилиндров, вызванного реактивным моментом
Mathematical model of the process of formation of lateral acceleration cylinder block caused by reactive torque
Номер: 2024 / 09
Кривцов С.Н. | Krivtsov S.N. | Деньгин И.Д. | Dengin I.D. | Igor38irk@yandex.ruIgor38irk@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Кривцов С.Н.
Krivtsov S.N.

Деньгин И.Д.
Dengin I.D.

Igor38irk@yandex.ru
Igor38irk@yandex.ru

Математическая модель процесса формирования бокового ускорения блока цилиндров, вызванного реактивным моментом

УДК 629.113

DOI: 10.36652/1684-1298-2024-9-3-9

Статья посвящена математическому моделированию процесса формирования бокового ускорения блока, вызванного реактивным моментом, для двигателя, установленного на опорах. Опоры двигателя внутреннего сгорания рассмотрены как совокупность демпирующих элементов с заданными параметрами жесткости и коэффициентом демпфирования. Разработанная математическая модель содержит математическое описание внутрицилиндровых процессов поршневого двигателя, сил и моментов, действующих в кривошипно-шатунном механизме, а также процесс колебаний силового агрегата на подвеске под воздействием реактивного момента от газовых сил.
Ключевые слова
математическое моделирование, колебания силового агрегата, реактивный момент, рабочий процесс, диагностирование
Mathematical model of the process of formation of lateral acceleration cylinder block caused by reactive torque
The article is devoted to mathematical modeling of the process of formation of lateral acceleration of a block caused by reactive torque for an engine installed on supports. The supports of an internal combustion engine are considered as a set of damping elements with given rigidity parameters and damping coefficient. The developed mathematical model contains a mathematical description of the intra-cylinder processes of a piston engine, the forces and moments acting in the crank mechanism, as well as the process of oscillations of the power unit on the suspension under the influence of the reactive torque from gas forces. Comparison of calculated data with experimental results allows us to state the adequacy of the mathematical model and sufficient accuracy for practice. Mathematical description of the process of formation of lateral acceleration of a cylinder block, including for diagnostic purposes.
Keywords
mathematical modeling, power unit vibrations, reactive torque, work process, diagnostics
Исследование эффективности алгоритма однопедального управления
Study efficiency of single-pedal control algorithm
Номер: 2024 / 08
Климов А.В. | Klimov A.V. | Новогородов Д.А. | Novogorodov D.A. | Давоян Г.Ю. | Davoyan G.YU. | klimmanen@mail.ruklimmanen@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Климов А.В.
Klimov A.V.

Новогородов Д.А.
Novogorodov D.A.

Давоян Г.Ю.
Davoyan G.YU.

klimmanen@mail.ru
klimmanen@mail.ru

Исследование эффективности алгоритма однопедального управления

УДК 629.3.07

DOI: 10.36652/1684-1298-2024-8-6-11

В статье приводятся описание методики проведения экспериментальных исследований, а также результаты, подтверждающие работоспособность и эффективность алгоритма управления транспортным средством только с помощью педали хода в условиях, приближенных к эксплуатационным. Исследование выполнено посредством проведения натурного эксперимента на электробусе большого класса категории М3. Практическая ценность исследования заключается в подтвержденной работоспособности и энергоэффективности алгоритма в условиях, приближенных к эксплуатационным, что делает возможным применение алгоритма для разработки программного обеспечения систем управления движением транспортных средств.
Ключевые слова
энергоэффективность, однопедальное управление, тяговый режим, режим рекуперации, движение накатом, математическое моделирование, педаль хода, удельный расход энергии, экспериментальные исследования, условия эксплуатации
Study efficiency of single-pedal control algorithm
The paper describes the methodology for conducting experimental studies, as well as the results confirming the operability and effectiveness of the algorithm for controlling a vehicle only with the help of a pedal in conditions close to operational ones. The study was carried out by conducting a full-scale experiment on an electric bus of a large class of the M3 category. The practical value of the research lies in the confirmed operability and energy efficiency of the algorithm in conditions close to operational ones, which makes it possible to use the algorithm to develop software for vehicle traffic control systems.
Keywords
energy efficiency, single-pedal control, traction mode, recovery mode, rolling motion, mathematical modeling, pedal stroke, specific energy consumption, experimental studies, operating condition
Подбор упругодемпфирующих характеристик однослойной виброизоляционной опоры для раздаточной коробки
Selection of elastic damping characteristics of a single-layer vibration isolation support for transfer gearbox
Номер: 2024 / 10
Дудов К.В. | Dudov K.V. | kdudov@bk.rukdudov@bk.ru
Авторы статьи
Authors

Дудов К.В.
Dudov K.V.

kdudov@bk.ru
kdudov@bk.ru

Подбор упругодемпфирующих характеристик однослойной виброизоляционной опоры для раздаточной коробки

УДК 629.33

DOI: 10.36652/1684-1298-2024-10-3-8

При движении автомобиля, которых с каждым днем становится все больше на дорогах общего пользования, особенно актуальны задачи повышения комфорта и безопасности передвижения как водителя и пассажиров, так и перевозимых грузов. При работе агрегатов трансмиссии возникают различные шумы и вибрации, которые в дальнейшем передаются на корпус автомобиля, а затем на водителя и пассажиров. В исследовании решается вопрос подбора оптимальных упругодемпфирующих характеристик однослойного виброизолятора для раздаточной коробки.
Ключевые слова
электронная модель, виртуальный стенд, динамическая система, раздаточная коробка, виброизоляционная опора, Simcenter AMESIM
Selection of elastic damping characteristics of a single-layer vibration isolation support for transfer gearbox
When driving a car, which is becoming more and more every day, on public roads, the tasks of increasing the comfort and safety of movement of both the driver and passengers, as well as transported goods, are especially relevant. When the transmission units are operating, various noises and vibrations occur, which are subsequently transmitted to the car frame, and then to the driver and passengers. The study solves the problem of selecting the optimal elastic damping characteristics of a single-layer vibration isolator for a transfer case.
Keywords
electronic model, virtual stand, dynamic system, transfer case, vibration isolation support, Simcenter AMESIM
Исследование эффективности алгоритма подавления автоколебаний при трогании на подъеме
Investigation of the effectiveness of the algorithm for suppressing self-oscillations when starting on the rise
Номер: 2024 / 09
Климов А.В. | Klimov A.V. | klimmanen@mail.ruklimmanen@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Климов А.В.
Klimov A.V.

klimmanen@mail.ru
klimmanen@mail.ru

Исследование эффективности алгоритма подавления автоколебаний при трогании на подъеме

УДК 629.015

DOI: 10.36652/1684-1298-2024-9-10-13

С помощью метода натурных экспериментов установлена работоспособность и эффективность алгоритма подавления автоколебаний при интенсивном начале движения на уклоне и активированной системе удержания на подъеме. По результатам исследований можно заключить, что при активации алгоритма подавления автоколебаний амплитуды колебаний угловой скорости роторов ТЭД снижены до 8 раз. Для крутящих моментов автоколебания подавлены полностью, что свидетельствует об эффективности алгоритма подавления. При этом работа алгоритма подавления автоколебаний привела к повышению эффективности работы алгоритма фиксации транспортного средства на уклоне, так как откат при фиксации уменьшился на 8...15 %.

Ключевые слова
автоколебания, интенсивное начало движения на уклоне, удержание на уклоне, демпфирование, импульсное подавление колебаний, скольжение, испытания
Investigation of the effectiveness of the algorithm for suppressing self-oscillations when starting on the rise
Using the method of field experiments, the efficiency and effectiveness of the algorithm for suppressing selfoscillations at the intensive start of movement on a slope and an activated ascent retention system were established. According to the research results, it can be concluded that when the self-oscillation suppression algorithm is activated, the amplitude of oscillations of the angular velocity of the TED rotors is reduced by up to 8 times. For torques, self-oscillations are completely suppressed, which indicates the effectiveness of the suppression algorithm. At the same time, the operation of the selfoscillation suppression algorithm led to an increase in the efficiency of the vehicle fixation algorithm on an incline, since the rollback during fixation decreased by 8...15 %.
Keywords
self-oscillation, intensive start of movement on a slope, retention on a slope, damping, impulse suppression of vibrations, sliding, testin
Оптимизация процесса подачи топлива в газовом двигателе
Optimization of the fuel supply process in a gas engine
Номер: 2024 / 10
Пенкин А.Л. | Penkin A.L. | Метлякова С.А. | Metlyakova S.A. | Орлов С.В. | Orlov S.V. | Опарина Е.В. | Oparina E.V. | apenkin1@gmail.com , halbertfly@yandex.ru, sor.kr@mail.ru , sirayaekaterina@mail.ruapenkin1@gmail.com , halbertfly@yandex.ru, sor.kr@mail.ru , sirayaekaterina@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Пенкин А.Л.
Penkin A.L.

Метлякова С.А.
Metlyakova S.A.

Орлов С.В.
Orlov S.V.

Опарина Е.В.
Oparina E.V.

apenkin1@gmail.com , halbertfly@yandex.ru, sor.kr@mail.ru , sirayaekaterina@mail.ru
apenkin1@gmail.com , halbertfly@yandex.ru, sor.kr@mail.ru , sirayaekaterina@mail.ru

Оптимизация процесса подачи топлива в газовом двигателе

УДК 62-144.3+62-621.2

DOI: 10.36652/1684-1298-2024-10-9-12

Известной проблемой достижения экологического эффекта от использования природного газа является потеря газового топлива в период перекрытия клапанов, а также при неполном сгорании при низкой однородности смеси при подаче во впускной коллектор. Важным фактором, влияющим на количество потерянного топлива, является способ подачи газовоздушной смеси. Описание струи газового топлива в потоке воздуха в геометрии впускного трубопровода представляется как нахождение формы оси струи в сносящем потоке. Знание глубины проникновения в поток струи и ее геометрии позволит позиционировать струю таким образом, чтобы избежать аккумуляции газового топлива во впускном коллекторе автомобильного двигателя. При описании формы оси струи большое значение имеет эмпирический коэффициент сопротивления проникновения. Предпринята попытка найти закономерность изменения коэффициента в зависимости от начального угла подачи топлива по мере продвижения струи в сносящем потоке воздуха.

Ключевые слова
природный газ, газовый двигатель, несгоревшие углеводороды, управление подачей топлива, коэффициент сопротивления проникновению
Optimization of the fuel supply process in a gas engine
A well-known problem in achieving an environmental effect from the use of natural gas is the loss of gas fuel during valve overlap, as well as during incomplete combustion at low consumption of the mixture when supplied to the intake manifold. An important condition affecting the amount of lost fuel is the method of supplying the gas-air mixture. It makes sense to imagine a description of a jet of gas fuel in an air flow in the geometry of the intake pipeline, as in the shape of the passage of the axis of the jet in the drifting flow. Knowing the depth of penetration into flow structures and its geometry makes it possible to position the jet in such a way as to avoid the accumulation of gas fuel in the intake manifold of a car engine. When describing the shapes of jet orientation, the empirical coefficient of penetration resistance is of great importance. An attempt was made to find a pattern of changes in the coefficient depending on the initial angle of fuel supply in the smaller direction of the jet advance.
Keywords
natural gas, gas engine, fuel accumulation, unburned hydrocarbons, fuel control, coefficient of resistance to penetration
Анализ применения электрохимического генератора в комбинированных энергетических установках
Analysis of the application of fuel cells in hybrid energy storage systems
Номер: 2024 / 11
Анисимов В.Р. | Anisimov V.R. | Климов А.В. | Klimov A.V. | rabota.victor.99@mail.ru, klimmanen@mail.rurabota.victor.99@mail.ru, klimmanen@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Анисимов В.Р.
Anisimov V.R.

Климов А.В.
Klimov A.V.

rabota.victor.99@mail.ru, klimmanen@mail.ru
rabota.victor.99@mail.ru, klimmanen@mail.ru

Анализ применения электрохимического генератора в комбинированных энергетических установках

УДК 621.352.6

DOI: 10.36652/1684-1298-2024-11-11-17

Проведенный анализ различных энергоустановок и их комбинаций позволяет получить новые знания и практические рекомендации для применения в коммерческих транспортных средствах. Представленные в статье результаты могут быть полезны для инженеров и производителей транспортных средств, которые стремятся увеличить эффективность и экологическую безопасность своих продуктов. Дальнейшие исследования в этой области могут быть направлены на более глубокий анализ комбинации источников энергии, оптимизацию их характеристик и управление распределением энергии.
Ключевые слова
электрохимический генератор, комбинированная энергоустановка, перезаряжаемая система хранения электрической энергии, конденсатор двойного электрического слоя, удельные характеристики, топливный элемент, электрифицированное транспортное средство, водоробус
Analysis of the application of fuel cells in hybrid energy storage systems
The analysis of various energy sources and their combinations allows to gain new knowledge and practical recommendations for use in commercial vehicles. The results presented in the article can be useful for engineers and vehicle manufacturers who seek to increase the efficiency and environmental safety of their products. Further research in this area can be directed to a more in-depth analysis of the combination of energy sources, optimization of their characteristics and management of energy distribution.
Keywords
electrochemical generator, combined power plant, rechargeable electric energy storage system (REESS), double electric layer capacitor, specific characteristics, fuel cell, electrified vehicle, hydrobus
Взаимосвязь силовых и геометрических параметров колеса
Interrelationship between power and geometrical parameters of a wheel
Номер: 2024 / 11
Романченко М.И. | Romanchenko M.I. | romanchenko_mi@bsaa.edu.ruromanchenko_mi@bsaa.edu.ru
Авторы статьи
Authors

Романченко М.И.
Romanchenko M.I.

romanchenko_mi@bsaa.edu.ru
romanchenko_mi@bsaa.edu.ru

Взаимосвязь силовых и геометрических параметров колеса

УДК 629.012.3

DOI: 10.36652/1684-1298-2024-11-18-23

Получены выражения для определения зависимостей между силовыми и геометрическими параметрами колеса при качении в свободном, ведомом и тормозном режимах с учетом продольного смещения центра эпюры нормальных реакций опорной поверхности относительно геометрического центра контактной площадки шины. Установлена линейная зависимость между величиной смещения и коэффициентом продольной силы в ведомом и тормозном режимах качения колеса. Представлено графическое отображение взаимосвязи силовых и геометрических параметров автомобильного колеса с грузовой шиной 11,0-R20 Pirelli в свободном и тормозном режимах. Приведенные зависимости между силовыми и геометрическими параметрами с учетом смещения центра несимметричной эпюры нормальных реакций опорной поверхности могут найти практическое применение при выборе и обосновании оптимальных режимов торможения автомобильных колес в различных дорожных условиях.
Ключевые слова
колесо, шина, качение, тормозной режим, сила, реакция, параметр, эпюра, смещение
Interrelationship between power and geometrical parameters of a wheel
Expressions are obtained to determine the dependencies between the power and geometric parameters of the wheel when rolling in free, driven and braking modes, taking into account the longitudinal displacement of the center of the plot of normal reactions of the support surface relative to the geometric center of the tire contact pad. A linear relationship has been established between the displacement value and the coefficient of longitudinal force in the driven and braking rolling modes of the wheel. A graphical representation of the relationship between the power and geometric parameters of an automobile wheel with a Pirelli 11.0-R20 cargo tire in free and braking modes is presented. The above dependences between power and geometric parameters, taking into account the displacement of the center of the asymmetric plot of the normal reactions of the support surface, can find practical application in choosing and justifying optimal braking modes of automobile wheels in various road conditions.
Keywords
wheel, tire, rolling, braking mode, force, reaction, parameter, plot, displacement
Экспериментальное исследование эффективности и работоспособности алгоритма однопедального управления транспортным средством
Experimental study of the efficiency and performance of the algorithm for single-pedal control of a vehicle
Номер: 2024 / 12
Климов А.В. | Klimov A.V. | Новогородов Д.А. | Novogorodov D.A. | Давоян Г.Ю. | Davoyan G.YU. | klimmanen@mail.ruklimmanen@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Климов А.В.
Klimov A.V.

Новогородов Д.А.
Novogorodov D.A.

Давоян Г.Ю.
Davoyan G.YU.

klimmanen@mail.ru
klimmanen@mail.ru

Экспериментальное исследование эффективности и работоспособности алгоритма однопедального управления транспортным средством

УДК 629.3.07

DOI: 10.36652/1684-1298-2024-12-14-18

В статье приводятся описание методики проведения экспериментальных исследований, а также результаты, подтверждающие работоспособность и эффективность алгоритма управления транспортным средством только с помощью одной педали. Практическая ценность исследования заключается в подтвержденной работоспособности и энергоэффективности алгоритма в условиях, приближенных к эксплуатационным, что делает возможным применение алгоритма для разработки программного обеспечения систем управления движением транспортных средств.
Ключевые слова
энергоэффективность, однопедальное управление, тяговый режим, режим рекуперации, движение накатом, математическое моделирование, педаль хода, удельный расход энергии, экспериментальные исследования, условия эксплуатации
Experimental study of the efficiency and performance of the algorithm for single-pedal control of a vehicle
The paper describes the methodology for conducting experimental studies, as well as the results confirming the operability and effectiveness of the algorithm for controlling a vehicle only with the help of a pedal in conditions close to operational ones. The practical value of the research lies in the confirmed operability and energy efficiency of the algorithm in conditions close to operational ones, which makes it possible to use the algorithm to develop software for vehicle traffic control systems.
Keywords
energy efficiency, single-pedal control, traction mode, recovery mode, rolling motion, mathematical modeling, pedal stroke, specific energy consumption, experimental studies, operating conditi
Исследование линии низкого давления системы питания тракторного дизеля на смесевом топливе с добавками рапсового масла
Investigation of the low pressure line of the tractor diesel power supply system on mixed fuel with rapeseed oil additives
Номер: 2024 / 12
Бузиков Ш.В. | Buzikov SH.V. | Бузикова О.М. | Buzikova O.M. | Мотовилова М.В. | Motovilova M.V. | shamilvb@mail.ru, nimf04ka@mail.ru, marina_mtd@mail.rushamilvb@mail.ru, nimf04ka@mail.ru, marina_mtd@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Бузиков Ш.В.
Buzikov SH.V.

Бузикова О.М.
Buzikova O.M.

Мотовилова М.В.
Motovilova M.V.

shamilvb@mail.ru, nimf04ka@mail.ru, marina_mtd@mail.ru
shamilvb@mail.ru, nimf04ka@mail.ru, marina_mtd@mail.ru

Исследование линии низкого давления системы питания тракторного дизеля на смесевом топливе с добавками рапсового масла

УДК 621.436.12

DOI: 10.36652/1684-1298-2024-12-19-25

Рабочий процесс в цилиндре тракторного дизеля характеризуется надежным и полным поступлением топлива в камеру сгорания в соответствии с заданным законом топливоподачи. Представлена прогнозная модель определения критического значения вязкости, а также приведены зависимости для расчета вязкости смесевого топлива с добавками рапсового масла на линии низкого давления. Показаны практические результаты и графические зависимости работы топливного насоса низкого давления на составе смесевого топлива с содержанием рапсового масла от 20 до 80 %. Применение разработанной прогнозной модели определения критического значения вязкости смесевого топлива позволит повысить топливную эффективность тракторного дизеля.

Ключевые слова
система питания, линия низкого давления, тракторный дизель, смесевое топливо, рапсовое масло, вязкость
Investigation of the low pressure line of the tractor diesel power supply system on mixed fuel with rapeseed oil additives
The working process in the cylinder of a tractor diesel engine is characterized by reliable and complete fuel supply to the combustion chamber in accordance with the given law of fuel supply. A predictive model for determining the critical viscosity value is presented, and dependences for calculating the viscosity of blended fuel, with rapeseed oil additives, on the low-pressure line are given. Practical results and graphical dependences of low-pressure fuel pump operation on blended fuel composition with rapeseed oil content from 20 to 80 % are presented. The application of the developed predictive model for determining the critical value of viscosity of blended fuel will increase the fuel efficiency of tractor diesel engine.
Keywords
Feeding system, low pressure line, tractor diesel, blended fuel, rapeseed oil, viscosity
Исследование устойчивости движения магистральных автопоездов с полуприцепами, имеющими поворотный управляемый опорно-ходовой модуль
Investigation of the stability of the movement of mainline road trains with semi-trailers having a rotary controlled undercarriage module
Номер: 2025 / 01
Власов Н. Д. | Vlasov N. D. | Жилейкин М. М. | Jileykin M. M. | Козелков О. А. | Kozelkov O. A. | Nikita_v2000@mail.ru, ZhileykinMM@kamaz.ru, kozelkow@mail.ruNikita_v2000@mail.ru, ZhileykinMM@kamaz.ru, kozelkow@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Власов Н. Д.
Vlasov N. D.

Жилейкин М. М.
Jileykin M. M.

Козелков О. А.
Kozelkov O. A.

Nikita_v2000@mail.ru, ZhileykinMM@kamaz.ru, kozelkow@mail.ru
Nikita_v2000@mail.ru, ZhileykinMM@kamaz.ru, kozelkow@mail.ru

Исследование устойчивости движения магистральных автопоездов с полуприцепами, имеющими поворотный управляемый опорно-ходовой модуль

УДК 629.33

DOI: 10.36652/1684-1298-2025-1-3-9

При проектировании магистральных автопоездов стремятся максимально возможно увеличить длину прицепных звеньев с поворотными опорно-ходовыми модулями. В связи с этим возникает ряд трудностей, обусловленных необходимостью повышения эксплуатационных свойств автопоездов, таких как маневренность, управляемость и устойчивость движения. Однако несмотря на то, что полуприцепы с поворотными опорно-ходовыми модулями производятся и находятся в эксплуатации, теоретические вопросы, связанные с их устойчивостью и управляемостью в различных условиях движения, проработаны недостаточно. Цель работы — исследование устойчивости движения магистральных автопоездов с полуприцепами, имеющими поворотный управляемый опорно-ходовой модуль. Проведено исследование рисков потери устойчивости магистральных автопоездов с полуприцепами, имеющими поворотный управляемый опорно-ходовой модуль, в различных режимах эксплуатации. Установлено, что для обеспечения устойчивого движения прицепного звена с поворотным опорно-ходовым модулем необходимо вводить корректирующее подруливание тележки с целью поддержания расчетного угла складывания автопоезда и ограничения угловой скорости складывания автопоезда.
Ключевые слова
устойчивость, управляемость, автопоезд, полуприцеп, опорно-ходовой модуль
Investigation of the stability of the movement of mainline road trains with semi-trailers having a rotary controlled undercarriage module
In the modern world, the demand for highway transportation involving special vehicles is increasing every year. To solve such problems, two-link road trains are widely used due to their increased load capacity, cross-country ability and large dimensions of trailer and semi-trailer links, which make it possible to solve transport problems most effectively. When designing mainline road trains, they strive to maximize the length of trailed links with pivoting undercarriage modules. In this regard, a number of difficulties arise due to the need to improve the operational properties of road trains, such as maneuverability, controllability and stability of movement. However, despite the fact that semi-trailers with pivoting undercarriage modules are being manufactured and are in operation, the theoretical issues related to their stability and controllability in various driving conditions have not been sufficiently worked out. The purpose of the work is to study the stability of the movement of mainline road trains with semi-trailers having a rotary controlled undercarriage module. A study was conducted on the risks of loss of stability of mainline road trains with semi-trailers having a rotary controlled undercarriage module in various operating modes. It has been established that in order to ensure stable movement of the trailer link with a rotary support module, it is necessary to introduce corrective steering of the trolley in order to maintain the calculated folding angle of the road train and limit the angular folding speed of the road train.
Keywords
Stability, controllability, road train, semi-trailer, undercarriage module
Расчет параметров системы электростартерного пуска ДВС при использовании готового стартера
Calculation of parameters of electric starter system of internal combustion engine using a ready-made starter
Номер: 2025 / 02
Волков Е. В. | Volkov E. V. | 375199@mail.ru375199@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Волков Е. В.
Volkov E. V.

375199@mail.ru
375199@mail.ru

Расчет параметров системы электростартерного пуска ДВС при использовании готового стартера

УДК 621.43.573:629/113:681.3

DOI: 10.36652/1684-1298-2025-2-8-12

При проектировании СЭСП необходимо исследовать возможность использования на новом двигателе существующего стартера с другой модели автомобиля или трактора. Эта задача становится актуальной также в случае разработки серии двигателей с различным рабочим объемом для одной базовой модели автотракторной техники. С целью унификации аккумуляторных батарей и стартеров целесообразно уменьшать их номенклатуру, обеспечив выполнение требований нормативных документов.
Ключевые слова
номинальная емкость аккумуляторной батареи, номинальная мощность стартера, вольт-амперная характеристика, электромеханические и механические характеристики стартера, момент сопротивления прокручиванию, минимальная температура пуска, минимальная пусковая ч
Calculation of parameters of electric starter system of internal combustion engine using a ready-made starter
When designing a self-starting power supply system, it is necessary to study the possibility of using an existing starter from another model of a car or tractor on a new engine. This task also becomes relevant in the case of developing a series of engines with different working volumes for one basic model of automotive and tractor equipment. In order to unify storage batteries and starters, it is advisable to reduce their nomenclature, ensuring compliance with the requirements of regulatory documents.
Keywords
nominal capacity of the storage battery, nominal power of the starter, volt-ampere characteristic, electromechanical and mechanical characteristics of the starter, torque resistance to cranking, minimum starting temperature, minimum starting frequency of
Влияние на тепловой баланс передающих устройств для гидроструйных технологий внешних тепловых факторов
The influence of external temperature indicators to the heat balance of the hydro-puller device for hydro-jet technologies
Номер: 2025 / 02
Новиков В. И. | Novikov V. I. | Пушкарев А. Е. | Pushkarev A. E. | Абросимова А. А. | Abrosimova A. A. | Кузьмин О. В. | Kuzmin O. V. | vitalynewage@gmail.com, pushkarev-agn@mail.ru, anzhelicka.abrosimova@yandex.ru, ov-kuzmin@yandex.ruvitalynewage@gmail.com, pushkarev-agn@mail.ru, anzhelicka.abrosimova@yandex.ru, ov-kuzmin@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Новиков В. И.
Novikov V. I.

Пушкарев А. Е.
Pushkarev A. E.

Абросимова А. А.
Abrosimova A. A.

Кузьмин О. В.
Kuzmin O. V.

vitalynewage@gmail.com, pushkarev-agn@mail.ru, anzhelicka.abrosimova@yandex.ru, ov-kuzmin@yandex.ru
vitalynewage@gmail.com, pushkarev-agn@mail.ru, anzhelicka.abrosimova@yandex.ru, ov-kuzmin@yandex.ru

Влияние на тепловой баланс передающих устройств для гидроструйных технологий внешних тепловых факторов

УДК 69.002.5

DOI: 10.36652/1684-1298-2025-2-13-16

В работе рассматриваются вопросы, связанные в тем, как внешние, с точки зрения конструктивных составляющих передающих устройств, тепловые факторы, такие как температура окружающей среды и температура рабочей жидкости, могут оказать влияние на тепловое состояние, а значит и на эксплуатационный ресурс предающего устройства высокого давления для гидроструйных технологий, что представляет интерес, поскольку оборудование для подобных технологий применяется не только при "нормальных условиях", но и существует потребность в работе в различных климатических условиях, в частности, например, в регионах, где значительный объем строительства производится в условиях мерзлых и талых грунтов. Созданная в вычислительной среде SolidWorks Simulation полноразмерная модель исследуемой конструкции позволила провести вычислительные эксперименты методом конечных элементов не только статического характера при задании температуры внешней среды, но и с симуляцией динамической составляющей, а именно прохождения рабочей жидкости внутри моделируемого объекта. Полученные распределения значений температурных полей позволяют учесть вышеуказанные внешние температурные факторы при выборе или расчете наиболее рационального варианта исполнения комплекта оборудования для гидроструйной установки.
Ключевые слова
гидроструйные технологии, передающее устройство, уплотнительный элемент, моделирование, тепловое поле, численное решение, метод конечных элементов, температура
The influence of external temperature indicators to the heat balance of the hydro-puller device for hydro-jet technologies
The work is deal related to how external thermal factors by the structural components of the hydro-puller devices, such as ambient temperature and the temperature of the working fluid, can affect the thermal state, and therefore the operational life of the hydro-puller devices for hydro-jet technologies, which is of interest since equipment for such technologies is used not only under "normal conditions", but there is also a need to work in different climatic conditions, in particular, for example, in regions where a significant amount of construction is carried out in frozen and thawed soil conditions. A full-size model of the structure under study, created in the "SolidWorks Simulation" computing environment, made it possible to conduct computational experiments using the finite element method not only of a static nature and setting the ambient temperature, but also with the simulation of the dynamic component, namely the passage of the working fluid inside the simulated object. The resulting distributions of temperature field values make it possible to take into account the above external temperature factors when choosing or calculating the most rational version of a set of equipment for a hydro-jet plant.
Keywords
hydro-jet technologies, hydro-puller device, sealing, modeling, thermal field, numerical solution, finite element method, temperature
Исследование работоспособности и эффективности алгоритма подавления автоколебаний при интенсивном начале движения на подъеме
Investigation of the efficiency and effectiveness of the algorithm for suppressing self-oscillations at the intensive start of movement on the rise
Номер: 2025 / 03
Климов А.В. | Klimov A.V. | klimmanen@mail.ruklimmanen@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Климов А.В.
Klimov A.V.

klimmanen@mail.ru
klimmanen@mail.ru

Исследование работоспособности и эффективности алгоритма подавления автоколебаний при интенсивном начале движения на подъеме

УДК 629.015

DOI: 10.36652/1684-1298-2025-3-10-19

С помощью метода натурных экспериментов установлена работоспособность и эффективность алгоритма подавления автоколебаний при интенсивном начале движения на уклоне и активированной системе удержания на подъеме. По результатам исследований можно заключить, что при активации алгоритма подавления автоколебаний амплитуды колебаний угловой скорости роторов ТЭД снижены до восьми раз. Для крутящих моментов автоколебания подавлены полностью, что свидетельствует об эффективности алгоритма подавления. При этом работа алгоритма подавления автоколебаний привела к повышению эффективности работы алгоритма фиксации транспортного средства на уклоне, так как откат при фиксации уменьшился на 8...15 %.
Ключевые слова
автоколебания, интенсивное начало движения на уклоне, удержание на уклоне, демпфирование, импульсное подавление колебаний, скольжение, испытания
Investigation of the efficiency and effectiveness of the algorithm for suppressing self-oscillations at the intensive start of movement on the rise
Using the method of full-scale experiments, the performance and efficiency of the algorithm for suppressing selfoscillations at an intensive start of movement on a slope and an activated holding system on the rise were established. Based on the results of the research, it can be concluded that when the algorithm for suppressing self-oscillations is activated, the amplitudes of oscillations of the angular velocity of the traction motor rotors are reduced by up to 8 times. For torques, selfoscillations are completely suppressed, which indicates the effectiveness of the suppression algorithm. At the same time, the operation of the self-oscillation suppression algorithm led to an increase in the efficiency of the vehicle fixation algorithm on a slope, since the rollback during fixation decreased by 8...15 %.
Keywords
self-oscillation, intensive start of movement on a slope, retention on a slope, damping, impulse suppression of vibrations, sliding, testing
Повышение динамики переходных режимов дизелей с газотурбинным наддувом
Increasing the dynamics of transient modes of turbocharged diesel engines
Номер: 2025 / 03
Тимошенко Д.В. | Timoshenko D.V. | Пассар А.В. | Passar A.V. | 000595@pnu.edu.ru, passar_av@mail.ru000595@pnu.edu.ru, passar_av@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Тимошенко Д.В.
Timoshenko D.V.

Пассар А.В.
Passar A.V.

000595@pnu.edu.ru, passar_av@mail.ru
000595@pnu.edu.ru, passar_av@mail.ru

Повышение динамики переходных режимов дизелей с газотурбинным наддувом

УДК 621.436:621.43.052

DOI: 10.36652/1684-1298-2025-3-20-25

Статья посвящена анализу существующих направлений и методов воздействия на динамические качества дизелей с газотурбинным наддувом. Актуальность определяется необходимостью обоснованного выбора направлений и способов повышения технико-экономических показателей дизелей всех типов и областей применения. В статье рассмотрены особенности протекания переходных режимов приема нагрузки и разгона под нагрузкой, сделан вывод об идентичности факторов, определяющих длительность данных режимов. Предложена классификация методов повышения динамики, представлена и проанализирована диаграмма, обобщающая результаты выполненных исследований, отражающая эффективность и область применения методов в зависимости от среднего эффективного давления дизеля.
Ключевые слова
дизельный двигатель, газотурбинный наддув, система наддува, турбокомпрессор, переходный режим, прием нагрузки, разгон под нагрузкой, электротурбокомпрессор, подача дополнительного воздуха, электрокомпрессор
Increasing the dynamics of transient modes of turbocharged diesel engines
The article is devoted to the analysis of existing directions and methods of influencing the dynamic qualities of turbocharged diesel engines. The relevance is determined by the need for a well-founded choice of directions and methods for increasing the technical and economic indicators of diesel engines of all types and areas of application. The article examines the features of the transient modes of load acceptance and acceleration under load, and concludes that the factors determining the duration of these modes are identical. A classification of methods for increasing dynamics is proposed, a diagram is presented and analyzed, summarizing the results of the research performed, reflecting the effectiveness and scope of application of the methods depending on the mean effective pressure.
Keywords
diesel engine, turbocharger, turbocharging system, transient mode, turbo lag, load acceptance, acceleration under load, electrically assisted turbocharger, air inject, electric compressor
Исследование ремонтопригодности шин грузовых автомобилей
Research into the repairability of truck tires
Номер: 2025 / 03
Галиев Р.М. | Galiev R.M. | Нуретдинов Д.И. | Nuretdinov D.I. | Аглиуллин Ф.Ф. | Agliullin F.F. | Войнаш С.А. | Voynash S.A. | Загидуллин Р.Р. | Zagidullin R.R. | radikrabota@mail.ru, nuretddamir@yandex.ru, aff1103@mail.ru, sergey_voi@mail.ru, r.r.zagidullin@mail.ruradikrabota@mail.ru, nuretddamir@yandex.ru, aff1103@mail.ru, sergey_voi@mail.ru, r.r.zagidullin@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Галиев Р.М.
Galiev R.M.

Нуретдинов Д.И.
Nuretdinov D.I.

Аглиуллин Ф.Ф.
Agliullin F.F.

Войнаш С.А.
Voynash S.A.

Загидуллин Р.Р.
Zagidullin R.R.

radikrabota@mail.ru, nuretddamir@yandex.ru, aff1103@mail.ru, sergey_voi@mail.ru, r.r.zagidullin@mail.ru
radikrabota@mail.ru, nuretddamir@yandex.ru, aff1103@mail.ru, sergey_voi@mail.ru, r.r.zagidullin@mail.ru

Исследование ремонтопригодности шин грузовых автомобилей

УДК 629.3.027.5

DOI: 10.36652/1684-1298-2025-3-26-29

В статье исследуются дефекты шин грузовых автомобилей. Рассмотрены методы ремонта шин в условиях автотранспортных предприятий, автоцентров и специализированных шиноремонтных предприятий. Авторами представлены критерии ремонтопригодности шин, учитывающие техническую возможность, безопасность и экономическую целесообразность ремонта шин.
Ключевые слова
шина грузового автомобиля, дефекты шин, ресурс шин, вулканизация
Research into the repairability of truck tires
The article examines the defects of truck tires. The methods of tire repair in the conditions of motor transport enterprises, auto centers and specialized tire repair enterprises are considered. The authors present the criteria for tire repairability, taking into account the technical feasibility, safety and economic feasibility of tire repair.
Keywords
truck tire, tire defects, tire life, vulcanization
Улучшение пусковых характеристик трактора "Беларус-922"
Improving the starting characteristics of the Belarus-922 tractor
Номер: 2025 / 05
Плотников С.А. | Plotnikov S.A. | Плехов Д.В. | Plehov D.V. | Зыков Е.Г. | Zyikov E.G. | Карташевич А.Н. | Kartashevich A.N. | Plotnikovsa@bk.ru, WILDERHUND43@yandex.ru, edgeki@mail.ru, Kartashevich@yandex.byPlotnikovsa@bk.ru, WILDERHUND43@yandex.ru, edgeki@mail.ru, Kartashevich@yandex.by
Авторы статьи
Authors

Плотников С.А.
Plotnikov S.A.

Плехов Д.В.
Plehov D.V.

Зыков Е.Г.
Zyikov E.G.

Карташевич А.Н.
Kartashevich A.N.

Plotnikovsa@bk.ru, WILDERHUND43@yandex.ru, edgeki@mail.ru, Kartashevich@yandex.by
Plotnikovsa@bk.ru, WILDERHUND43@yandex.ru, edgeki@mail.ru, Kartashevich@yandex.by

Улучшение пусковых характеристик трактора "Беларус-922"

УДК 621.43.057

DOI: 10.36652/1684-1298-2025-5-3-6

В статье описывается исследование многокомпонентных топлив на основе дизельного топлива (ДТ), рапсового масла (РМ) и этанола (Э) на двигателе Д-245.5S2 трактора "Беларус-922". Цель исследования — улучшение пусковых характеристик двигателя Д-245.5S2 при работе на различных составах многокомпонентных моторных топлив путем их предварительного нагрева. Выполнен теоретический анализ, проведены экспериментальные испытания на полноразмерном двигателе трактора "Беларус-922".
Ключевые слова
дизель, дизельное топливо, рапсовое масло, этанол, смесевые топлива, холодный пуск, горячий пуск, пуск, подогрев
Improving the starting characteristics of the Belarus-922 tractor
The article describes the study of multicomponent fuels based on diesel fuel (DF), rapeseed oil (RO) and ethanol (E) on the D-245.5S2 engine of the Belarus-922 tractor. The aim of the study is to improve the starting characteristics of the D-245.5S2 engine when operating on various compositions of multicomponent motor fuels by preheating them. A theoretical analysis was performed, and experimental tests were conducted on a full-size engine of the Belarus-922 tractor.
Keywords
diesel, diesel fuel, rapeseed oil, ethanol, mixed fuels, cold start, hot start, start-up, heating
Исследование изменения скорости движения из-за присутствия в автомобиле пассажира-сверстника для молодого водителя
A study of changes in driving speed due to the presence of a peer passenger in the car for a young driver
Номер: 2025 / 04
Попов А.В. | Popov A.V. | Чернова Г.А. | CHernova G.A. | Великанова М.В. | Velikanova M.V. | alexandrus238@yandex.ru, galina_vat@mail.ru, marina_2010@mail.rualexandrus238@yandex.ru, galina_vat@mail.ru, marina_2010@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Попов А.В.
Popov A.V.

Чернова Г.А.
CHernova G.A.

Великанова М.В.
Velikanova M.V.

alexandrus238@yandex.ru, galina_vat@mail.ru, marina_2010@mail.ru
alexandrus238@yandex.ru, galina_vat@mail.ru, marina_2010@mail.ru

Исследование изменения скорости движения из-за присутствия в автомобиле пассажира-сверстника для молодого водителя

УДК 656.089

DOI: 10.36652/1684-1298-2025-4-10-13

В статье рассматриваются проблемы, возникающие при перевозке молодыми водителями пассажировсверстников. Влияние пассажиров может быть положительным или отрицательным. Положительным моментом является то, что пассажиры могут информировать водителей об окружающей обстановке, помогать ориентироваться, предупреждать о надвигающейся опасности, предостерегать от рискованных маневров. Пассажиры-сверстники могут влиять на поведение молодого водителя непосредственно поощряя нарушения, а также моделируя поведение. Одна из главных причин ДТП рассматриваемой категории водителей — превышение скорости. Проведено исследование и определено, что большинство испытуемых водителей двигались с большей скоростью в присутствии пассажира, чем в одиночку. Даются предложения по введению ограничительных мер для молодых водителей.
Ключевые слова
водитель, скорость движения, поведение водителя, дорожно-транспортное происшествие, молодой водитель, безопасность движения
A study of changes in driving speed due to the presence of a peer passenger in the car for a young driver
The article discusses the problems that arise when young drivers transport passengers of their peers. The influence of passengers can be positive or negative. The positive aspect is that passengers can inform drivers about the surrounding situation, help them navigate, warn of impending danger, and warn against risky maneuvers. Peer passengers can influence the behavior of a young driver by directly encouraging violations, as well as modeling behavior. One of the main causes of accidents in this category of drivers is speeding. A study was conducted and it was determined that most of the tested drivers moved at a higher speed in the presence of a passenger than alone. Proposals are being made to introduce restrictive measures for young drivers.
Keywords
driver, driving speed, driver behavior, traffic accident, young driver, traffic safety
Расчет статической устойчивости одноковшовых экскаваторов с помощью программы
Calculation of static stability of single-bucket excavators using the program
Номер: 2025 / 04
Репин С.В. | Repin S.V. | Лутов Д.А. | Lutov D.A. | Алейник В.И. | Aleynik V.I. | repinserge@mail.ru, deniss777@list.ru, vadim.aleynik@gmail.comrepinserge@mail.ru, deniss777@list.ru, vadim.aleynik@gmail.com
Авторы статьи
Authors

Репин С.В.
Repin S.V.

Лутов Д.А.
Lutov D.A.

Алейник В.И.
Aleynik V.I.

repinserge@mail.ru, deniss777@list.ru, vadim.aleynik@gmail.com
repinserge@mail.ru, deniss777@list.ru, vadim.aleynik@gmail.com

Расчет статической устойчивости одноковшовых экскаваторов с помощью программы

УДК 625.08

DOI: 10.36652/1684-1298-2025-4-14-17

Программа предназначена для проведения численных расчетов статической устойчивости технических объектов с использованием математических моделей и может применяться как в учебных целях (на примере одноковшового экскаватора строительной группы) при изучении методов безопасности их эксплуатации, так и в научных целях при решении аналогичных задач. Программа написана в математической системе Mathcad версии 15 и выше.
Ключевые слова
устойчивость, расчет, экскаватор, противовес, методика, удерживающие силы, опрокидывающие силы
Calculation of static stability of single-bucket excavators using the program
The program is designed to perform numerical calculations of the static stability of technical facilities using mathematical models and can be used both for educational purposes (using the example of a single-bucket excavator of a construction group) when studying safety methods for their operation, and for scientific purposes when solving similar problems. The program is written in the Mathcad mathematical system version 15 and higher.
Keywords
stability, calculation, excavator, counterweight, technique, holding forces, tipping forces
Метод исследования гидродинамических характеристик транспортно-технологических машин в аэродинамической трубе
Method of research of hydrodynamic characteristics of transport-technological machines in a wind tunnel
Номер: 2025 / 05
Магдина Е.Р. | Magdina E.R. | Кожуховский А.О. | Kojuhovskiy A.O. | Добромиров В.Н. | Dobromirov V.N. | elisluk97@mail.ruelisluk97@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Магдина Е.Р.
Magdina E.R.

Кожуховский А.О.
Kojuhovskiy A.O.

Добромиров В.Н.
Dobromirov V.N.

elisluk97@mail.ru
elisluk97@mail.ru

Метод исследования гидродинамических характеристик транспортно-технологических машин в аэродинамической трубе

УДК 62-182

DOI: 10.36652/1684-1298-2025-5-7-12

В статье представлен методический подход к расчетно-экспериментальному определению гидродинамических характеристик транспортно-технологических машин, работающих в условиях затопления, основанный на оценке аэродинамических свойств машин на их физических моделях. Предложены алгоритмы определения коэффициентов лобового и бокового гидродинамического сопротивления, а также выталкивающей силы воды, которые являются ключевыми параметрами для оценки устойчивости, управляемости и топливной экономичности транспортно-технологических машин при движении в условиях воздействия на них различных факторов водной среды: глубины затопления, скорости и направления течения водной преграды. Приведены значения воздействующих факторов среды, рекомендуемые для проведения исследования, предложена конструкция физической модели машины в масштабе 1:10. Дано описание конструкции аэродинамической установки и порядка ее использования в целях проводимого эксперимента.
Ключевые слова
транспортно-технологические машины, физическая модель, аэродинамическая труба, коэффициенты гидродинамического сопротивления, выталкивающая сила, критерии подобия
Method of research of hydrodynamic characteristics of transport-technological machines in a wind tunnel
The paper presents a methodical approach to the computational and experimental determination of hydrodynamic characteristics of transport-technological machines operating in flooding conditions, based on the assessment of aerodynamic properties of machines on their physical models. Algorithms for determining the coefficients of frontal and lateral hydrodynamic resistance, as well as the expulsive force of water, which are key parameters for assessing the stability, controllability and fuel efficiency of transport-technological machines when travelling under the influence of various factors of the water environment: the depth of flooding, speed and direction of water obstacle flow. The values of the influencing factors of the environment recommended for the research are given, the design of the physical model of the machine in the scale of 1:10 is offered. The design of the aerodynamic installation and the order of its use for the purposes of the experiment is described.
Keywords
transport-technological machines, physical model, wind tunnel, hydrodynamic resistance coefficients, ejection force, similarity criteria
Теоретические исследования взаимодействия уплотняемой снежной массы пневмоколесом
Theoretical studies of the interaction of compacted snow mass with a pneumatic wheel
Номер: 2025 / 05
Русмиленко А.К. | Rusmilenko A.K. | Морозов В.В. | Morozov V.V. | Егоров А.Л. | Egorov A.L. | Егоров М.А. | Egorov M.A. | rustorm@bk.rurustorm@bk.ru
Авторы статьи
Authors

Русмиленко А.К.
Rusmilenko A.K.

Морозов В.В.
Morozov V.V.

Егоров А.Л.
Egorov A.L.

Егоров М.А.
Egorov M.A.

rustorm@bk.ru
rustorm@bk.ru

Теоретические исследования взаимодействия уплотняемой снежной массы пневмоколесом

УДК 629.1

DOI: 10.36652/1684-1298-2025-5-13-19

В статье проведен анализ существующих математических моделей взаимодействия системы "колесо—грунт", на основании которых будет разработана математическая модель взаимодействия шины пневмоколесного катка с уплотняемой снежной массой при строительстве автозимников. Определено, что разработку математической модели системы "колесо—снег" целесообразно делать на основе математической модели "колесо—грунт" Бюргерса, так как данная модель объединяет в себе модель Кельвина—Фойхта и модель Максвелла. Далее для выбранной математической модели необходимо экспериментальным путем определить коэффициенты, зависящие от особенностей уплотнения и свойств снежной массы.
Ключевые слова
математическая модель, снежная масса, шина, уплотнение, упруговязкопластические свойства, пневмоколесный каток, деформация колеса
Theoretical studies of the interaction of compacted snow mass with a pneumatic wheel
The article analyzes existing mathematical models of the interaction of the wheel—soil system, on the basis of which a mathematical model of the interaction of a pneumatic—tyre roller tire with a compacted snow mass during the construction of winter roads will be developed. It has been determined that it is advisable to develop a mathematical model of the wheel—snow system based on the Burgers mathematical model of the wheel—soil, since this model combines the Kelvin—Voigt model and the Maxwell model. Next, for the selected mathematical model, it is necessary to experimentally determine the coefficients that depend on the compaction features and properties of the snow mass.
Keywords
mathematical model, snow mass, tire, compaction, elastic-viscoplastic properties, pneumatic-tired roller, wheel deformation
Математическая модель качения по неровностям опорного основания эластичного колеса на базе дискретного набора контактных элементов
Mathematical model of rolling on the irregularities of the elastic wheel bearing base based on a discrete set of contact elements
Номер: 2025 / 06
Жилейкин М.М. | Jileykin M.M. | Козелков О.А. | Kozelkov O.A. | Неверов В.А. | Neverov V.A. | jileykin_m@mail.ru, kozelkow@mail.ru, sevasxp@mail.rujileykin_m@mail.ru, kozelkow@mail.ru, sevasxp@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Жилейкин М.М.
Jileykin M.M.

Козелков О.А.
Kozelkov O.A.

Неверов В.А.
Neverov V.A.

jileykin_m@mail.ru, kozelkow@mail.ru, sevasxp@mail.ru
jileykin_m@mail.ru, kozelkow@mail.ru, sevasxp@mail.ru

Математическая модель качения по неровностям опорного основания эластичного колеса на базе дискретного набора контактных элементов

УДК 629.33

DOI: 10.36652/1684-1298-2025-6-8-16

Существуют различные подходы к моделированию взаимодействия колеса с опорным основанием. В статье предложена математическая модель на базе дискретного набора упругих безынерционных контактных элементов (щеточного типа), обеспечивающая высокую точность моделирования при низкой трудоемкости вычислительных операций. Приведены расчетные исследования колесной машины с целью верификации полученной математической модели. Рассмотрено движение по трассам различного профиля — эскарп, подъем—спуск и резкий спуск одной стороны. Проведена оценка значений основных параметров взаимодействия колеса с опорным основанием.
Ключевые слова
математическая модель, колесная машина, щеточная модель, недеформируемое опорное основание
Mathematical model of rolling on the irregularities of the elastic wheel bearing base based on a discrete set of contact elements
There are different approaches to modeling the interaction of a wheel with a support base. At the same time, there are various contradictions that need to be resolved to build an adequate model. The purpose of the work is to create a mathematical model of non-stationary curvilinear motion of an elastic wheel along the field of unevenness of the supporting base based on a discrete set of elastic inertia-free contact elements (brush type), providing high modeling accuracy with low complexity of computational operations. Computational studies of a wheeled vehicle were carried out in order to verify the resulting mathematical model. Movement along routes of various profiles is considered — scarp, ascent and descent and a sharp descent on one side. The values of the main parameters of interaction between the wheel and the supporting base were assessed.
Keywords
mathematical model, wheeled vehicle, brush model, non-deformable sub structure
Разработка математической модели расчета энергетических параметров транспортного средства с комбинированной энергоустановкой на водородном топливе
Development of a mathematical model for estimating energy parameters of a vehicle with hydrogen fuel-based hybrid systems
Номер: 2025 / 07
Анисимов В.Р. | Anisimov V.R. | rabota.viktor.99@mail.rurabota.viktor.99@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Анисимов В.Р.
Anisimov V.R.

rabota.viktor.99@mail.ru
rabota.viktor.99@mail.ru

Разработка математической модели расчета энергетических параметров транспортного средства с комбинированной энергоустановкой на водородном топливе

УДК 621.352.6

DOI: 10.36652/1684-1298-2025-7-15-21

Разработанная математическая модель расчета энергетических параметров пассажирского транспортного средства особо большого класса с комбинированной энергоустановкой, состоящей из перезаряжаемой системы хранения электрической энергии и электрохимической генераторной установки, позволяет получить новые знания о влиянии параметров энергоустановки на эксплуатационные характеристики транспортного средства. Представленные в статье результаты могут быть полезны для решения новых задач в области оптимизации параметров энергоустановки и ее системы управления. Дальнейшие исследования в этой области могут быть направлены на параметризацию модели, выбор критериев оптимизации и составление функции оптимизации.

Ключевые слова
электрохимический генератор, комбинированная энергоустановка, перезаряжаемая система хранения электрической энергии, топливный элемент, электрифицированное транспортное средство, математическая модель, Simulink, электробус
Development of a mathematical model for estimating energy parameters of a vehicle with hydrogen fuel-based hybrid systems
The developed mathematical model of calculation of energy parameters of a passenger vehicle of a particularly large class with a combined power plant consisting of a rechargeable electric energy storage system and an electrochemical generator set allows to obtain new knowledge about the influence of power plant parameters on the performance characteristics of the vehicle. The results presented in the paper can be useful for solving new problems in the field of optimization of parameters of the power plant and its control system. Further research in this area can be directed to the parametrization of the model, selection of optimization criteria and compilation of the optimization function.
Keywords
electrochemical generator, combined power plant, rechargeable electric energy storage system (REESS), fuel cell, electrified vehicle, mathematical model , Simulink, electric bus
Влияние замены природного газа очищенным биогазом на выходное напряжение газовых турбин
Effect of replacing natural gas with purified biogas on the output voltage of gas turbines
Номер: 2025 / 07
Аль-Хадези А.М. | Al-Hadezi A.M. | Ал Игеб Б.Х. | Al Igeb B.H. | Али Дахан Абдулазиз | Ali Dahan Abdulaziz | Радин Ю.А. | Radin YU.A. | Ощепков П.П. | Oschepkov P.P. | radin-yua@rudn.ruradin-yua@rudn.ru
Авторы статьи
Authors

Аль-Хадези А.М.
Al-Hadezi A.M.

Ал Игеб Б.Х.
Al Igeb B.H.

Али Дахан Абдулазиз
Ali Dahan Abdulaziz

Радин Ю.А.
Radin YU.A.

Ощепков П.П.
Oschepkov P.P.

radin-yua@rudn.ru
radin-yua@rudn.ru

Влияние замены природного газа очищенным биогазом на выходное напряжение газовых турбин

УДК 621.438

DOI: 10.36652/1684-1298-2025-7-22-25

В данном исследовании изучается влияние замены природного газа биогазом улучшенного качества на выходное напряжение газовых турбин. Основная задача состоит в том, чтобы определить изменения выходного напряжения, обусловленные различным составом и энергоемкостью очищенного биогаза, в частности, высоким содержанием метана. Для моделирования процессов горения и термодинамических процессов в турбине был использован метод математического моделирования с использованием MATLAB. Впервые, насколько нам известно, в этом исследовании рассматривается влияние повышенной концентрации метана в улучшенном биогазе на производительность газовой турбины с акцентом на выходное напряжение. Результаты показывают, что улучшенный биогаз, обладающий более высокой теплотворной способностью и более эффективными характеристиками сгорания, может превзойти природный газ по выработке энергии. Эти результаты подчеркивают потенциал улучшенного биогаза как жизнеспособной и превосходной альтернативы природному газу, способствующей устойчивому производству энергии и снижающей зависимость от ископаемых видов топлива. Это исследование закладывает основу для дальнейших исследований по интеграции биогаза в современные энергетические системы и оптимизации работы газовых турбин для использования возобновляемых источников энергии.
Ключевые слова
газовая турбина, очищенный биогаз, природный газ, выходное напряжение, содержание метана
Effect of replacing natural gas with purified biogas on the output voltage of gas turbines
This study investigates the impact of replacing natural gas with upgraded biogas on the output voltage of gas turbines. The primary objective is to determine the variations in voltage output due to the distinct com position and energy content of upgraded biogas, particularly its high methane content. A mathematical modeling and simulation approach was employed using MATLAB to model the combustion and thermodynamic processes within the turbine. For the first time, to our knowledge, this study addresses the effect of the elevated methane concentration in upgraded biogas on gas turbine performance, focusing on voltage output. The results indicate that upgraded biogas, with its higher calorific value and more efficient combustion characteristics; can surpass natural gas in terms of energy output. These findings highlight the potential of upgraded biogas as a viable and superior alternative to natural gas, contributing to sustainable energy production and reducing dependence on fossil fuels. This research provides a foundation for further studies on integrating biogas into modern energy systems and optimizing gas turbine operations for renewable energy sources.
Keywords
gas turbine, purified biogas, natural gas, output voltage, methane content
Исследование экологических показателей работы дизеля на топливах с присадками-промоторами
Investigation of the environmental performance of diesel engines on fuels with additives-promoters
Номер: 2025 / 08
Плотников С.А. | Plotnikov S.A. | Плехов Д.В. | Plehov D.V. | Стародумов М.А. | Starodumov M.A. | Карташевич А.Н. | Kartashevich A.N. | Малышкин П.Ю. | Malyishkin P.YU. | Plotnikovsa@bk.ruPlotnikovsa@bk.ru
Авторы статьи
Authors

Плотников С.А.
Plotnikov S.A.

Плехов Д.В.
Plehov D.V.

Стародумов М.А.
Starodumov M.A.

Карташевич А.Н.
Kartashevich A.N.

Малышкин П.Ю.
Malyishkin P.YU.

Plotnikovsa@bk.ru
Plotnikovsa@bk.ru

Исследование экологических показателей работы дизеля на топливах с присадками-промоторами

УДК 621.43.057

DOI: 10.36652/1684-1298-2025-8-8-11

Объекты исследования — дизельное топливо с добавками цетанповышающих присадок TWP-DKZ и TWP-D, двигатель Д-245.5S2 трактора "Беларус-922". Задачи исследования — получение значений экологических показателей автотракторного дизеля при изменении его скоростных и нагрузочных режимов при введении цетанповышающих добавок в топливо. Цель исследования — изучение влияния цетанповышающих добавок в топливе на содержание токсичных компонентов в отработавших газах автотракторного дизеля. Методы исследования — испытательный восьмиступенчатый цикл, согласно Правилам ООН № 96 (2).
Ключевые слова
дизель, дизельное топливо, оксид углерода, сажа, оксиды азота, суммарные углеводороды, частота вращения, эффективная нагрузка
Investigation of the environmental performance of diesel engines on fuels with additives-promoters
The objects of the study are diesel fuel with additives of cetane-releasing additives TWP-DKZ and TWP-D, the D-245.5S2 engine of the Belarus-922 tractor. The objectives of the study are to obtain the values of the environmental parameters of an automotive diesel engine when its speed and load regimes change with the introduction of cetane—enhancing additives into the fuel. The purpose of the study was to study the effect of cetane—enhancing additives in fuel on the content of toxic components in the exhaust gases of an automotive diesel engine.The research methods are an 8-step test cycle, according to UN Regulation No. 96 (2)
Keywords
diesel, diesel fuel, carbon monoxide, oil, nitrogen oxides, total hydrocarbons, rotational speed, effective load
Исследование влияния замены цилиндрического подшипника на магнитный подшипник на изменение выходной мощности ветряной турбины
Investigation of the effect of replacing a cylindrical bearing with a magnetic bearing on the change in the output power of a wind turbine
Номер: 2025 / 08
Аль-Хадези А.М. | Al-Hadezi A.M. | Ал Игеб Б.Х. | Al Igeb B.H. | Абдулазиз А.Д. | Abdulaziz A.D. | Радин Ю.А. | Radin YU.A. | Ощепков П.П. | Oschepkov P.P. | radin-yua@rudn.ruradin-yua@rudn.ru
Авторы статьи
Authors

Аль-Хадези А.М.
Al-Hadezi A.M.

Ал Игеб Б.Х.
Al Igeb B.H.

Абдулазиз А.Д.
Abdulaziz A.D.

Радин Ю.А.
Radin YU.A.

Ощепков П.П.
Oschepkov P.P.

radin-yua@rudn.ru
radin-yua@rudn.ru

Исследование влияния замены цилиндрического подшипника на магнитный подшипник на изменение выходной мощности ветряной турбины

УДК 621.822

DOI: 10.36652/1684-1298-2025-8-12-16

В статье рассматривается влияние замены цилиндрических подшипников на магнитные на подшипники для увеличения и стабильности напряжений, генерируемых ветроэнергетическими турбинами. Цель исследования — определить улучшение выходного напряжения ветроэнергетических турбин при замене цилиндрических подшипников магнитными подшипниками, что позволяет существенно снизить потери на трение во вращающемся валу. Математическое моделирование и методы имитации были реализованы с использованием программного обеспечения Mat Lab, что позволило провести точный анализ эксплуатационных характеристик ветроэнергетических установок с исследуемыми типами подшипников. Научная новизна исследования заключается в том, что это первое, насколько нам известно, исследование, в котором оценивается влияние магнитных подшипников на увеличение и стабильность значений выходного напряжения ветряных турбин. Результаты исследования показали увеличение выходного напряжения, равное сумме механических потерь (в зависимости от скорости вращения), умноженной на общую эффективность турбины и разделенной на выходной ток. Результаты также показали, что замена цилиндрических подшипников магнитными подшипниками приводит к уменьшению изменений напряжения, выходящего из ветряной турбины, на 550 %.

Ключевые слова
ветряные турбины, магнитные подшипники, математическое моделирование, цилиндрические подшипники, эффективность
Investigation of the effect of replacing a cylindrical bearing with a magnetic bearing on the change in the output power of a wind turbine
This article examines the influence of replacing cylindrical bearings with magnetic bearings on the increase and stability of electrical tension (voltage) generated by wind turbines. The aim of the study is to determine the improvement in the output voltage of wind turbines when replacing cylindrical bearings with magnetic bearings, which significantly reduces friction losses in a rotating shaft. Mathematical modeling and simulation methods were implemented using Mat Lab software, which allowed for an accurate analysis of the operational characteristics of wind turbine with the types of studied bearings. The scientific novelty of the study lies in the fact that this is the first study, as far as we know, in which the influence of magnetic bearings on the increase and stability of the output voltage values of wind turbines is evaluated. The results of the study showed an increase in the output voltage equal to the sum of mechanical losses (depending on the speed of rotation) multiplied by the total efficiency of the turbine and divided by the output current. The results also indicated that replacing cylindrical bearings with magnetic bearings reduces the variations in the voltage output from the wind turbine by 550 %.
Keywords
wind turbines, magnetic bearings, mathematical modeling, cylindrical bearings, efficiency
Исследование работоспособности и эффективности алгоритмов управления поворотом опорно-ходового модуля полуприцепа магистрального автопоезда методами имитационного моделирования
Investigation of the operability and effectiveness of algorithms for steering the undercarriage module of a semi-trailer of a mainline road train by simulation methods
Номер: 2025 / 09
Власов Н.Д. | Vlasov N.D. | Жилейкин М.М. | Jileykin M.M. | Nikita_v2000@mail.ru , jileykin_m@mail.ruNikita_v2000@mail.ru , jileykin_m@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Власов Н.Д.
Vlasov N.D.

Жилейкин М.М.
Jileykin M.M.

Nikita_v2000@mail.ru , jileykin_m@mail.ru
Nikita_v2000@mail.ru , jileykin_m@mail.ru

Исследование работоспособности и эффективности алгоритмов управления поворотом опорно-ходового модуля полуприцепа магистрального автопоезда методами имитационного моделирования

УДК 629.33

DOI: 10.36652/1684-1298-2025-9-8-17

Проведено исследование поведения автопоезда при выполнении различных маневров в случае управляемого и неуправляемого опорно-ходового модуля полуприцепа. Разработан новый критерий эффективности алгоритмов работы системы управления поворотом опорно-ходового модуля. Установлено, что предложенные алгоритмы работы системы управления поворотом опорно-ходового модуля полуприцепа магистрального автопоезда эффективны и работоспособны для полуприцепа, который движется в ведомом режиме, для любых видов маневрирования и для любых состояний опорного основания по условиям сцепления в пятне контакта шины, а также для полуприцепа, который движется в тяговом режиме, но только на опорном основании с хорошими сцепными свойствами.
Ключевые слова
автопоезд, алгоритмы, управление, критерии, полуприцеп, опорно-ходовой модуль
Investigation of the operability and effectiveness of algorithms for steering the undercarriage module of a semi-trailer of a mainline road train by simulation methods
A study of the behavior of a road train during various maneuvers in the case of a controlled and uncontrolled undercarriage module of a semi-trailer has been conducted. A new criterion for the effectiveness of algorithms for the operation of the steering module rotation control system has been developed. It has been established that the proposed algorithms for the operation of the steering control system of the undercarriage module of a semi-trailer of a mainline road train are effective and workable for a semi-trailer that moves in a driven mode, for any type of maneuvering and for any conditions of the support base according to the conditions of adhesion in the tire contact spot, as well as for a semi-trailer that moves in traction mode, but only on a support base with good coupling properties.
Keywords
road train, algorithms, control, criteria, semi-trailer, undercarriage module
Принципы управления распределением мощности для двухосного гибридного автомобиля
Power distribution control principles for a two-axle hybrid passenger car
Номер: 2025 / 09
Ян Миньсянь | YAn Minsyan | Ли Хаожань | Li Haojan | Добрецов Р.Ю. | Dobretsov R.Yu. | Малюкова М.А. | Malyukova M.A. | Войнаш С. А. | Voynash S. A. | Соколова В.А. | Sokolova V.A. | yangminxianwc@gmail.com, aa65468082@gmail.com, dr-idpo@yandex.ru, lrita@bk.ru, sergeyvoinsch@yandex.ru, sokolova_vika@inbox.ruyangminxianwc@gmail.com, aa65468082@gmail.com, dr-idpo@yandex.ru, lrita@bk.ru, sergeyvoinsch@yandex.ru, sokolova_vika@inbox.ru
Авторы статьи
Authors

Ян Миньсянь
YAn Minsyan

Ли Хаожань
Li Haojan

Добрецов Р.Ю.
Dobretsov R.Yu.

Малюкова М.А.
Malyukova M.A.

Войнаш С. А.
Voynash S. A.

Соколова В.А.
Sokolova V.A.

yangminxianwc@gmail.com, aa65468082@gmail.com, dr-idpo@yandex.ru, lrita@bk.ru, sergeyvoinsch@yandex.ru, sokolova_vika@inbox.ru
yangminxianwc@gmail.com, aa65468082@gmail.com, dr-idpo@yandex.ru, lrita@bk.ru, sergeyvoinsch@yandex.ru, sokolova_vika@inbox.ru

Принципы управления распределением мощности для двухосного гибридного автомобиля
УДК 631.31; 624.131.137

DOI: 10.36652/1684-1298-2025-9-18-22

Распределение крутящих моментов по ведущим колесам автомобиля является основой его энергетической эффективности, определяет его тягово-динамические и экономические характеристики. По сравнению с однопоточной механической трансмиссией многопоточные гибридные трансмиссии позволяют более гибко управлять распределением мощности. Современные гибриды архитектуры P0 + P3 + P4 обладают такой возможностью в полной мере. В связи с этим на их примере производится сравнение возможных альтернативных стратегий управления тепловым и электрическим двигателями.
Ключевые слова
распределение крутящего момента, поток мощности, экономичность, ускорение, рекуперация энергии
Power distribution control principles for a two-axle hybrid passenger car
Distribution of torques on the driving wheels of a car is the basis of its energy efficiency, determines its tractiondynamic and economic characteristics. Compared with a single-flow mechanical transmission, multi-flow hybrid transmissions allow more flexible control of power distribution. Modern hybrids of the P0 + P3 + P4 architecture have this capability in full. In this regard, their example is used to compare possible alternative control strategies for thermal and electric engines.
Keywords
torque distribution, power flow, efficiency, acceleration, energy recovery
Скользящий корреляционный анализ для выявления пробуксовки ведущих колес электробуса с использованием коэффициента Пирсона и доверительных интервалов
Sliding correlation analysis for detecting drive wheel slip of an electric bus using Pearson’s coefficient and confidence intervals
Номер: 2025 / 11
Ахметшин И.А. | Ahmetshin I.A. | ildar211200@yandex.ruildar211200@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Ахметшин И.А.
Ahmetshin I.A.

ildar211200@yandex.ru
ildar211200@yandex.ru

Скользящий корреляционный анализ для выявления пробуксовки ведущих колес электробуса с использованием коэффициента Пирсона и доверительных интервалов

УДК: 629.33

DOI: 10.36652/1684-1298-2025-11-3-8

На основе математического моделирования динамики колеса и экспериментальных данных с электробуса проведен корреляционный анализ между крутящим моментом и коэффициентом продольного сцепления. Использованы уравнения движения колеса, коэффициент Пирсона, p-значения и 95%-ные доверительные интервалы, полученные бутстрэп-методом. Эксперимент включал размещение одного борта электробуса на скользкой поверхности и другого на сухой, с полным нажатием педали газа. Для левого небуксующего колеса была получена высокая оценка коэффициента корреляции Пирсона между оценкой коэффициента продольного сцепления и крутящего момента на валу электродвигателя, указывающая на сильную линейную связь. Для правого буксующего колеса была получена низкая оценка коэффициента корреляции Пирсона между оценкой коэффициента продольного сцепления и крутящего момента на валу электродвигателя, показывающая ослабление связи, следующее из уравнения движения колеса. Графики, корреляционные диаграммы и полученные оценки подтверждают снижение корреляции как индикатора пробуксовки. Метод эффективен для выявления пробуксовки и может быть интегрирован в системы управления тягой для повышения безопасности и энергоэффективности. Дальнейшие исследования должны учитывать дополнительные факторы, например, такие, как изменение массы.
Ключевые слова
выявление пробуксовки колес, корреляционный анализ, коэффициент Пирсона, электробус, управление тягой
Sliding correlation analysis for detecting drive wheel slip of an electric bus using Pearson’s coefficient and confidence intervals
A correlation analysis between motor torque and the longitudinal adhesion coefficient was carried out using mathematical modeling of wheel dynamics and experimental data from an electric bus. Wheel motion equations, Pearson’s coefficient, p-values, and 95 % confidence intervals obtained via the bootstrap method were employed. The experiment involved placing one side of the bus on a slippery surface and the other on a dry surface, followed by full accelerator pedal engagement. For the left non-slipping wheel, a high Pearson correlation coefficient was obtained between the estimated longitudinal adhesion coefficient and the motor shaft torque, indicating a strong linear relationship. For the right slipping wheel, a low Pearson correlation coefficient was obtained between the estimated longitudinal adhesion coefficient and the motor shaft torque, reflecting a weakened relationship consistent with the wheel motion equation. Plots, correlation diagrams, and the resulting estimates confirm the decrease in correlation as an indicator of wheel slip. The proposed method is effective for slip detection and can be integrated into traction control systems to improve safety and energy efficiency. Future research should consider additional factors such as mass variations.
Keywords
wheel slip detection, correlation analysis, Pearson’s coefficient, electric bus, traction control
Численное моделирование процесса уплотнения снежной массы при строительстве автозимников
Numerical modeling of the process of compaction of snow mass during the construction of winter roads
Номер: 2025 / 10
Русмиленко А.К. | Rusmilenko A.K. | Егоров А.Л. | Egorov A.L. | Егоров М.А. | Egorov M.A. | rustorm@bk.rurustorm@bk.ru
Авторы статьи
Authors

Русмиленко А.К.
Rusmilenko A.K.

Егоров А.Л.
Egorov A.L.

Егоров М.А.
Egorov M.A.

rustorm@bk.ru
rustorm@bk.ru

Численное моделирование процесса уплотнения снежной массы при строительстве автозимников

УДК 629.1

DOI: 10.36652/1684-1298-2025-10-9-14

В статье рассматривается вопрос моделирования процесса взаимодействия активной области уплотняемой снежной массы с рабочим органом пневмоколесного катка при строительстве автозимников. Рассмотрена возможность ее реализации в виде численного алгоритма математической модели взаимодействия снежной массы с пневмоколесом. Сущность модифицированного подхода уплотнения снежной массы пневмоколесом, заключается в том, что в предлагаемой модели вводится разделение пластической деформации на две составляющие, развивающиеся с различной скоростью.
Ключевые слова
математическая модель, снежная масса, шина, уплотнение, численная модель, пневмоколесный каток, деформация колеса
Numerical modeling of the process of compaction of snow mass during the construction of winter roads
The article considers the issue of modeling the process of interaction of the active region of the compacted snow mass with the working body of the pneumatic-tyre roller during the construction of winter roads. The possibility of its implementation in the form of a numerical algorithm of the mathematical model of the interaction of the snow mass with the pneumatic wheel is considered. The essence of the modified approach to compaction of the snow mass with a pneumatic wheel is that the proposed model introduces the division of plastic deformation into two components developing at different speeds.
Keywords
mathematical model, snow mass, tire, compaction, numerical model, pneumatic-tyre roller, wheel deformation
Анализ рисков возникновения потери устойчивости транспортного средства при колебательном процессе воздействия на рулевое управление
Risk analysis of loss of vehicle stability during oscillatory process of impact on steering
Номер: 2025 / 10
Бережнов М.К. | Berejnov M.K. | Жилейкин М.М. | Jileykin M.M. | berezhnov.m@bk.ru, jileykin_m@mail.ruberezhnov.m@bk.ru, jileykin_m@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Бережнов М.К.
Berejnov M.K.

Жилейкин М.М.
Jileykin M.M.

berezhnov.m@bk.ru, jileykin_m@mail.ru
berezhnov.m@bk.ru, jileykin_m@mail.ru

Анализ рисков возникновения потери устойчивости транспортного средства при колебательном процессе воздействия на рулевое управление

УДК 629.021

DOI: 10.36652/1684-1298-2025-10-15-19

Проведен анализ потери устойчивости автомобилей с передним и задним приводом при колебательном процессе воздействия на рулевое управление. Для упомянутых транспортных средств созданы линейные модели и построены амплитудно-частотные характеристики. Сформулированы условия возникновения резонансов для каждой из двух систем. Доказано отсутствие риска возникновения потери устойчивости для заднеприводного автомобиля и сформулировано условие, при выполнении которого возможна потеря устойчивости у передне приводного автомобиля.
Ключевые слова
рулевое управление, рулевой привод, рулевой механизм, усилитель, колесо, автомобиль, угол увода
Risk analysis of loss of vehicle stability during oscillatory process of impact on steering
This paper analyzed the loss of stability in front- and real-wheel drive vehicles under oscillatory steering input. Linear models and amplitude-frequency characteristics are constructed for these vehicles. Resonance conditions for each of the two systems are formulated. The absence of a risk of stability loss for a rear-wheel drive vehicle is demonstrated, and a condition is formulated under which stability loss is possible for front-wheel drive vehicle.
Keywords
steering, steering gear, steering mechanism, power steering, wheel, vehicle, slip angle
Математическое моделирование и исследование параметров демпфирования безжидкостного магнитного амортизатора для транспортных и строительных машин
Mathematical modeling and study of damping parameters of a liquid-free magnetic shock absorber for transport and construction machines
Номер: 2025 / 12
Литвин Р.А. | Litvin R.A. | Вылегжанин А.Е. | Vyilegjanin A.E. | Григорьев В.И. | Grigorev V.I. | roman.ltv@mail.ru, alex.vylezhanin@mail.ru, bvatman@mail.ruroman.ltv@mail.ru, alex.vylezhanin@mail.ru, bvatman@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Литвин Р.А.
Litvin R.A.

Вылегжанин А.Е.
Vyilegjanin A.E.

Григорьев В.И.
Grigorev V.I.

roman.ltv@mail.ru, alex.vylezhanin@mail.ru, bvatman@mail.ru
roman.ltv@mail.ru, alex.vylezhanin@mail.ru, bvatman@mail.ru

Математическое моделирование и исследование параметров демпфирования безжидкостного магнитного амортизатора для транспортных и строительных машин

УДК 629.3.027

DOI: 10.36652/1684-1298-2025-12-3-7

В работе представлена математическая модель безжидкостного магнитного амортизатора (БМА) для систем подвески транспортных и строительных машин, обеспечивающего пассивное и активное демпфирование на основе взаимодействия магнитных полей и токов Фуко. Рассмотрены преимущества БМА по сравнению с традиционными гидравлическими амортизаторами: отсутствие жидкости, устойчивость к температурным воздействиям, масштабируемость и возможность имитации упругой характеристики. Разработана нелинейная модель динамики подвески, проведена ее линеаризация, предложен пропорционально-дифференциальный закон управления с использованием датчика Холла для обратной связи. Выполнены расчеты параметров демпфирования, жесткости, магнитной индукции, управляющего тока и тепловых потерь для различных объектов (сиденье оператора, легковой автомобиль, грузовики КАМАЗ, автогрейдеры). Статья публикуется по результатам проведения научно-исследовательской работы, проводимой в рамках конкурса грантов на выполнение научно-исследовательских работ научно-педагогическими работниками СПбГАСУ (ФГБОУ ВО "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет") в 2025 г.
Ключевые слова
безжидкостный магнитный амортизатор, демпфирование,математическое моделирование, подвеска транспортных машин, строительная техника, токи Фуко, управление ПД-регулятором, датчик Холла, тепловые потери, вибрационные нагрузки
Mathematical modeling and study of damping parameters of a liquid-free magnetic shock absorber for transport and construction machines
The article presents a mathematical model of a liquid-free magnetic shock absorber (LFMSA) for suspension systems in transport and construction vehicles, providing passive and active damping based on the interaction of magnetic fields and eddy currents. The advantages of LFMSA over traditional hydraulic shock absorbers are discussed: absence of fluid, resistance to temperature effects, scalability, and the ability to simulate elastic characteristics. A nonlinear model of suspension dynamics is developed, linearized, and a proportional-derivative control law is proposed using a Hall sensor for feedback. Calculations of damping parameters, stiffness, magnetic induction, control current, and heat losses are performed for various applications (operator seat, passenger car, KAMAZ trucks, motor graders). The article is published based on the findings of a research project conducted as part of a grant competition for scientific research projects by the teaching staff of Saint Petersburg State University of Architecture and Civil Engineering (SPbGASU) in 2025.
Keywords
liquid-free magnetic shock absorber, damping; mathematical modelling, vehicle suspension, construction machinery, eddy currents, PD control, Hall sensor, heat losses, vibration loads
Метод определения состояний работы системы управления тяговым электроприводом
Method for determining the operating states of the traction electric drive control system
Номер: 2025 / 12
Антонян А.В. | Antonyan A.V. | AntonyanAV@kamaz.ruAntonyanAV@kamaz.ru
Авторы статьи
Authors

Антонян А.В.
Antonyan A.V.

AntonyanAV@kamaz.ru
AntonyanAV@kamaz.ru

Метод определения состояний работы системы управления тяговым электроприводом

УДК 629.33

DOI: 10.36652/1684-1298-2025-12-8-14

В статье представлен метод определения состояний системы управления тяговым электроприводом электрического транспортного средства на основе формализации процессов движения в виде конечного автомата. Проведена классификация режимов работы электропривода и введены множества входных и выходных сигналов, а также алфавит внутренних состояний, что позволило задать логику переходов между состояниями в формализованном виде. Описаны ключевые режимы движения, такие как холостой ход, ползучий режим, удержание на подъеме, разгон и замедление, а также сформирована матрица смежности переходов состояний. Приведена структура переходов с математическими условиями активации каждого режима. Для проверки работоспособности предложенной модели были проведены натурные испытания на электрическом транспортном средстве, подтвердившие корректность функционирования алгоритма и отсутствие ложных срабатываний и циклических зависаний. Полученные результаты демонстрируют применимость конечных автоматов для построения устойчивых и детерминированных алгоритмов управления тяговыми электроприводами.
Ключевые слова
электромобиль, тяговый электропривод, состояния системы, переходы состояний
Method for determining the operating states of the traction electric drive control system
The article presents a method for determining the states of the traction electric drive control system of an electric vehicle based on the formalization of motion processes in the form of a finite state machine. The article classifies the modes of operation of the electric drive and introduces sets of input and output signals, as well as an alphabet of internal states, which allowed for the specification of the logic of transitions between states in a formalized form. The article describes key modes of motion, such as idling, creeping, holding on the rise, acceleration, and deceleration, and forms a state transition matrix. The article also presents a transition structure with mathematical conditions for activating each mode. To test the proposed model, field tests were conducted on an electric vehicle, which confirmed the correct functioning of the algorithm and the absence of false positives and cyclic freezes. The obtained results demonstrate the applicability of finite state machines for building.
Keywords
Electric vehicle, traction electric drive, system states, state transitions
Определение экологических показателей работы ДВС грузовых автомобилей
Determination of environmental performance indicators of the internal combustion engine of trucks
Номер: 2026 / 01
Волохов А.С. | Volohov A.S. | vas_erm@rgups.ruvas_erm@rgups.ru
Авторы статьи
Authors

Волохов А.С.
Volohov A.S.

vas_erm@rgups.ru
vas_erm@rgups.ru

Определение экологических показателей работы ДВС грузовых автомобилей

УДК 621.432

DOI: 10.36652/1684-1298-2026-1-13-19

Важной характеристикой автомобиля, определяющей его технический уровень, является степень воздействия на окружающую среду и человека. Наиболее весомым источником загрязнения окружающей среды автомобилями являются выбросы вредных веществ с отработавшими газами (ОГ) двигателей. Анализ вредных компо нентов, входящих в состав ОГ, а также методов их обезвреживания позволяет выбрать наиболее эффективный путь для решения проблемы уменьшения загрязнения окружающей среды.
Ключевые слова
дизельное топливо, биотопливо, двигатель внутреннего сгорания, отработанные газы, каталитический нейтрализатор, метиловые эфиры масел, метиловые эфиры рапсового масла
Determination of environmental performance indicators of the internal combustion engine of trucks
An important characteristic of a car that determines its technical level is the degree of impact on the environment and humans. The most significant source of environmental pollution from cars is emissions of harmful substances from exhaust gases (exhaust gases) from engines. The analysis of harmful components included in the exhaust gas, as well as methods of their neutralization, allows choosing the most effective way to solve the problem of reducing environmental pollution.
Keywords
diesel fuel, biofuels, internal combustion engine, exhaust gases, catalytic converter, methyl esters of oils, methyl esters of rapeseed oil
Исследование влияния числа и диаметра распыливающих отверстий форсунки на показатели дизельного двигателя
Study of the effect of the injector nozzles number and diameters on the diesel engine parameters
Номер: 2026 / 02
Девянин С.Н. | Devyanin S.N. | Марков В.А. | Markov V.A. | Трифонов В.Л. | Trifonov V.L. | Неверова В.В. | Neverova V.V. | Лакуткин И.В. | Lakutkin I.V. | devta@rambler.ru , vladimir.markov58@yandex.ru, valvo3@yandex.ru, markova_vera@bk.ru, ilyalakutkin@yandex.rudevta@rambler.ru , vladimir.markov58@yandex.ru, valvo3@yandex.ru, markova_vera@bk.ru, ilyalakutkin@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Девянин С.Н.
Devyanin S.N.

Марков В.А.
Markov V.A.

Трифонов В.Л.
Trifonov V.L.

Неверова В.В.
Neverova V.V.

Лакуткин И.В.
Lakutkin I.V.

devta@rambler.ru , vladimir.markov58@yandex.ru, valvo3@yandex.ru, markova_vera@bk.ru, ilyalakutkin@yandex.ru
devta@rambler.ru , vladimir.markov58@yandex.ru, valvo3@yandex.ru, markova_vera@bk.ru, ilyalakutkin@yandex.ru

Исследование влияния числа и диаметра распыливающих отверстий форсунки на показатели дизельного двигателя

УДК 621.436

DOI: 10.36652/1684-1298-2026-2-9-18

Современные требования к показателям дизельных двигателей удовлетворяются лишь при условии существенного улучшения качества процессов впрыскивания и распыливания топлива. Показано, что значительное влияние на эти процессы оказывают число и диаметр распыливающих отверстий форсунки. С использованием программного комплекса "Дизель-РК" проведены расчетные исследования рабочего процесса дизельного двигателя типа Д-245, оснащенного распылителями с четырьмя, пятью и шестью распыливающими отверстиями диаметром 0,357; 0,320 до 0,290 мм. На режиме максимальной мощности удельный эффективный расход топлива двигателя с этими распылителями был равен соответственно 241,5; 240,5 и 240,3 г/(кВт·ч), а показатель интегральных выбросов оксидов азота и твердых частиц — 3,70; 3,58 и 3,54 г/(кВт·ч). Результаты испытаний этого двигателя с распылителями с пятью распыливающими отверстиями показали, что интегральный на режимах 13-режимного испытательного цикла удельный массовый выброс оксидов азота составил 6,439 г/(кВт·ч), монооксида углерода — 4,464 г/(кВт·ч), углеводородов — 2,958 г/(кВт·ч). Улучшение этих показателей достигается при увеличении числа распыливающих отверстий форсунок с пяти до шести и выполнении распылителей с выходом распыливающих отверстий на запорный конус седла иглы распылителя.
Ключевые слова
двигатель внутреннего сгорания, дизельный двигатель, дизельное топливо, форсунка, распылитель, распыливающее отверстие, токсичность отработавших газов
Study of the effect of the injector nozzles number and diameters on the diesel engine parameters
Modern requirements for diesel engine performance can only be met by significantly improving the quality of fuel injection and atomization processes. It has been shown that the number and diameter of the nozzle’s atomizing holes have a significant impact on these processes. Using the Diesel-RK software package, we conducted computational studies of the working process of a D-245 diesel engine equipped with sprayers with four, five, and six spraying holes with diameters of 0.357, 0.320, and 0.290 mm. At maximum power, the specific effective fuel consumption of the engine with these nozzles was 241.5, 240.5, and 240.3 g/(kW·h), respectively, and the total emissions of nitrogen oxides and particulate matter were 3.70, 3.58, and 3.54 g/(kW·h).The test results of this engine with sprayers with five spraying holes showed that the integral specific mass emission of nitrogen oxides on the modes of the 13-mode test cycle was 6.439 g/(kW·h), carbon monoxide — 4.464 g/(kW·h), hydrocarbons — 2.958 g/(kW·h). Improvement of these indicators is achieved by increasing the number of spraying holes of nozzles from five to six and making sprayers with the exit of spraying holes on the locking cone of the nozzle needle seat.
Keywords
internal combustion engine, diesel engine, diesel fuel, injector, sprayer, spray hole, exhaust gas toxicity
Исследования параметров установившегося замедления транспортных средств категории L6 с учетом геометрических и качественных характеристик покрытий
Study of steady-state deceleration parameters for L6 vehicles taking into account the geometric and qualitative characteristics of pavements
Номер: 2026 / 02
Коваленко В.В. | Kovalenko V.V. | Куракина Е.В. | Kurakina E.V. | aspirantcvv@gmail.com, elvl_86@mail.ruaspirantcvv@gmail.com, elvl_86@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Коваленко В.В.
Kovalenko V.V.

Куракина Е.В.
Kurakina E.V.

aspirantcvv@gmail.com, elvl_86@mail.ru
aspirantcvv@gmail.com, elvl_86@mail.ru

Исследования параметров установившегося замедления транспортных средств категории L6 с учетом геометрических и качественных характеристик покрытий

УДК 343.148.63

DOI: 10.36652/1684-1298-2026-2-19-21

В рамках экспериментальных исследований авторы продолжили анализ характеристик установившегося замедления транспортных средств категории L6. На основе собранных экспериментальных данных для каждого исследуемого транспортного средства категории L6 были определены такие параметры, как средние тормозной путь и значение замедления при торможении с учетом геометрических и качественных характеристик покрытий.
Ключевые слова
дорожно-транспортная экспертиза, безопасность движения, замедление, ТС категории L6
Study of steady-state deceleration parameters for L6 vehicles taking into account the geometric and qualitative characteristics of pavements
As part of the experimental studies, the authors continued their analysis of the steady-state deceleration characteristics of category L6 vehicles. Based on the collected experimental data for each category L6 vehicle, parameters such as average braking distance and deceleration value under braking were determined, taking into account the geometric and qualitative characteristics of the road surfaces.
Keywords
road transport expertise, traffic safety, deceleration, category L6 vehicles
Анализ влияния расположения распыливающих отверстий форсунки на характеристики впрыскивания и распыливания топлива и параметры дизельного двигателя
Analysis of the effect of the injector nozzles location on the fuel injection and spraying characteristics and the diesel engine parameters
Номер: 2026 / 03
Девянин С.Н. | Devyanin S.N. | Марков В.А. | Markov V.A. | Шленов М.И. | SHlenov M.I. | Болдырев А.В. | Boldyrev A.V. | devta@rambler.ru, vladimir.markov58@yandex.ru, matvey-job@mail.ru, bolduizm@gmail.rudevta@rambler.ru, vladimir.markov58@yandex.ru, matvey-job@mail.ru, bolduizm@gmail.ru
Авторы статьи
Authors

Девянин С.Н.
Devyanin S.N.

Марков В.А.
Markov V.A.

Шленов М.И.
SHlenov M.I.

Болдырев А.В.
Boldyrev A.V.

devta@rambler.ru, vladimir.markov58@yandex.ru, matvey-job@mail.ru, bolduizm@gmail.ru
devta@rambler.ru, vladimir.markov58@yandex.ru, matvey-job@mail.ru, bolduizm@gmail.ru

Анализ влияния расположения распыливающих отверстий форсунки на характеристики впрыскивания и распыливания топлива и параметры дизельного двигателя

УДК 621.436

DOI: 10.36652/1684-1298-2026-3-8-19

Одной из наиболее актуальных проблем современного двигателестроения является необходимость кардинального улучшения показателей токсичности отработавших газов двигателей внутреннего сгорания. В дизельных двигателях эти показатели в значительной степени предопределяются качеством протекания процессов впрыскивания и распыливания топлива. Показано, что качество этих процессов зависит от конструкции распылителей дизельных форсунок. Рассмотрены распылители типов НЗТА, АЗПИ и Motorpal. Проведен анализ влияния расположения распыливающих отверстий этих распылителей на характеристики впрыскивания и распыливания топлива и параметры дизельного двигателя типа Д-245. В качестве параметров, влияющих на указанные характеристики, рассмотрены импульс струи распыливаемого топлива и площадь под амплитудно-частотным спектром колебаний силы гидродинамического давления струи на датчик этой силы. Показано, что увеличение указанной площади с 2,34 до 3,28 Н•мс при замене распылителей НЗТА распылителями Motorpal приводит к уменьшению удельного эффективного расхода топлива с 268 до 246 г/(кВт•ч) т. е. на 8,2 %, дымности отработавших газов с 33 до 11 % по шкале Хартриджа (в три раза), концентрации в отработавших газах монооксида углерода с 370 до 180 ppm (более чем в два раза), несгоревших углеводородов с 420 до 70 ppm (в шесть раз). Но при этом возрастает концентрация в отработавших газах оксидов азота с 540 до 650 ppm (на 20 %).
Ключевые слова
двигатель внутреннего сгорания, дизельный двигатель, дизельное топливо, форсунка, распылитель, распыливающее отверстие, токсичность отработавших газов
Analysis of the effect of the injector nozzles location on the fuel injection and spraying characteristics and the diesel engine parameters
One of the most pressing problems in modern engine engineering is the need to significantly improve the exhaust emissions of internal combustion engines. In diesel engines, these emissions are largely determined by the quality of the fuel injection and spraying processes. It is shown that the quality of these processes depends on the design of the diesel injector nozzles. The nozzles of the NZTA, AZPI, and Motorpal types are considered. The analysis of the influence of the location of the spraying holes of these nozzles on the characteristics of fuel injection and spraying and the parameters of the D-245 diesel engine is carried out. The parameters affecting these characteristics are the impulse of the sprayed fuel jet and the area under the amplitudefrequency spectrum of the hydrodynamic pressure force of the jet on the sensor. It is shown that an increase in the indicated area from 2.34 to 3.28 Nm when replacing the NRTA sprayers with Motorpal sprayers leads to a decrease in specific effective fuel consumption from 268 to 246 g/(kWh), i.e. by 8.2 %, exhaust gas smoke from 33 to 11 % on the Hartridge scale (three times), concentrations of carbon monoxide in exhaust gases from 370 to 180 ppm (more than twice), unburned hydrocarbons from 420 to 70 ppm (six times).However, the concentration of nitrogen oxides in the exhaust gases increases from 540 to 650 ppm (20 %).
Keywords
internal combustion engine, diesel engine, diesel fuel, injector, sprayer, spray hole, exhaust gas toxicity
Влияние термообработки на долговечность шаровых опор ведущих управляемых мостов
The influence of heat treatment on the durability of ball joints of leading steering axles
Номер: 2026 / 04
Фасхиев Х.А. | Faskhiev Кh.A. | faskhiev@mail.rufaskhiev@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Фасхиев Х.А.
Faskhiev Кh.A.

faskhiev@mail.ru
faskhiev@mail.ru

Влияние термообработки на долговечность шаровых опор ведущих управляемых мостов

УДК 629.114

DOI: 10.36652/1684-1298-2026-4-9-13

Шаровые опоры являются деталью, лимитирующей надежность передних управляемых ведущих мостов полноприводных автомобилей. С одной стороны, они должны быть компактными и легкими, с другой — обладать высокой усталостной долговечностью. Разрушение шаровых опор в эксплуатации недопустимо. Для обеспечения соответствия шаровых опор предъявляемым к ним требованиям проведены исследования по разработке рациональной технологии их термической обработки. Установлено, что наибольшей долговечностью обладают шаровые опоры, поковки которых подвергаются нормализации, а термоулучшение производится после механической обработки. Определены рациональные режимы нормализации поковок и термоулучшения шаровых опор из среднеуглеродистых легированных сталей. Приведен режим ускоренных стендовых испытаний шаровых опор с целью установления их соответствия требованиям эксплуатационной надежности, а также результаты стендовых испытаний шаровых опор, изготовленных по различной технологии термообработки. Для обеспечения необходимой усталостной долговечности шаровых опор передних мостов из среднеуглеродистых легированных сталей рекомендуется их поковки подвергать нормализации, а термоулучшение на твердость 241...285 НВ произвести после механической обработки. Такая технология позволяет получить мелкозернистую сорбитную структуру с высокими механическими характеристиками материала, повысить усталостную долговечность шаровых опор на 30...32 %, по сравнению с шаровыми опорами, изготовленными из термоулучшенных поковок.
Ключевые слова
ведущий управляемый мост, шаровая опора, поковка, закалка, отпуск, улучшение, нормализация, усталостная долговечность, разрушение
The influence of heat treatment on the durability of ball joints of leading steering axles
Ball joints are a component that limits the reliability of the front steering drive axles of all-wheel drive vehicles. They must be compact and lightweight, while also having high fatigue life. Failure of ball joints during operation is unacceptable. To ensure that ball joints meet the requirements, research was conducted to develop a rational heat treatment technology. It was found that the greatest durability is achieved by ball joints whose forgings are normalized and heat-treated after machining. Rational modes for normalizing forgings and heat-treating ball joints made of medium-carbon alloy steels have been determined. A regimen of accelerated rig tests of ball joints to establish their compliance with operational reliability requirements is presented, along with the results of rig tests of ball joints manufactured using various heat treatment technologies. To ensure the required fatigue life of front axle ball joints made of medium-carbon alloy steels, it is recommended to normalize the forgings and heat-treat them to a hardness of 241...285 HB after machining. This technology produces a fine-grained sorbitol structure with excellent mechanical properties, increasing the fatigue life of ball joints by 30...32 % compared to ball joints made from heat-treated forgings.
Keywords
spare parts, components, evaluation, quality, competitiveness, quality indicator, weight coefficient
Анализ и методика проектирования систем гидроструйных технологий на основе иерархического подхода
Analysis and design methods of hydrojet technology systems based on a hierarchical approach
Номер: 2026 / 04
Новиков В.И. | Novikov V.I. | Пушкарев А.Е. | Pushkarev A.E. | Абросимова А.А. | Abrosimova A.A. | Кузьмин О.В. | Kuzmin O.V. | vitalynewage@gmail.com, pushkarev-agn@mail.ru, anzhelicka.abrosimova@yandex.ru, ov-kuzmin@yandex.ruvitalynewage@gmail.com, pushkarev-agn@mail.ru, anzhelicka.abrosimova@yandex.ru, ov-kuzmin@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Новиков В.И.
Novikov V.I.

Пушкарев А.Е.
Pushkarev A.E.

Абросимова А.А.
Abrosimova A.A.

Кузьмин О.В.
Kuzmin O.V.

vitalynewage@gmail.com, pushkarev-agn@mail.ru, anzhelicka.abrosimova@yandex.ru, ov-kuzmin@yandex.ru
vitalynewage@gmail.com, pushkarev-agn@mail.ru, anzhelicka.abrosimova@yandex.ru, ov-kuzmin@yandex.ru

Анализ и методика проектирования систем гидроструйных технологий на основе иерархического подхода

УДК 622.233.5:621.65

DOI: 10.36652/1684-1298-2026-4-14-19

В статье рассматривается комплексный анализ систем гидроструйных технологий (ГСТ) на основе иерархического подхода к их проектированию и оптимизации. Основное внимание уделяется решению сложных инженерных задач, связанных с эффективностью и надежностью ГСТ-установок, особенно в контексте дорожного строительства и обслуживания. В ходе исследования выявлены и проанализированы ключевые проблемы ГСТ-систем: энергетические потери (до 30...40 % входной мощности); тепловые нагрузки (температуры до 120...150 °C в критических зонах); гидравлические сложности; конструктивные ограничения. Предложена многоуровневая система поиска оптимальных решений (МСНОР), основанная на методе безэкспертного оценивания. Данная система позволяет проводить иерархическую оптимизацию по пяти уровням. В работе представлены количественные показатели для оценки эффективности системы: индикатор энергопотерь; тепловой индикатор; индикатор отклика системы; индекс операционной ценности. Разработанная методология позволяет перейти от интуитивного принятия решений к научно обоснованной оптимизации, что способствует созданию более эффективных и долговечных ГСТ-систем. Результаты исследования имеют практическое значение для повышения безопасности дорожного движения и совершенствования технологий обслуживания транспортной инфраструктуры.
Ключевые слова
гидроструйные технологии, иерархический анализ, оптимизация систем, энергоэффективность, тепловой баланс, надежность оборудования, дорожное строительство, техническое обслуживание
Analysis and design methods of hydrojet technology systems based on a hierarchical approach
The article presents a comprehensive analysis of hydrojet technology (HGT) systems based on a hierarchical approach to their design and optimization. The main focus is on solving complex engineering problems related to the efficiency and reliability of HGT installations, particularly in the context of road construction and maintenance. During the research, key problems of HGT systems were identified and analyzed:energy losses (up to 30...40 % of input power), thermal loads (temperatures up to 120...150 °C in critical zones), hydraulic complexities, design limitations. A multi-level system for finding optimal solutions (MSFOR) based on the non-expert evaluation method has been proposed. This system allows for hierarchical optimization across five levels. The paper presents quantitative indicators for evaluating system performance:energy loss indicator, thermal indicator, system response indicator, operational value index. The developed methodology enables a transition from intuitive decision-making to scientifically grounded optimization, contributing to the creation of more efficient and durable HGT systems. The research results have practical significance for improving road safety and enhancing transportation infrastructure maintenance technologies.
Keywords
hydrojet technologies, hierarchical analysis, system optimization, energy efficiency, thermal balance, equipment reliability, road construction, maintenance
Выбор параметров расчетного состояния коленчатого вала автомобильного двигателя
Selection of parameters for calculating the condition of the crankshaft of an automobile engine
Номер: 2026 / 05
Алейник В.И. | Aleynik V.I. | Лутов Д.А. | Lutov D.A. | vadim.aleinik@gmail.com, deniss777@list.ruvadim.aleinik@gmail.com, deniss777@list.ru
Авторы статьи
Authors

Алейник В.И.
Aleynik V.I.

Лутов Д.А.
Lutov D.A.

vadim.aleinik@gmail.com, deniss777@list.ru
vadim.aleinik@gmail.com, deniss777@list.ru

Выбор параметров расчетного состояния коленчатого вала автомобильного двигателя

УДК 629.113.004.67

DOI: 10.36652/1684-1298-2026-5-7-10

В работе выполнено обоснование перечня параметров рабочего состояния коленчатого вала при расчете детали на прочность. Перечень включает в себя шесть позиций. На примере известного двигателя описана методика определения значений параметров при статическом расчете детали на прочность.
Ключевые слова
коленчатый вал, расчет на прочность, расчетное состояние, неразрезная балка, расчетная схема
Selection of parameters for calculating the condition of the crankshaft of an automobile engine
The paper substantiates the list of parameters for the operating condition of the crankshaft when calculating the strength of the part. The list includes six items. Using a well-known engine as an example, a method for determining specific values for these parameters during static strength analysis of the component is described.
Keywords
crankshaft, strength calculation, design condition, continuous beam, design scheme
Расчет нагруженности резинометаллического шарнира параллельного типа гусеницы машины легкой категории по массе
Calculation of the load of a parallel type rubber and metallic hinge of light-weight vehicle
Номер: 2026 / 05
Артемьев А.В. | Artemev A.V. | Галышев Ю.В. | Galyishev YU.V. | Грачев А.А. | Grachev A.A. | Носков М.С. | Noskov M.S. | Смирнов Я.Н. | Smirnov YA.N. | artemiev_av@spbstu.ru, galyshev_yuv@spbstu.ru, grachev_aa@spbstu.ru, m.noskov.pvm@mail.ru, Yarismir64@gmail.comartemiev_av@spbstu.ru, galyshev_yuv@spbstu.ru, grachev_aa@spbstu.ru, m.noskov.pvm@mail.ru, Yarismir64@gmail.com
Авторы статьи
Authors

Артемьев А.В.
Artemev A.V.

Галышев Ю.В.
Galyishev YU.V.

Грачев А.А.
Grachev A.A.

Носков М.С.
Noskov M.S.

Смирнов Я.Н.
Smirnov YA.N.

artemiev_av@spbstu.ru, galyshev_yuv@spbstu.ru, grachev_aa@spbstu.ru, m.noskov.pvm@mail.ru, Yarismir64@gmail.com
artemiev_av@spbstu.ru, galyshev_yuv@spbstu.ru, grachev_aa@spbstu.ru, m.noskov.pvm@mail.ru, Yarismir64@gmail.com

Расчет нагруженности резинометаллического шарнира параллельного типа гусеницы машины легкой категории по массе

УДК 629.3.033

DOI: 10.36652/1684-1298-2026-5-11-14

В статье предложен метод расчета нагруженности резинометаллического шарнира параллельного типа. На примере звена гусеницы машины легкой категории по массе (боевая машина пехоты) проведен расчет для определения основных параметров нагруженности.
Ключевые слова
гусеница, гусеничный движитель, резинометаллический шарнир
Calculation of the load of a parallel type rubber and metallic hinge of light-weight vehicle
The article proposes a method for calculating the load of a parallel type rubber and metallic hinge. Using a light-weight vehicle (infantry fighting vehicle) track link as an example, the calculation is performed to determine the key load parameters.
Keywords
track, continuous track, rubber and metallic hinge
Оценка направленности изменений в системе "базовый автомобиль—навесное оборудование"
Assessment of direction of changes in the "basic vehicle—mounted equipment" system
Номер: 2026 / 05
Григорьев В.И. | Grigorev V.I. | Головин К.А. | Golovin K.A. | Склярова А.А. | Sklyarova A.A. | Абросимова А.А. | Abrosimova A.A. | Куракина Е.В. | Kurakina E.V. | bvatman@mail.ru, kagolovin@mail.ru, an.za4esova@yandex.ru, anzhelicka.abrosimova@yandex.ru, ekurakina@lan.spbgasu.rubvatman@mail.ru, kagolovin@mail.ru, an.za4esova@yandex.ru, anzhelicka.abrosimova@yandex.ru, ekurakina@lan.spbgasu.ru
Авторы статьи
Authors

Григорьев В.И.
Grigorev V.I.

Головин К.А.
Golovin K.A.

Склярова А.А.
Sklyarova A.A.

Абросимова А.А.
Abrosimova A.A.

Куракина Е.В.
Kurakina E.V.

bvatman@mail.ru, kagolovin@mail.ru, an.za4esova@yandex.ru, anzhelicka.abrosimova@yandex.ru, ekurakina@lan.spbgasu.ru
bvatman@mail.ru, kagolovin@mail.ru, an.za4esova@yandex.ru, anzhelicka.abrosimova@yandex.ru, ekurakina@lan.spbgasu.ru

Оценка направленности изменений в системе "базовый автомобиль—навесное оборудование"

УДК 656.1

DOI: 10.36652/1684-1298-2026-5-15-18

В статье представлен пример реализации системного подхода к оценке состояния и направленности изменений в системе "базовый автомобиль — навесное оборудование", возникающих в связи с активным влиянием внешней среды и объекта труда, взаимодействие с которыми осуществляет рабочий инструмент при выполнении технологической задачи. В основу подхода заложены инструменты теории важности факторов и метод безэкспертного оценивания, позволяющий определить комплекс показателей и выявить "ключевой" фактор, вокруг которого формируется совокупность признаков нового состояния системы.
Ключевые слова
навесное оборудование, отклик системы, параметры машин, эксплуатация машин, технологическая задача, внешняя среда
Assessment of direction of changes in the "basic vehicle—mounted equipment" system
The article presents an example of implementing a systematic approach to assessing the state and direction of changes in the "base vehicle — attachments" system, which arise due to the active influence of the external environment and the object of labor, with which the working tool interacts during the implementation of a technological task. The approach is based on the theory of factor importance and the method of non-expert evaluation, which allows for the identification of a set of indicators and the "key" factor that forms the set of characteristics of the new state of the system.
Keywords
attachments, system response, machine parameters, machine operation, technological task, external environment
Математический аппарат и критериальные зависимости для оценки эффективности дорожных фрез при термопрофилировании
Mathematical apparatus and criterion dependencies for assessing the efficiency of road milling machines in thermal profiling
Номер: 2026 / 06
Андроненков П.Р. | Andronenkov P.R. | Васильев Я.В. | Vasilev YA.V. | Куракина Е.В. | Kurakina E.V. | Ворожейкин И.В. | Vorojeykin I.V. | andronenkovp@yandex.ru, xen2k@rambler.ru, elvl_86@mail.ru, igor.vorozheikin@mail.ruandronenkovp@yandex.ru, xen2k@rambler.ru, elvl_86@mail.ru, igor.vorozheikin@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Андроненков П.Р.
Andronenkov P.R.

Васильев Я.В.
Vasilev YA.V.

Куракина Е.В.
Kurakina E.V.

Ворожейкин И.В.
Vorojeykin I.V.

andronenkovp@yandex.ru, xen2k@rambler.ru, elvl_86@mail.ru, igor.vorozheikin@mail.ru
andronenkovp@yandex.ru, xen2k@rambler.ru, elvl_86@mail.ru, igor.vorozheikin@mail.ru

Математический аппарат и критериальные зависимости для оценки эффективности дорожных фрез при термопрофилировании

УДК 62.93:625.008:69.002.5

DOI: 10.36652/1684-1298-2026-6-13-19

В статье представлен комплексный математический аппарат для оценки эффективности дорожных фрез при термопрофилировании, разработанный на основе численного моделирования с применением методов машинного обучения. Получены регрессионные модели зависимости силы резания, массового износа резцов, производительности и энергоемкости от температуры разогрева и технологических параметров. Приведены формулы для расчета оптимальной температуры в зависимости от типа асфальтобетонной смеси, глубины резания и степени износа инструмента.
Ключевые слова
дорожная фреза, термопрофилирование, асфальтобетон, сила резания, износ резцов, производительность, энергоемкость, математическое моделирование, машинное обучение
Mathematical apparatus and criterion dependencies for assessing the efficiency of road milling machines in thermal profiling
The paper presents a comprehensive mathematical framework for evaluating the efficiency of road milling machines under thermal profiling, developed on the basis of numerical simulation employing machine learning methods. Regression models describing the dependence of cutting force, tool wear, productivity and energy consumption on preheating temperature and technological parameters are obtained. Formulas for calculating optimal temperature depending on the asphalt mixture type, milling depth and tool wear degree are provided.
Keywords
road milling machine, thermal profiling, asphalt concrete, cutting force, tool wear, productivity, energy consumption, mathematical modeling, machine learning
Тяговый расчет прямолинейного движения транспортно-тяговой машины с эластичными гусеницами
Traction calculation of linear movement of transport-traction machine with elastic tracks
Номер: 2026 / 06
Неверовский Д.С. | Neverovskiy D.S. | Добрецов Р.Ю. | Dobretsov R.Yu. | neverovskij@yandex.ru, dr-idpo@yandex.runeverovskij@yandex.ru, dr-idpo@yandex.ru
Авторы статьи
Authors

Неверовский Д.С.
Neverovskiy D.S.

Добрецов Р.Ю.
Dobretsov R.Yu.

neverovskij@yandex.ru, dr-idpo@yandex.ru
neverovskij@yandex.ru, dr-idpo@yandex.ru

Тяговый расчет прямолинейного движения транспортно-тяговой машины с эластичными гусеницами

УДК 629.1

DOI: 10.36652/1684-1298-2026-6-20-23

Рассмотрены особенности применения методики тягового расчета гусеничных машин при проектировании шасси с эластичным гусеничным полотном и колесно-гусеничным движителем. Дано описание примененной расчетной методики. Приведены результаты измерений и их обработки. Показана возможность применения данной методики расчета для определения тяговых характеристик подобных машин при прямолинейном движении. Исследование позволяет создавать современные конструкции гусеничных шасси, а также предложить более точные и надежные системы управления, что в результате приведет к улучшению управляемости, энергоэффективности, повышению вероятности выполнения поставленных задач.
Ключевые слова
гусеничное и колесно-гусеничное шасси, параметры движения, потребная мощность, бесшарнирные гусеницы
Traction calculation of linear movement of transport-traction machine with elastic tracks
This paper discusses the specifics of applying the traction calculation methodology for tracked vehicles when designing chassis with elastic track belts and wheel-tracked propulsion units. A description of the employed calculation methodology is provided. Measurement results and their subsequent processing are presented. The possibility of using this calculation methodology to determine the traction characteristics of similar machines during linear motion is demonstrated. The study enables the creation of modern tracked chassis designs and suggests more accurate and reliable control systems, which will ultimately improve maneuverability, energy efficiency, and increase the likelihood of completing assigned tasks.
Keywords
tracked and wheel-tracked chassis, motion parameters, required power, jointless tracks
Исследование надежности двигателя в гарантийный период эксплуатации грузовых автомобилей нового поколения
A study of engine reliability during the warranty period of new generation trucks
Номер: 2026 / 07
Назаров Ф.Л. | Nazarov F.L. | Архирейский А.А. | Arhireyskiy A.A. | Калимуллин Р.Ф. | Kalimullin R.F. | fedor.nazarov@nami.ru, oren.aaa@yandex.ru, rkalimullin@mail.rufedor.nazarov@nami.ru, oren.aaa@yandex.ru, rkalimullin@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Назаров Ф.Л.
Nazarov F.L.

Архирейский А.А.
Arhireyskiy A.A.

Калимуллин Р.Ф.
Kalimullin R.F.

fedor.nazarov@nami.ru, oren.aaa@yandex.ru, rkalimullin@mail.ru
fedor.nazarov@nami.ru, oren.aaa@yandex.ru, rkalimullin@mail.ru

Исследование надежности двигателя в гарантийный период эксплуатации грузовых автомобилей нового поколения

ДК 629.114.4:629.113-192:658.562

DOI: 10.36652/1684-1298-2026-7-9-20

Представлено исследование надежности двигателя грузовых автомобилей нового поколения одного из российских производителей в гарантийный период на основе статистического анализа наработок на отказ агрегатов, систем и узлов. Проведено ранжирование исследуемых компонентов по средней наработке на отказ, частоте отказов, риску ущерба от отказа. Для оценки параметров распределения наработки на отказ использовано двухпараметрическое распределение Вейбулла, а согласие модели проверено с помощью критериев Холлендера—Прошана, Манна—Шойера—Фертига и Андерсона—Дарлинга. Получены данные о периодичности технического обслуживания компонентов двигателя при разных уровнях безотказной работы в зависимости от критерия опасности отказа — риска ущерба от отказа. Проведен кластерный анализ методом K-средних, позволивший выделить три однородные группы компонентов по периодичности технического обслуживания: низкоресурсные (до 50 тыс. км), среднересурсные (70...130 тыс. км) и высокоресурсные (свыше 150 тыс. км). Результаты могут быть использованы для оптимизации регламентов технического обслуживания, планирования затрат на обслуживание и ремонт, повышения общей надежности автопарка.
Ключевые слова
надежность, распределение Вейбулла, техническое обслуживание, кластерный анализ, метод K-средних, грузовой автомобиль, наработка на отказ
A study of engine reliability during the warranty period of new generation trucks
The article presents a study of the engine reliability of a new generation of trucks manufactured by a Russian manufacturer during the warranty period. The study is based on a statistical analysis of the mean time between failures of units, systems, and components. The components under study are ranked by mean time between failures, failure rate, and risk of damage from failure. The two-parameter Weibull distribution was used to estimate the mean time between failures distribution parameters, and the model goodness of fit was tested using the Hollander—Proschan, Mann—Scheuer—Fertig, and Anderson—Darling criteria. Data were obtained on the frequency of engine component maintenance at different levels of failure-free operation depending on the failure hazard criterion — the risk of damage from failure. A cluster analysis using the K-means method was performed, which made it possible to identify three homogeneous groups of components based on the frequency of maintenance: low-service (up to 50,000 km), medium-service (70,000—130,000 km), and high-service (over 150,000 km). The results can be used to optimize maintenance schedules, plan maintenance and repair costs, and improve the overall reliability of the vehicle fleet.
Keywords
reliability, Weibull distribution, maintenance, cluster analysis, K-means method, truck, mileage before failure
Поворот четырехгусеничного трактора с шарнирно-сочлененной рамой
Four-tracked tractor with articulated frame turn
Номер: 2026 / 07
Серов К.Н. | Serov K.N. | Добрецов Р.Ю. | Dobretsov R.Yu. | Войнаш С.А. | Voynash S.A. | Тимохова О.М. | Timohova O.M. | spielberg080@mail.ru, dr-idpo@yandex.ru, sergeyvoinash@yandex.ru, chonochka@mail.ruspielberg080@mail.ru, dr-idpo@yandex.ru, sergeyvoinash@yandex.ru, chonochka@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Серов К.Н.
Serov K.N.

Добрецов Р.Ю.
Dobretsov R.Yu.

Войнаш С.А.
Voynash S.A.

Тимохова О.М.
Timohova O.M.

spielberg080@mail.ru, dr-idpo@yandex.ru, sergeyvoinash@yandex.ru, chonochka@mail.ru
spielberg080@mail.ru, dr-idpo@yandex.ru, sergeyvoinash@yandex.ru, chonochka@mail.ru

Поворот четырехгусеничного трактора с шарнирно-сочлененной рамой

УДК 629.3.023.1:007.52

DOI: 10.36652/1684-1298-2026-7-21-25

В статье рассмотрены особенности математического описания процесса поворота трактора с шарнирно-сочлененной рамой и используемыми гусеничными модулями в качестве движителя. Показано, что в качестве базовой расчетной модели можно использовать модель, ранее предложенную для колесного трактора с шарнирно-сочлененной рамой. Предложен подход к модификации расчетной модели. Показано, что за счет управления разностью сил тяги на ведущих колесах/звездочках возможно снизить нагрузки на гидроцилиндры рулевого механизма.
Ключевые слова
сопротивление повороту, гусеничный движитель, механизм распределения мощности, механизмы передачи и поворота
Four-tracked tractor with articulated frame turn
This article examines the mathematical description of the turning process of an articulated tractor using track modules as a propulsion system. It is shown that a model previously proposed for a wheeled tractor with an articulated frame can be used as a basic computational model. An approach to modifying this computational model is proposed. It is shown that by controlling the difference in traction forces on the drive wheels/sprockets, it is possible to reduce the load on the steering mechanism hydraulic cylinders.
Keywords
turning resistance, track module; power distribution mechanism, transmission and turning mechanisms
Оценка жизненного цикла сельскохозяйственной техники: методологический подход с учетом систематической ошибки выжившего
Life cycle assessment of agricultural machinery: a methodological approach taking into account the survivorship benefit
Номер: 2026 / 08
Гарькин И.Н. | Garkin I.N. | Войнаш С.А. | Voynash S.A. | Кузнецов А.Г. | Kuznetsov A.G. | Хлопков С.В. | Hlopkov S.V. | igor_garkin@mail.ru, sergeyvoinash@yandex.ru, kuznetsov@power.bmstu.ru, khlopkov-sv@rudn.ruigor_garkin@mail.ru, sergeyvoinash@yandex.ru, kuznetsov@power.bmstu.ru, khlopkov-sv@rudn.ru
Авторы статьи
Authors

Гарькин И.Н.
Garkin I.N.

Войнаш С.А.
Voynash S.A.

Кузнецов А.Г.
Kuznetsov A.G.

Хлопков С.В.
Hlopkov S.V.

igor_garkin@mail.ru, sergeyvoinash@yandex.ru, kuznetsov@power.bmstu.ru, khlopkov-sv@rudn.ru
igor_garkin@mail.ru, sergeyvoinash@yandex.ru, kuznetsov@power.bmstu.ru, khlopkov-sv@rudn.ru

Оценка жизненного цикла сельскохозяйственной техники: методологический подход с учетом систематической ошибки выжившего

УДК 631.372:504.06+303.62

DOI: 10.36652/1684-1298-2026-8-9-12

Анализируется проблема неполноты данных при оценке жизненного цикла сельскохозяйственной техники, обусловленная систематической ошибкой выжившего. В работе предложен методологический подход и разработана математическая модель, которая корректирует оценку совокупной стоимости владения путем введения функции выживаемости, отражающей вероятность безотказной работы техники на каждом этапе ее жизненного цикла. Применение данной модели позволяет получить более реалистичные экономические показатели, оптимизировать сроки обновления парка техники и повысить точность принятия управленческих решений в агропромышленных предприятиях.
Ключевые слова
жизненный цикл, сельскохозяйственная техника, ошибка выжившего, анализ выживаемости, надежность, срок службы, экономическая эффективность, математическая модель, управление парком техники
Life cycle assessment of agricultural machinery: a methodological approach taking into account the survivorship benefit
This paper analyzes the problem of incomplete data in life cycle assessments of agricultural machinery, caused by survivorship bias. This paper proposes a methodological approach and develops a mathematical model that adjusts the total cost of ownership assessment by introducing a survival function reflecting the probability of failure-free operation of the equipment at each stage of its life cycle. This model allows for more realistic economic indicators, optimizes fleet renewal timing, and improves the accuracy of management decisions in agricultural enterprises.
Keywords
life cycle, agricultural machinery, survivorship bias, survival analysis, reliability, service life, economic efficiency, mathematical model, fleet management
Проблема производительности топливных форсунок двигателей с искровым зажиганием
Fuel injector performance problem for spark ignition engines
Номер: 2026 / 09
Мальчиков С.В. | Malchikov S.V. | Лежиков С.В. | Lejikov S.V. | Воеводин Е.С. | Voevodin E.S. | Асхабов А.М. | Ashabov A.M. | Бакланова К.В. | Baklanova K.V. | malchikov111@list.rumalchikov111@list.ru
Авторы статьи
Authors

Мальчиков С.В.
Malchikov S.V.

Лежиков С.В.
Lejikov S.V.

Воеводин Е.С.
Voevodin E.S.

Асхабов А.М.
Ashabov A.M.

Бакланова К.В.
Baklanova K.V.

malchikov111@list.ru
malchikov111@list.ru

Проблема производительности топливных форсунок двигателей с искровым зажиганием

УДК 62-503.55

DOI: 10.36652/1684-1298-2026-9-14-16

Статья посвящена изучению влияния дефектных форсунок на процесс горения и количество выбросов. Предложена концепция методики диагностики форсунок без их снятия и адаптивное управление системой впрыска, позволяющие снизить вредные выбросы и повысить эффективность работы двигателя. Исследования подтверждают перспективность внедрения данных технологий для улучшения экологической ситуации и экономии топлива.
Ключевые слова
каталитический нейтрализатор, лямбда-регулирование, топливные форсунки, адаптивное управление впрыском
Fuel injector performance problem for spark ignition engines
This article examines the impact of defective injectors on combustion and emissions. A concept for diagnosing injectors without removing them and adaptive control of the injection system are proposed, allowing for a reduction in harmful emissions and increased engine efficiency. The research confirms the potential of implementing these technologies for improving environmental performance and fuel economy.
Keywords
сatalytic converter, lambda control, fuel injectors, adaptive injection control
Компьютерное моделирование статического расчета одноковшовых экскаваторов
Computer simulation of the static analysis of single-bucket excavators
Номер: 2026 / 09
Репин С.В. | Repin S.V. | Гордиенко В.Е. | Gordienko V.E. | Максимов С.Е. | Maksimov S.E. | Селицкий Д.В. | Selitskiy D.V. | Кирк Д.А. | Kirk D.A. | repinserge@mail.ru, gor@yandex.ru, maksimovse@gmail.comrepinserge@mail.ru, gor@yandex.ru, maksimovse@gmail.com
Авторы статьи
Authors

Репин С.В.
Repin S.V.

Гордиенко В.Е.
Gordienko V.E.

Максимов С.Е.
Maksimov S.E.

Селицкий Д.В.
Selitskiy D.V.

Кирк Д.А.
Kirk D.A.

repinserge@mail.ru, gor@yandex.ru, maksimovse@gmail.com
repinserge@mail.ru, gor@yandex.ru, maksimovse@gmail.com

Компьютерное моделирование статического расчета одноковшовых экскаваторов

УДК 625.08

DOI: 10.36652/1684-1298-2026-9-17-19

В статье предложен метод статического расчета одноковшового экскаватора, позволяющий объединить этапы расчета веса противовеса и проверки устойчивости с учетом различных методик выбора расчетных положений. Компьютерная реализация метода выполнена в Маткад-программе, дающей наглядное представление о математической модели и графическое отображение влияния отдельных факторов на устойчивость.
Ключевые слова
статический расчет, экскаватор, устойчивость, противовес, компьютерное моделирование
Computer simulation of the static analysis of single-bucket excavators
This article proposes a method for the static analysis of a single-bucket excavator, combining the stages of counterweight calculation and stability verification, taking into account various methods for selecting design positions. The computer implementation of the method is implemented in a MathCAD program, providing a visual representation of the mathematical model and a graphical display of the influence of individual factors on stability.
Keywords
static analysis, excavator, stability, counterweight, computer simulation
Формализация выбора основных параметров роботизированного дорожного катка
Formalization of the selection of the main parameters of a robotic road roller
Номер: 2026 / 09
Тетерина И.А. | Teterina I.A. | Артеменко М.Н. | Artemenko M.N. | iateterina@mail.ru, Suhov1425@mail.ruiateterina@mail.ru, Suhov1425@mail.ru
Авторы статьи
Authors

Тетерина И.А.
Teterina I.A.

Артеменко М.Н.
Artemenko M.N.

iateterina@mail.ru, Suhov1425@mail.ru
iateterina@mail.ru, Suhov1425@mail.ru

Формализация выбора основных параметров роботизированного дорожного катка

УДК 621.879

DOI: 10.36652/1684-1298-2026-9-20-23

В статье представлены результаты исследования, направленного на разработку практических рекомендаций для оптимизации маневренности роботизированных дорожных катков. Целью работы стало формирование научно обоснованного подхода к выбору параметров катка и системы управления. Для достижения заданных траекторий движения роботизированных дорожных катков предложена методика оптимизации их конструктивных и эксплуатационных параметров. Данный подход, опираясь на теоретическое моделирование и экспериментальные исследования, устанавливает ключевые зависимости маневренности от совокупности определяющих характеристик. Для описания траектории движения важны следующие параметры: дистанция и смещение поворотного вальца при перестроении, а также дистанция, интервал и смещение поворотного вальца, необходимые для выполнения разворота. Разработанная методика представлена в виде пошагового алгоритма. При необходимости, методика может быть адаптирована для катков с длиной базы в диапазоне 1,5—3,5 м путем внесения изменений в исходные параметры.
Ключевые слова
методика, дорожный каток, параметры машины, роботизированная техника, навигация
Formalization of the selection of the main parameters of a robotic road roller
This article presents the results of a study devoted to developing practical recommendations for optimizing the maneuverability of robotic rollers. The goal of the study was to develop a scientifically based approach to selecting roller and control system parameters. To achieve the desired trajectories of robotic road rollers, a method for optimizing their design and operational parameters is proposed. This approach, based on theoretical modeling and experimental studies, identifies key dependencies between maneuverability and a set of defining characteristics. The following parameters are important for describing the trajectory: the distance and offset of the turntable when changing lanes, as well as the distance, interval, and offset of the turntable required to perform a turn. The developed methodology is presented as a step-by-step algorithm. If necessary, the methodology can be adapted for rollers with a wheelbase of 1.5 to 3.5 meters by adjusting the initial parameters.
Keywords
methodology, road roller, machine parameters, robotic technology, navigation

ВНИМАНИЕ!

Исследования. Расчет

Использование фторсодержащих ПАВ в лакокрасочных материалах для защиты автотраторной техникиUse of fluorinecontaining surfactants in varnish and paint materials for protection of automotive machinery

Авторы статьиAuthors

Использование фторсодержащих ПАВ в лакокрасочных материалах для защиты автотраторной техники

Ключевые слова

Use of fluorinecontaining surfactants in varnish and paint materials for protection of automotive machinery

Keywords

Влияние ингибиторов коррозии на свойства рабоче-консервационного маслаThe effect of corrosion inhibitors on the properties of working-conservation oil

Авторы статьиAuthors

Влияние ингибиторов коррозии на свойства рабоче-консервационного масла

Ключевые слова

The effect of corrosion inhibitors on the properties of working-conservation oil

Keywords

Актуализация разработки методов и моделей функционирования грузового автомобильного транспортаAkutualization of development of methods and models of functioning of the cargo motor transport

Авторы статьиAuthors

Актуализация разработки методов и моделей функционирования грузового автомобильного транспорта

Ключевые слова

Akutualization of development of methods and models of functioning of the cargo motor transport

Keywords

Авторы статьиAuthors

Механизмы адиабатического нагрева и охлаждения газов (тепловые процессы в двигателях внутреннего сгорания)

Ключевые слова

Mechanisms of adiabatic heating and cooling of gases (thermal processes in internal combustion engines)

Keywords

Авторы статьиAuthors

Экспериментальное исследование возможностей производственного комплекса диагностики работоспособности системы электрооборудования автомобилей

Ключевые слова

Experimental study of the possibilities of the production complex for diagnosing the operability of the electrical equipment system of cars

Keywords

Авторы статьиAuthors

Применение инфракрасной термографии при дефектоскопии рукавов высокого давления гидросистем дорожно-строительных машин

Ключевые слова

The application of infrared thermography during the inspection of high pressure hoses of hydraulic systems of road construction machines

Keywords

Способ ускоренных испытаний многоцелевых автомобилей с автоматической гидромеханической трансмиссиейMethod of accelerated tests of multipurpose vehicles with automatic hydromechanical transmission

Авторы статьиAuthors

Способ ускоренных испытаний многоцелевых автомобилей с автоматической гидромеханической трансмиссией

Ключевые слова

Method of accelerated tests of multipurpose vehicles with automatic hydromechanical transmission

Keywords

О нормальных реакциях опорной поверхности при движении колесной машиныAbout normal reaction of the supporting surface during of the wheeled vehicle

Авторы статьиAuthors

О нормальных реакциях опорной поверхности при движении колесной машины

Ключевые слова

About normal reaction of the supporting surface during of the wheeled vehicle

Keywords

Нейросетевой метод диагностирования механической системы топливоподачи автомобильных дизелейNeural networks method of diagnosis the mechanical system of fuel supply for automobile diesel engine

Авторы статьиAuthors

Нейросетевой метод диагностирования механической системы топливоподачи автомобильных дизелей

Ключевые слова

Neural networks method of diagnosis the mechanical system of fuel supply for automobile diesel engine

Keywords

Авторы статьиAuthors

Ключевые слова

Influence of the mechatronic control gearshift system algorithm for the automatic control efficiency of the automotive hydro-mechanical transmission. Part 2

Keywords

Анализ способов и режимов смазки трансмиссии автомобилейAnalysis of methods and regimes of lubrication of transmission of cares

Авторы статьиAuthors

Анализ способов и режимов смазки трансмиссии автомобилей

Ключевые слова

Analysis of methods and regimes of lubrication of transmission of cares

Keywords

Исследование малоцикловой термомеханической усталости поршня дизеля. Часть 1Analysis of low-cycle thermomechanical fatigue under twofrequency loading of diesel engine piston. Part 1

Авторы статьиAuthors

Исследование малоцикловой термомеханической усталости поршня дизеля. Часть 1

Ключевые слова

Analysis of low-cycle thermomechanical fatigue under twofrequency loading of diesel engine piston. Part 1

Keywords

Авторы статьиAuthors

Определение взаимного расположения зон трения покоя и скольжения в пятне контакта шины с дорожным покрытием

Ключевые слова

Determination of mutual location оf static and sliding friction zones in the contact patch of the vehicle tire with road

Keywords

Методика решения задачи с напряженным состоянием лопастиTechnique of the solution of a task with tension of the blade in interaction with a surface

Авторы статьиAuthors

Методика решения задачи с напряженным состоянием лопасти

Ключевые слова

Technique of the solution of a task with tension of the blade in interaction with a surface

Keywords

Использование фторсодержащих ПАВ в лакокрасочных материалах для защиты автотраторной техники
Use of fluorinecontaining surfactants in varnish and paint materials for protection of automotive machinery

Авторы статьи
Authors

Влияние ингибиторов коррозии на свойства рабоче-консервационного масла
The effect of corrosion inhibitors on the properties of working-conservation oil

Авторы статьи
Authors

Актуализация разработки методов и моделей функционирования грузового автомобильного транспорта
Akutualization of development of methods and models of functioning of the cargo motor transport

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Способ ускоренных испытаний многоцелевых автомобилей с автоматической гидромеханической трансмиссией
Method of accelerated tests of multipurpose vehicles with automatic hydromechanical transmission

Авторы статьи
Authors

О нормальных реакциях опорной поверхности при движении колесной машины
About normal reaction of the supporting surface during of the wheeled vehicle

Авторы статьи
Authors

Нейросетевой метод диагностирования механической системы топливоподачи автомобильных дизелей
Neural networks method of diagnosis the mechanical system of fuel supply for automobile diesel engine

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Анализ способов и режимов смазки трансмиссии автомобилей
Analysis of methods and regimes of lubrication of transmission of cares

Авторы статьи
Authors

Исследование малоцикловой термомеханической усталости поршня дизеля. Часть 1
Analysis of low-cycle thermomechanical fatigue under twofrequency loading of diesel engine piston. Part 1

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Методика решения задачи с напряженным состоянием лопасти
Technique of the solution of a task with tension of the blade in interaction with a surface

Авторы статьи
Authors

Регулирование фаз газораспределения и показателей транспортного дизеля
Regulation of gas distribution phases and transport diesel indicators

Авторы статьи
Authors

Исследование малоцикловой термомеханической усталости поршня дизеля. Часть 2
Analysis of low-cycle thermomechanical fatigue under twofrequency loading of diesel engine piston. Part 2

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Дефекты кузова и дополнительного оборудования автомобилей Lada Kalina и Lada Priora
Defects of the body and additional equipment of Lada Kalina and Lada Priora cars

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Определение коэффициента сохранности эффективности автомобиля
To the question of determining the safety factor of the efficiency of the car

Авторы статьи
Authors

Направление развития технологий для повышения антикоррозионной устойчивости автотранспортных средств
The direction of technology development to improve the corrosion resistance of vehicles

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors

Авторы статьи
Authors