Грузовик: транспортный комплекс, спецтехника

Номер: 2025 / 01

Исследования. Расчет

Исследования. Расчет

1. Исследование устойчивости движения магистральных автопоездов с полуприцепами, имеющими поворотный управляемый опорно-ходовой модуль

   Investigation of the stability of the movement of mainline road trains with semi-trailers having a rotary controlled undercarriage module

   Власов Н. Д. | Vlasov N. D. | Жилейкин М. М. | Jileykin M. M. | Козелков О. А. | Kozelkov O. A. | Nikita_v2000@mail.ru, ZhileykinMM@kamaz.ru, kozelkow@mail.ruNikita_v2000@mail.ru, ZhileykinMM@kamaz.ru, kozelkow@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Власов Н. Д.

   Vlasov N. D.

   Жилейкин М. М.

   Jileykin M. M.

   Козелков О. А.

   Kozelkov O. A.

   Nikita_v2000@mail.ru, ZhileykinMM@kamaz.ru, kozelkow@mail.ru

   Nikita_v2000@mail.ru, ZhileykinMM@kamaz.ru, kozelkow@mail.ru

   ---

   Исследование устойчивости движения магистральных автопоездов с полуприцепами, имеющими поворотный управляемый опорно-ходовой модуль

    

   УДК 629.33

   DOI: 10.36652/1684-1298-2025-1-3-9

    

   При проектировании магистральных автопоездов стремятся максимально возможно увеличить длину прицепных звеньев с поворотными опорно-ходовыми модулями. В связи с этим возникает ряд трудностей, обусловленных необходимостью повышения эксплуатационных свойств автопоездов, таких как маневренность, управляемость и устойчивость движения. Однако несмотря на то, что полуприцепы с поворотными опорно-ходовыми модулями производятся и находятся в эксплуатации, теоретические вопросы, связанные с их устойчивостью и управляемостью в различных условиях движения, проработаны недостаточно. Цель работы — исследование устойчивости движения магистральных автопоездов с полуприцепами, имеющими поворотный управляемый опорно-ходовой модуль. Проведено исследование рисков потери устойчивости магистральных автопоездов с полуприцепами, имеющими поворотный управляемый опорно-ходовой модуль, в различных режимах эксплуатации. Установлено, что для обеспечения устойчивого движения прицепного звена с поворотным опорно-ходовым модулем необходимо вводить корректирующее подруливание тележки с целью поддержания расчетного угла складывания автопоезда и ограничения угловой скорости складывания автопоезда.

   ---

   Ключевые слова

   устойчивость, управляемость, автопоезд, полуприцеп, опорно-ходовой модуль

   Investigation of the stability of the movement of mainline road trains with semi-trailers having a rotary controlled undercarriage module

   In the modern world, the demand for highway transportation involving special vehicles is increasing every year. To solve such problems, two-link road trains are widely used due to their increased load capacity, cross-country ability and large dimensions of trailer and semi-trailer links, which make it possible to solve transport problems most effectively. When designing mainline road trains, they strive to maximize the length of trailed links with pivoting undercarriage modules. In this regard, a number of difficulties arise due to the need to improve the operational properties of road trains, such as maneuverability, controllability and stability of movement. However, despite the fact that semi-trailers with pivoting undercarriage modules are being manufactured and are in operation, the theoretical issues related to their stability and controllability in various driving conditions have not been sufficiently worked out. The purpose of the work is to study the stability of the movement of mainline road trains with semi-trailers having a rotary controlled undercarriage module. A study was conducted on the risks of loss of stability of mainline road trains with semi-trailers having a rotary controlled undercarriage module in various operating modes. It has been established that in order to ensure stable movement of the trailer link with a rotary support module, it is necessary to introduce corrective steering of the trolley in order to maintain the calculated folding angle of the road train and limit the angular folding speed of the road train.

   ---

   Keywords

   Stability, controllability, road train, semi-trailer, undercarriage module

Разработки и испытания

Разработки и испытания

1. Стенд вместо дороги. Ускоренные испытания военной автомобильной техники на безотказность

   Stand instead of the road. Accelerated testing of military vehicles for reliability

   Устименко В. С. | Ustimenko V. S. | Петухов Р. В. | Petuhov R. V. | Игнатенко О. В. | Ignatenko O. V. | 21niiivat_okis@mil.ru21niiivat_okis@mil.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Устименко В. С.

   Ustimenko V. S.

   Петухов Р. В.

   Petuhov R. V.

   Игнатенко О. В.

   Ignatenko O. V.

   21niiivat_okis@mil.ru

   21niiivat_okis@mil.ru

   ---

   Стенд вместо дороги. Ускоренные испытания военной автомобильной техники на безотказность

    

   УДК 629.018

   DOI: 10.36652/1684-1298-2025-1-10-14

    

   В статье представлена научно-методическая основа разработки способа моделирования (воспроизведения) на стенде динамического воздействия на испытываемый образец, эквивалентного по уровню воздействия от испытательной дороги со случайным микропрофилем путем использования бигармонической неровности синпрофиля, вызывающей одновременное возбужение колебаний в области низко- и высокочастотных резонансов, обеспечивая высокую эффективность, форсировку и ускорение испытаний образцов ВАТ на барабанном стенде независимо от климатических факторов.

   ---

   Ключевые слова

   военная автомобильная техника, научно-методическая основа, моделирование (воспроизведение) на стенде динамического воздействия, форсировка и ускорение испытаний, барабанный стенд, бигармоническая неровность синусоидального профиля, резонансные частоты, бе

   Stand instead of the road. Accelerated testing of military vehicles for reliability

   The article presents the scientific and methodical basis for the development of a method for modeling (reproducing) on the bench the dynamic impact on the test sample, equivalent in level of exercise from a test road with a random microprofile, by using the biharmonic unevenness of the synprofile, which causes simultaneous excitation of oscillations in the region of low- and high-frequency resonances, providing high efficiency, forcing and acceleration of testing of military vehicles samples on a drum stand regardless of climatic factors.

   ---

   Keywords

   military automotive equipment, scientific and methodical basis, model (reproduction) on the stand of dynamic impact, forcing and acceleration of tests, drum stand, biharmonic roughness of a sinusoidal profile, resonant frequencies, reliability

2. Экспериментальные исследования параметров установившегося замедления и тормозного пути транспортных средств категории L5

   Experimental studies of the parameters of steady-state deceleration and braking distance of vehicles of category L5

   Лучков Д.М. | Luchkov D.M. | luchkovdm@mail.ruluchkovdm@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Лучков Д.М.

   Luchkov D.M.

   luchkovdm@mail.ru

   luchkovdm@mail.ru

   ---

   Экспериментальные исследования параметров установившегося замедления и тормозного пути транспортных средств категории L5

    

   УДК 343.148.63

   DOI: 10.36652/1684-1298-2025-1-15-17

    

   Актуализация фактических параметров торможения трициклов позволит обеспечить достоверность установления наличия либо отсутствия у водителя технической возможности избежать ДТП при проведении автотехнической экспертизы с участием данного вида транспортных средств.

   ---

   Ключевые слова

   экспертиза ДТП, замедление трициклов, тормозной путь

   Experimental studies of the parameters of steady-state deceleration and braking distance of vehicles of category L5

   Updating the actual braking parameters of tricycles will ensure the reliability of establishing the presence or absence of the driver’s technical ability to avoid an accident when conducting an automotive technical examination involving this type of vehicle.

   ---

   Keywords

   accident examination, tricycle deceleration, braking distance

Эксплуатация. Ремонт

Эксплуатация. Ремонт

1. Перспективы использования навигационных систем на городских маршрутах

   Prospects for using navigation systems on urban routes

   Ефимов А. Д. | Efimov A. D. | Алибагандов А. О. | Alibagandov A. O. | Локтионов В. В. | Loktionov V. V. | Бессарабов А. Н. | Bessarabov A. N. | e1984ad@mail.ru, Alibagand1999@mail.ru, eshtar1980@mail.ru, bess.555en@ya.rue1984ad@mail.ru, Alibagand1999@mail.ru, eshtar1980@mail.ru, bess.555en@ya.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Ефимов А. Д.

   Efimov A. D.

   Алибагандов А. О.

   Alibagandov A. O.

   Локтионов В. В.

   Loktionov V. V.

   Бессарабов А. Н.

   Bessarabov A. N.

   e1984ad@mail.ru, Alibagand1999@mail.ru, eshtar1980@mail.ru, bess.555en@ya.ru

   e1984ad@mail.ru, Alibagand1999@mail.ru, eshtar1980@mail.ru, bess.555en@ya.ru

   ---

   Перспективы использования навигационных систем на городских маршрутах

    

   УДК 656.132

   DOI: 10.36652/1684-1298-2025-1-18-22

    

   В статье проведен анализ современных систем автомобильной маршрутной навигации. Рассмотрены их преимущества и недостатки, в том числе уязвимость спутниковых систем в условиях техногенных и криминальных угроз. Представлены перспективные направления развития, включая интеграцию с интеллектуальными транспортными системами и повышение безопасности дорожного движения. Разработана функциональная схема интеллектуальной навигационной системы, обеспечивающей многокритериальный подход к оценке маршрутов и повышение эффективности управления транспортными потоками.

   ---

   Ключевые слова

   автомобильная маршрутная навигация, инерциальные системы, спутниковые системы, интеллектуальные транспортные системы, безопасность дорожного движения, управление транспортными потоками, многокритериальный подход, имитационное моделирование

   Prospects for using navigation systems on urban routes

   The article analyzes modern systems of automobile route navigation, divided into inertial and satellite systems. Their advantages and disadvantages are considered, including the vulnerability of satellite systems in the conditions of man-made and criminal threats. Promising directions of development are presented, including integration with intelligent transportation systems and improvement of road traffic safety. The functional scheme of the intelligent navigation system is developed, providing a multi-criteria approach to route evaluation and increasing the efficiency of traffic flow management.

   ---

   Keywords

   automobile route navigation, inertial systems, satellite systems, intelligent transport systems, traffic safety, traffic flow management, multi-criteria approach, simulation modeling

2. Сравнительная оценка точности прогнозирования аварийности на сети городских пассажирских перевозок

   Comparative assessment of the accuracy of accident forecasting on the urban passenger transportation network

   Евтюков С. С. | Evtyukov S. S. | Васильев Я. В. | Vasilev YA. V. | Голубев Д. С. | Golubev D. S. | ese-89@yandex.ru, xen2k@rambler.ru, golubevds@inbox.ruese-89@yandex.ru, xen2k@rambler.ru, golubevds@inbox.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Евтюков С. С.

   Evtyukov S. S.

   Васильев Я. В.

   Vasilev YA. V.

   Голубев Д. С.

   Golubev D. S.

   ese-89@yandex.ru, xen2k@rambler.ru, golubevds@inbox.ru

   ese-89@yandex.ru, xen2k@rambler.ru, golubevds@inbox.ru

   ---

   Сравнительная оценка точности прогнозирования аварийности на сети городских пассажирских перевозок

    

   УДК 656.13

   DOI: 10.36652/1684-1298-2025-1-23-26

    

    В статье представлено сравнение четырех методов прогнозирования аварийности, а именно: нечеткой логики, нейронных сетей, адаптивного нейро-нечеткого вывода и авторегрессии — скользящего среднего. Сравнение выполнено на базе данных по аварийности на улично-дорожной сети, эксплуатируемой в городских пассажирских перевозках. Показаны результаты сравнения и определены пути дальнейшего совершенствования оцениваемых методов.

   ---

   Ключевые слова

   аварийность, ДТП, прогнозирование, временные ряды, моделирование, точность

   Comparative assessment of the accuracy of accident forecasting on the urban passenger transportation network

   The paper presents a comparison of four methods of accident prediction, namely: fuzzy logic, neural networks, adaptive neuro-fuzzy inference and autoregressive moving average. The comparison is made on the basis of accident rate data on the street-road network operated in urban passenger transportation. The comparison results are shown and ways of further improvement of the evaluated methods are determined.

   ---

   Keywords

   accident rate, traffic accidents, forecasting, time series, modeling, accuracy

3. Унификация технологического процесса ремонта газобаллонной техники в условиях транспортного предприятия

   Unification of the technological process of repairing gas-cylinder equipment in the conditions of a transport enterprise

   Запорожец А. В. | Zaporojets A. V. | Банкет М. В. | Banket M. V. | mikhail_banket@mail.rumikhail_banket@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Запорожец А. В.

   Zaporojets A. V.

   Банкет М. В.

   Banket M. V.

   mikhail_banket@mail.ru

   mikhail_banket@mail.ru

   ---

   Унификация технологического процесса ремонта газобаллонной техники в условиях транспортного предприятия

    

   УДК 629.13

   DOI: 10.36652/1684-1298-2025-1-27-31

    

   В статье приведено исследование и практико-ориентированный анализ применения специализированного оборудования для ремонта газовых двигателей. Рассмотрены основные причины отставания производственно-технологической базы от производства газомоторных автомобилей. Предложено специализированное технологическое оборудование для выполнения полного цикла капитального ремонта газовых двигателей с целью обеспечения высокого коэффициента технической готовности для парка газомоторного транспорта.

   ---

   Ключевые слова

   газовый двигатель, производственно-технологическая база, компримированный природный газ, автомобильная газонаполнительная компрессорная станция, газобаллонный автомобиль, цилиндропоршневая группа, газобаллонное оборудование

   Unification of the technological process of repairing gas-cylinder equipment in the conditions of a transport enterprise

   The article presents a study and practice-oriented analysis of the use of specialized equipment for the repair of gas engines. The main reasons for the lag of the production and technological base from the production of gas-engine vehicles are considered. Specialized technological equipment is proposed for performing a full cycle of major repairs of gas engines, in order to ensure a high technical readiness factor for the gas-engine transport fleet.

   ---

   Keywords

   gas engine, production and technological base, compressed natural gas, automobile gas filling compressor station, gas-cylinder vehicle, cylinder-piston group, gas-cylinder equipment

Безопасность дорожного движения

Безопасность дорожного движения

1. Сравнительная оценка уровня обеспечения безопасности дорожного движения на маршрутах

   Comparative assessment of the level of road safety on routes

   Погодаев А. К. | Pogodaev A. K. | Евтюков С. А. | Evtyukov S. A. | Клявин В. Э. | Klyavin V. E. | Сысоев А. С. | Syisoev A. S. | Жихорева С. В. | Jihoreva S. V. | pogodaev_ak@mail.ru, s.a.evt@mail.ru, vllk@list.ru, anton_syssoyev@mail.ru, szhikhoreva@list.rupogodaev_ak@mail.ru, s.a.evt@mail.ru, vllk@list.ru, anton_syssoyev@mail.ru, szhikhoreva@list.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Погодаев А. К.

   Pogodaev A. K.

   Евтюков С. А.

   Evtyukov S. A.

   Клявин В. Э.

   Klyavin V. E.

   Сысоев А. С.

   Syisoev A. S.

   Жихорева С. В.

   Jihoreva S. V.

   pogodaev_ak@mail.ru, s.a.evt@mail.ru, vllk@list.ru, anton_syssoyev@mail.ru, szhikhoreva@list.ru

   pogodaev_ak@mail.ru, s.a.evt@mail.ru, vllk@list.ru, anton_syssoyev@mail.ru, szhikhoreva@list.ru

   ---

   Сравнительная оценка уровня обеспечения безопасности дорожного движения на маршрутах

    

   УДК 656.13.05

   DOI: 10.36652/1684-1298-2025-1-32-36

    

   Рассмотрена возможность оценки уровня обеспечения безопасности дорожного движения маршрутов транспортных потоков, формируемых для обслуживания транспортно-логистических систем. Методика оценки позволяет не только выявить риски возникновения аварийных ситуаций на формируемом маршруте, но и определить необходимые мероприятия для снижения этих рисков на наиболее проблемных участках маршрута.

   ---

   Ключевые слова

   интеллектуальная транспортная система, безопасность дорожного движения, дорожно-транспортное происшествие, формируемый маршрут

   Comparative assessment of the level of road safety on routes

   The possibility of assessing the level of road safety of traffic routes formed to service transport and logistics systems is considered. The assessment methodology allows not only identifying the risks of emergency situations on the formed route, but also determining the necessary measures to reduce these risks on the most problematic sections of the route.

   ---

   Keywords

   intelligent transportation system, road safety, road accident, formed route

2. Становление гармонизированных требований для перевозки опасных грузов автомобильным транспортом

   Establishment of harmonized requirements for the transport of dangerous goods by road

   Кириллов К. А. | Kirillov K. A. | kirillov_kirill@inbox.rukirillov_kirill@inbox.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Кириллов К. А.

   Kirillov K. A.

   kirillov_kirill@inbox.ru

   kirillov_kirill@inbox.ru

   ---

   Становление гармонизированных требований для перевозки опасных грузов автомобильным транспортом

    

   УДК 629.33

   DOI: 10.36652/1684-1298-2025-1-37-42

    

   Анализируется текущее и перспективное состояние технического регулирования цистерн для перевозки опасных грузов для целей повышения безопасности дорожного движения. Выводы содержат предложения по дальнейшим путям действий отечественных изготовителей цистерн и оборудования для перевозки опасных грузов.

   ---

   Ключевые слова

   опасный груз, безопасность дорожного движения, ДОПОГ, автоцистерны

   Establishment of harmonized requirements for the transport of dangerous goods by road

   The current and future state in the field of tests of shells and fittings of tanks for the transport of dangerous goods for the purpose of improving road safety is analyzed. The conclusions contain proposals for further ways of action by domestic manufacturers of tankers&equipment for the transport of dangerous goods.

   ---

   Keywords

   dangerous goods, road safety, ADR, tank trucks

Транспортный комплекс

Транспортный комплекс

1. Оценка эффективности внедрения мероприятий документов транспортного планирования с помощью математического моделирования

   Assessment of the effectiveness of the implementation of measures of transport planning documents using mathematical modeling

   Ахромешин А. В. | Ahromeshin A. V. | Пышный В. А. | Pyishnyiy V. A. | Севостьянов А. Л. | Sevostyanov A. L. | aakhromeshin@yandex.ru, vladislav.pyshnyi@mail.ru, sewostya@list.ruaakhromeshin@yandex.ru, vladislav.pyshnyi@mail.ru, sewostya@list.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Ахромешин А. В.

   Ahromeshin A. V.

   Пышный В. А.

   Pyishnyiy V. A.

   Севостьянов А. Л.

   Sevostyanov A. L.

   aakhromeshin@yandex.ru, vladislav.pyshnyi@mail.ru, sewostya@list.ru

   aakhromeshin@yandex.ru, vladislav.pyshnyi@mail.ru, sewostya@list.ru

   ---

   Оценка эффективности внедрения мероприятий документов транспортного планирования с помощью математического моделирования

    

   УДК 656.13

   DOI: 10.36652/1684-1298-2025-1-43-47

    

   В работе рассматриваются вопросы оценки эффективности внедрения мероприятий комплексной схемы организации транспортного обслуживания населения общественным транспортом в конкретном субъекте Российской Федерации на примере Республики Ингушетия. Приводится описание различных вариантов развития транспортной инфраструктуры: базовый, целевой, инновационный. Система целевых показателей комплексной схемы является основой для оценки эффективности сценариев. В ее рамках разработаны основные варианты развития транспортной инфраструктуры Республики Ингушетия, базирующиеся на сценарии развития, определенном в "Стратегии социально-экономического развития Республики Ингушетия". Для каждого варианта выполнены расчеты параметров функционирования транспортной системы с учетом реализации приоритета социально-экономического развития региона.

   ---

   Ключевые слова

   транспортная система, транспортное планирование, транспортная инфраструктура, пассажир, поездка, моделирование

   Assessment of the effectiveness of the implementation of measures of transport planning documents using mathematical modeling

   The paper considers the issues of evaluating the effectiveness of implementing measures of a comprehensive scheme for organizing public transport services in a particular subject of the Russian Federation on the example of the Republic of Ingushetia. The description of various options for the development of transport infrastructure is given: basic, targeted, innovative. The target system of the integrated scheme is the basis for evaluating the effectiveness of scenarios. Within its framework, the main options for the development of the transport infrastructure of the Republic of Ingushetia have been developed, based on the development scenario defined in the "Strategy for Socio-Economic Development of the Republic of Ingushetia". For each option, calculations of the parameters of the functioning of the transport system were performed, taking into account the implementation of the priority of socio-economic development of the region.

   ---

   Keywords

   transport system, transport planning, transport infrastructure, passenger, trip, simulation

2. Использование геоинформационных систем и технологий в транспортной логистике

   Applying geoinformation system technologies in transport logistics

   Феофилова А. А. | Feofilova A. A. | Зеликов В. А. | Zelikov V. A. | feofilowa@mail.ru, zelikov-vrn@mail.rufeofilowa@mail.ru, zelikov-vrn@mail.ru

   Авторы статьи

   Authors

   Феофилова А. А.

   Feofilova A. A.

   Зеликов В. А.

   Zelikov V. A.

   feofilowa@mail.ru, zelikov-vrn@mail.ru

   feofilowa@mail.ru, zelikov-vrn@mail.ru

   ---

   Использование геоинформационных систем и технологий в транспортной логистике

    

   УДК 656.021, 625.096

   DOI: 10.36652/1684-1298-2025-1-48-53

    

   В статье рассматривается геоинформационный модуль, разработанный для транспортного предприятия, осуществляющий расчет минимального количества транспортных средств, необходимого для перевозки заявленного объема груза, а также позволяющий производить систематизацию и структуризацию работы с данными.

   ---

   Ключевые слова

   ГИС, задача маршрутизации транспорта, транспортное предприятие

   Applying geoinformation system technologies in transport logistics

   The article discusses a geoinformation module developed for a transport enterprise, which calculates the minimum number of vehicles required to transport the declared volume of cargo, and also allows for systematization and structuring of work with data.

   ---

   Keywords

   GIS, vehicle routing problem, transport company

Информация

Информация

1. Импортозамещение профильных уплотнений из резины в современных условиях

   Import substitution of profile rubber seals in modern conditions

   Авторы статьи

   Authors

   ---

   Импортозамещение профильных уплотнений из резины в современных условиях

   ---

   Ключевые слова

   Import substitution of profile rubber seals in modern conditions

   ---

   Keywords